機器人的定義和構成是什么？機器人由多少部分組成？機器人有哪些組成部分機器人系統(tǒng)的結構由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。機器人的長相是人，機器人有哪些部件機器人系統(tǒng)的組成機器人系統(tǒng)的結構由-0的機構部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。
機器人系統(tǒng)的組成和結構，三部分分別是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)分別是驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機器人環(huán)境交換系統(tǒng)和人機交換。Industrial 機器人的機械系統(tǒng)包括機體、手臂、手腕、終端機械手和行走機構，每個部件都具有幾個自由度，從而形成多自由度機械系統(tǒng)。另外，有些機器人還帶有行走機構。如果機器人有行走機構，則構成行走機器人；
industry 機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體是機器底座和執(zhí)行機構，包括手臂、手腕和手，部分機器人有行走機構。大多數(shù)行業(yè)機器人有3 ~ 6個自由度，其中手腕通常有1 ~ 3個自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用于使執(zhí)行機構產生相應的動作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅動系統(tǒng)和致動器發(fā)送命令信號，并控制它們。
直角坐標型手臂可以沿三個直角坐標移動；柱坐標的手臂可以上下移動、旋轉和拉伸；球形坐標臂可以旋轉、俯仰和伸展；鉸接臂有多個旋轉關節(jié)。Industry 機器人根據(jù)執(zhí)行器運動的控制功能，分為點式和連續(xù)軌跡式。點式只控制執(zhí)行機構從一點到另一點的精確定位，適用于機床裝卸、點焊、一般搬運、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機構按照給定的軌跡運動，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。
3、 機器人都有哪些組成部分機器人該系統(tǒng)的結構由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。機器人的外表有些看起來像人類，有些則不像，但其構成與人類非常相似。機構部分包括機械手和移動機構。移動機構相當于人的腳，機器人靠它行走。機器人感知自身或外界環(huán)境變化信息的傳感器是其感覺器官，相當于人的眼睛、耳朵、皮膚等。
