AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫，意為“自動引導(dǎo)運輸車”。是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)向裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)向路徑行駛，并具有各種安全保護和移載功能的運輸車輛。AGV屬于輪式移動機器人機器人(WMR ――輪式移動機器人)。自動導(dǎo)向車輛(AutomatedGuidedVehicle，AGV)是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)向裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)向路徑行駛，具有安全保護和各種載荷轉(zhuǎn)移功能的運輸車輛。在工業(yè)應(yīng)用中，它不需要驅(qū)動器，并且使用可充電電池作為其電源。

Youao 機器人與傳統(tǒng)Industry機器人相比，Youao 機器人的設(shè)計理念更為先進。首先是協(xié)作的概念，機器人與人共享工作空間，共同完成某項任務(wù)；其次，安全理念，專利安全參數(shù)設(shè)定，保護人和機器人免受傷害；再次，人性化的理念，圖形化的界面和簡單的編程操作，任何人都可以成為機器人工程師；還有就是實用理念，快速靈活部署，省時省電維護；

顧名思義，與人合作，傳統(tǒng) 機器人速度快且危險，而協(xié)作機器人配備了高靈敏度的力傳感器，開啟協(xié)作模式后速度被限制在安全速度。摸完后，/?？梢宰尮と擞脵C器人，有些牌子的寫機器人，可以手動引導(dǎo)編程，但是速度有限，需要更復(fù)雜的預(yù)置和負載設(shè)置。另外，協(xié)作機器人的外觀一般與通用-0有所不同。

協(xié)作機器人的主要賣點之一就是靈活性和開放性。Collaboration 機器人提供了豐富的腳本語言擴展庫，利用腳本語言的特性可以使軟件具有更強的可擴展性和可移植性。功能更加豐富靈活。協(xié)作機器人可以扮演很多角色，通常是服務(wù)角色和產(chǎn)業(yè)角色。面向服務(wù)的協(xié)作機器人用于提供信息、運輸貨物或在公共場所提供安全保護。工業(yè)合作機器人有很多應(yīng)用，包括但不限于揀選和放置、包裝和碼垛、裝配、機器維護、表面加工和質(zhì)量測試和檢驗。

collaboration機器人(協(xié)作機器人)和傳統(tǒng)industry機器人(industrial robot)還是有很大區(qū)別的。首先，有效載荷不同，協(xié)作-0。其次，廠家宣傳的impactsensitive在撞到人的時候可以停止運動，所以可以省略安全圍欄(很多情況下還是需要區(qū)域傳感器)；此外，機械臂可以手動移動進行教學(xué)，不需要掌握專門的編程語言就可以輕松使用，這也與整體尺寸和重量設(shè)計有關(guān)；另一個特點是以ABB的米語為代表的兩只手臂的配合(Rethink是假手臂，讓東西更像玩具)。