2.科沃斯掃地機(jī)器人科沃斯自成立以來一直專注于各種家庭服務(wù)的研發(fā)和制造機(jī)器人是國內(nèi)掃地領(lǐng)域知名的自主品牌機(jī)器人是其掃地機(jī)器人T8AIVI采用了TrueDetect3D避障功能，可以很好的識別數(shù)據(jù)線、電線、家具，進(jìn)行非接觸式繞行。拖地時采用高頻振動模塊，對頑固污漬有很好的清潔效果。不過一次性抹布是用來拖地的，耗材成本有點高。

special 機(jī)器人是除工業(yè)機(jī)器人以外的非制造業(yè)和服務(wù)人類的各種先進(jìn)技術(shù)，包括服務(wù)機(jī)器人和水下。根據(jù)服務(wù)范圍和用途的不同，特種機(jī)器人可分為民用和軍用。其中民用 機(jī)器人可分為家務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、娛樂機(jī)器人。軍事機(jī)器人可分為EOD 機(jī)器人、偵察機(jī)器人、戰(zhàn)場機(jī)器人、掃雷機(jī)器人、空中。

幾千年前，人類渴望制造一臺像人一樣的機(jī)器，把人類從繁重的勞動中解放出來。比如霍梅羅斯的長篇敘事詩《伊利亞特》中瘸腿的冶煉之神用黃金鑄造了一個美麗聰慧的侍女；希臘神話《阿爾戈的探險船》中的青銅巨人塔洛亞；猶太傳說中傳說中的泥巨人等。，這些美麗的神話總是激勵著人們把美麗的神話變成現(xiàn)實。早在兩千年前，自動木制人物和一些簡單的機(jī)械娃娃就開始出現(xiàn)了。

機(jī)器人的種類之多，應(yīng)用之廣，影響之深，都是始料未及的。根據(jù)機(jī)器人的用途可分為兩類:軍用機(jī)器人和-1機(jī)器人。機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自20世紀(jì)60年代初問世以來，經(jīng)過40多年的發(fā)展，取得了長足的進(jìn)步。在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人甚至成為了不可或缺的核心設(shè)備，世界上有近百萬的工業(yè)機(jī)器人與工人朋友們并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。

民用目前正在掃地機(jī)器人、食堂機(jī)器人、星探家政服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)業(yè)餐飲服務(wù)機(jī)器人。掃地機(jī)器人...智能客服最容易普及！原因:在AI足夠聰明之前,機(jī)器人的主要功能之一就是代替人做重復(fù)性的工作，而這正是對人有密集需求的客服行業(yè)所需要的。案例:以銀行為例。“小竅門”是招行的微信在線機(jī)器人，可以24小時為招行用戶提供咨詢和業(yè)務(wù)辦理服務(wù)。

基本上可以分為人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、爬行或爬行機(jī)器人、機(jī)械臂。機(jī)械臂就不用說了，有固定的活動關(guān)節(jié)，一般不需要考慮平衡算法，代替人類完成一些機(jī)械或者危險的勞動。目前非常成熟。輪式機(jī)器人由于平衡系統(tǒng)相對簡單，設(shè)備成本較低，多用于調(diào)平或代替人類在危險或不適宜的環(huán)境中完成作業(yè)。如防爆機(jī)器人，月球車等。這種機(jī)器人比較成熟。

爬行還是爬行機(jī)器人平衡復(fù)雜度介于輪式機(jī)器人和人形機(jī)器人之間，適應(yīng)地形的能力也介于兩者之間。目前實驗室有很多成型方案和原型，但成型產(chǎn)品很少，人形機(jī)器人兩腳走路，平衡理論很復(fù)雜，但是適應(yīng)地形的能力會最強(qiáng)。一般最簡單的平衡運(yùn)算都需要專門的高性能專用運(yùn)算芯片，目前主要是在理論討論方案，主要研究是基于平衡理論也就是zmp(零力臂)準(zhǔn)則的一些模型討論和仿真。