機(jī)器人的定義和構(gòu)成是什么？機(jī)器人由多少部分組成？機(jī)器人有哪些組成部分機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。機(jī)器人的長相是人，機(jī)器人有哪些部件機(jī)器人系統(tǒng)的組成機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由-0的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。

機(jī)器人系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)，三部分分別是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)分別是驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)和人機(jī)交換。Industrial 機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)體、手臂、手腕、終端機(jī)械手和行走機(jī)構(gòu)，每個(gè)部件都具有幾個(gè)自由度，從而形成多自由度機(jī)械系統(tǒng)。另外，有些機(jī)器人還帶有行走機(jī)構(gòu)。如果機(jī)器人有行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；

industry 機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體是機(jī)器底座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、手腕和手，部分機(jī)器人有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)行業(yè)機(jī)器人有3 ~ 6個(gè)自由度，其中手腕通常有1 ~ 3個(gè)自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動系統(tǒng)和致動器發(fā)送命令信號，并控制它們。

直角坐標(biāo)型手臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動；柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。Industry 機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動的控制功能，分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式。點(diǎn)式只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位，適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊、一般搬運(yùn)、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照給定的軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。

機(jī)器人該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。機(jī)器人的外表有些看起來像人類，有些則不像，但其構(gòu)成與人類非常相似。機(jī)構(gòu)部分包括機(jī)械手和移動機(jī)構(gòu)。移動機(jī)構(gòu)相當(dāng)于人的腳，機(jī)器人靠它行走。機(jī)器人感知自身或外界環(huán)境變化信息的傳感器是其感覺器官，相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、皮膚等。