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操縱器相對容易構(gòu)建和編程，因為它們只在有限的區(qū)域內(nèi)操作。當(dāng)你把機器人送進(jìn)這個世界，事情就有點棘手了。首先，機器人需要一個工作運動系統(tǒng)。如果機器人只需要在光滑的地面上移動，輪子通常是最好的選擇。車輪和履帶也可以在崎嶇的地形上工作。但是機器人設(shè)計師通常會求助于腿，因為腿的適應(yīng)性更強。建立腿部姿勢機器人也有助于研究人員理解自然運動，這在生物學(xué)研究中是一種有用的練習(xí)。
活塞連接到不同的腿部，就像肌肉連接到不同的骨骼一樣。讓所有這些活塞正常工作是一項真正的技能。作為一個嬰兒，你的大腦必須準(zhǔn)確地找到肌肉收縮的正確組合，才能直立行走而不摔倒。同樣,機器人的設(shè)計者必須找出行走過程中活塞運動的正確組合，并將這些信息編程輸入機器人的計算機。很多手機機器人都有內(nèi)置的平衡系統(tǒng)(比如陀螺的* * *)，它會告訴電腦什么時候需要修正運動。
