浙大有沒(méi)有開發(fā)四足 機(jī)器人？雖然和其他仿生四足 機(jī)器人很像，但是CyberDog在價(jià)格上已經(jīng)把仿生四足 機(jī)器人帶到了可以讓人玩的地步。騰訊發(fā)布了第一個(gè)自研四足-2/，騰訊發(fā)布了第二代四足 機(jī)器人 Max，voice四足Spider。
這只機(jī)器狗可以幫助主人完成各種任務(wù)，比如拿東西、和主人玩游戲、做家務(wù)、像真狗一樣叫、拜年等。它也很聰明，對(duì)我們的生活很有幫助。這只機(jī)器狗最大的亮點(diǎn)是它的平衡性和靈活性。超出我的知識(shí)范圍機(jī)器人，這只機(jī)器狗不僅可以跑、跳、爬樓梯、爬障礙物，還可以做后空翻。比很多機(jī)器人更能適應(yīng)復(fù)雜的地形和環(huán)境。
第一，克服了服務(wù)機(jī)器人地形限制的問(wèn)題。傳統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人面對(duì)復(fù)雜地形(如斜坡、臺(tái)階等)不得不手動(dòng)上下移動(dòng)。)，而Purdue 機(jī)器人D1則配備了柔性力控制的綜合控制方案，可以適應(yīng)不同的地形。不僅如此，D1還配備了云臺(tái)配電箱，可以自動(dòng)調(diào)整俯仰姿態(tài)，保持水平平衡。即使在外力的干擾下，D1也總能在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保證機(jī)身的平衡。第二，展示實(shí)力。D1幾乎采用了普渡科技全部自主研發(fā)的核心部件，包括高性能關(guān)節(jié)模塊和高計(jì)算能力主控板。
This四足機(jī)器人像小狗一樣，四條腿，白色的身體，頭很小，身體比較小。我不知道，但我總覺(jué)得他挺好看的。它的外觀和普通的機(jī)器人沒(méi)有太大的區(qū)別，但功能卻有了很大的提升。騰訊發(fā)布的資源步兵機(jī)器人完全是波士頓機(jī)器狗的翻版。它的外形和波士頓機(jī)器狗沒(méi)什么區(qū)別。而且功能估計(jì)也很像。騰訊實(shí)驗(yàn)室公布新進(jìn)展mobile機(jī)器人research:四足mobile機(jī)器人Jamoca和自平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人首次亮相。
Jamoca是型號(hào)四足 機(jī)器人，叫它機(jī)器狗可能更合適。和他的前輩們一樣，賈莫卡的出道之路并不容易。但與前輩不同的是，賈莫卡的考驗(yàn)是武林用來(lái)修煉輕功的梅花樁。賈莫卡挑戰(zhàn)兩個(gè)部分:一個(gè)高60 cm，傾角20°的臺(tái)階，一個(gè)最大高差16 cm，相鄰樁間距不等的梅花樁。Jamoca也是國(guó)內(nèi)第一個(gè)四足-2/可以完成行走梅花樁復(fù)雜挑戰(zhàn)的。
