在直角坐標(biāo) 平面xoy中，不動(dòng)點(diǎn)F(1)是已知的，所以機(jī)器人最早可以把球停在點(diǎn)P (7，0)，設(shè)Q (4，4)，-1。...= > 180(1)指令is，(2) 機(jī)器人球最早可以停在P點(diǎn)(7，0)，給定的指令 is (5，)...然后因?yàn)榍虻乃俣仁菣C(jī)器人的兩倍，所以要求機(jī)器人盡可能快地?cái)r截球，也就是球的滾動(dòng)距離最短，所以x7。

(1) 指令 is，(2) 機(jī)器人球最早可以停在P點(diǎn)(7，0)，給定的指令 is (5，)。然后因?yàn)榍虻乃俣仁菣C(jī)器人的兩倍，所以要求機(jī)器人盡快截住球，也就是球的滾動(dòng)距離最短，所以x7，所以機(jī)器人可以盡快截住p (7，0)點(diǎn)的球。

簡(jiǎn)而言之，這就是極坐標(biāo)和直角坐標(biāo) (1) (6cos30，6s in 30) (3根3，3) (2) (4根2，135)的變換。(3,3√3)(4√2,135)。(1)移動(dòng)到坐標(biāo)(3，y) [Y是根號(hào)3]；②M4根數(shù)2，n135度。(3乘以根號(hào)3，3。)(4次根號(hào)2135)。(1)、(3,3√3)(2)、(4√2,135 )。

3√3)(2)(4√2,135)。1.逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30:在第一象限，與X軸成30°角向前移動(dòng)。6.離原點(diǎn)的距離為6，x = 6cos306×√ 3/23 √ 3，坐標(biāo)為Y6SIN306× 1/23 (3 √ 3，3)。2.坐標(biāo)為(4，4)的點(diǎn)位于第二象限。那么逆時(shí)針方向45°距離為4/cos 45 = 4/(√2/2)= 4√2指令(1)。設(shè)p (0，t)，(t ≠ 0)。FP = t.mn = 1/t.mn方程的斜率。得到了m (t，0)。n是m關(guān)于p的對(duì)稱點(diǎn)，問(wèn)題有問(wèn)題。PMPN是延伸MP的線。怎么可能平等？應(yīng)該是PMMN設(shè)定點(diǎn)P (0，a)，M (b，0) PF (1，a) PM (b，a) PM。PF0，然后b a20ba2op1，然后P (0，1)或(0，1) M(。

1。價(jià)值語(yǔ)言及其特征，VAL語(yǔ)言是美國(guó)UNIMATION公司于1979年推出的a 機(jī)器人編程語(yǔ)言。主要部署在PUMA和Unimation 機(jī)器人上，是一種特殊的動(dòng)作描述語(yǔ)言，VAL語(yǔ)言是在BASIC語(yǔ)言的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，所以它的結(jié)構(gòu)和BASIC語(yǔ)言非常相似。在VAL的基礎(chǔ)上，Unimation公司推出了VALⅱ語(yǔ)言，VAL語(yǔ)言可應(yīng)用于上、下位機(jī)控制的機(jī)器人系統(tǒng)。