機器人的種類之多，應用之廣，影響之深，都是始料未及的。根據(jù)機器人的用途，可分為軍用機器人和民用機器人兩類。機器人技術(shù)作為20世紀最偉大的發(fā)明之一，自20世紀60年代初問世以來，經(jīng)過40多年的發(fā)展，取得了長足的進步。在制造業(yè)中，工業(yè)機器人甚至成為了不可或缺的核心設(shè)備，世界上有近百萬的工業(yè)機器人與工人朋友們并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。

industry 機器人有很多分類方法，可以按照機械結(jié)構(gòu)、機械手的坐標形式、程序輸入方式進行分類。按機械結(jié)構(gòu)分類。串聯(lián)機器人:一個軸的移動改變了另一個軸的坐標原點。如六關(guān)節(jié)機器人。2.并聯(lián)機器人:一個軸的移動不影響另一個軸的坐標原點，如Spider 機器人。2.根據(jù)機械手1的坐標形式分類。圓柱坐標型機器人的手臂可以上下移動、旋轉(zhuǎn)和伸展；2.球坐標型機器人的手臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰、伸展；3.多關(guān)節(jié)型機器人在其臂上有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

可以根據(jù)不同的要求進行不同的分類。1.按駕駛模式分類1。液壓液壓傳動機器人通常，傳動系統(tǒng)由液壓馬達(各種油缸和馬達)、伺服閥、油泵和油箱組成，傳動的執(zhí)行機構(gòu)機器人 works。通常具有很大的抓舉能力(可達幾百公斤)，特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動、抗爆性好。但液壓元件對制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會污染環(huán)境。

根據(jù)應用領(lǐng)域的不同，目前的服務(wù)機器人可分為個人(家庭)服務(wù)機器人和商業(yè)服務(wù)機器人。個人(家庭)服務(wù)機器人包括掃地機器人、拖地機器人、擦窗機器人、陪伴機器人、教育/123。商業(yè)機器人包含送餐機器人、迎賓機器人、酒店機器人、導購機器人、銀行柜臺。

所謂工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。特機器人是各種高級機器人用于非制造業(yè)和服務(wù)人類，包括:服務(wù)機器人和水下-0。在專場機器人中，部分分支發(fā)展迅速并趨于獨立系統(tǒng)，如勤務(wù)機器人水下機器人軍事機器人和微操作-。

機器人還可以分為以下幾類:智能的機器人誰的行動由人工智能決定機器人。搜救類別機器人大規(guī)模災害發(fā)生后，人們可以進入人跡罕至的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。程控機器人按照預先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。示教再現(xiàn)式機器人通過引導或其他方式，先示教機器人的動作，輸入工作程序，機器人并自動重復操作。

各種。生于科幻，讓人對機器人充滿幻想。也許正是因為機器人的模糊定義，才給了人們充分的想象和創(chuàng)作空間。操作類型機器人:自動控制，可重復編程，多功能，多自由度，固定或可移動，用于自動化系統(tǒng)。程控機器人:按照預先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。示教再現(xiàn)型機器人:示教機器人先動作并進入工作程序，機器人自動重復操作。

感覺控制型機器人:利用傳感器獲得的信息控制機器人。自適應控制型機器人:機器人能夠適應環(huán)境的變化，控制自身的行動。學習控制型機器人:機器人能夠“體驗”工作經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將“學到的”經(jīng)驗運用到工作中。智能機器人:由人工智能決定自己行動的人。根據(jù)應用環(huán)境的不同，機器人國內(nèi)的專家將機器人分為兩類，即工業(yè)機器人和特種機器人。

打他幾年也好，不愛他幾年也好。實際上，機器人(機器人)是一種自動執(zhí)行工作的機械裝置。機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)組成?？苹米骷野_克·阿西莫夫在其小說《我》機器人中制定的“機器人三定律”。阿西莫夫為機器人提出了三條“定律”，在程序上規(guī)定所有機器人必須遵守:1: 機器人不傷害人類，或者袖手旁觀，看著人類受到傷害；二:機器人除非違反第一定律，否則必須服從人類的命令；三:在不違反第一第二定律的情況下，機器人必須保護自己。

操作類型機器人:自動控制，可重復編程，多功能，多自由度，固定或可移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。程控機器人:按照預先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作，示教再現(xiàn)型機器人:示教機器人先動作并進入工作程序，機器人自動重復操作。數(shù)控類型機器人: 機器人由數(shù)值和語言示教，機器人根據(jù)示教信息進行操作。