機(jī)器人身體上安裝了許多傳感設(shè)備，來自外部的信息從傳感設(shè)備傳輸?shù)綑C(jī)器人體內(nèi)的計(jì)算機(jī)，經(jīng)過處理和合成，機(jī)器人身體上安裝了許多傳感設(shè)備，來自外部的信息從傳感設(shè)備傳輸?shù)綑C(jī)器人體內(nèi)的計(jì)算機(jī)，經(jīng)過處理和合成，機(jī)器人觸覺傳感裝置的分類和功能接觸感傳感裝置用于判斷機(jī)器人(主要是肢體)是否與外界物體接觸或測量所接觸物體的特征傳感。
機(jī)器人也可用于拋光、鉆孔、仿形銑、擰螺母、擰螺絲。對于鉆孔和仿形銑削操作，如果精度要求不高，可以采用點(diǎn)或連續(xù)軌跡的預(yù)編程。但是，在鉆孔定位要求嚴(yán)格的地方應(yīng)該使用模板。這種加工的難點(diǎn)在于，除非機(jī)器人的手腕靈活，否則任何零件或機(jī)器人本身造成的錯位都會損壞模板或使鉆孔位置不準(zhǔn)確。這個問題通過使用柔性手腕得到了解決，它可以將鉆頭與模板對齊來鉆孔。
通常包括堆碼和卸載兩種操作形式。其他重要的零件裝卸目的包括拾取半成品或未完成的零件，并將它們送到機(jī)床進(jìn)行最終加工。這個操作對于人類來說是不安全的，但是對于機(jī)器人來說可以輕松完成。在金屬加工中，一個常見的任務(wù)是熱壓。因?yàn)樾枰诩訜釥t、沖壓床、車床或手動鉆孔機(jī)附近工作，這樣的工作是危險(xiǎn)的。和機(jī)器人能承受高溫環(huán)境，程序能防止與其他加工工具碰撞。
機(jī)器人也可用于拋光、鉆孔、仿形銑、擰螺母、擰螺絲。對于鉆孔和仿形銑削操作，如果精度要求不高，可以采用點(diǎn)或連續(xù)軌跡的預(yù)編程。但是，在鉆孔定位要求嚴(yán)格的地方應(yīng)該使用模板。這種加工的難點(diǎn)在于，除非機(jī)器人的手腕靈活，否則任何零件或機(jī)器人本身造成的錯位都會損壞模板或使鉆孔位置不準(zhǔn)確。這個問題通過使用柔性手腕得到了解決，它可以將鉆頭與模板對齊來鉆孔。
通常包括堆碼和卸載兩種操作形式。其他重要的零件裝卸目的包括拾取半成品或未完成的零件，并將它們送到機(jī)床進(jìn)行最終加工。這個操作對于人類來說是不安全的，但是對于機(jī)器人來說可以輕松完成。在金屬加工中，一個常見的任務(wù)是熱壓。因?yàn)樾枰诩訜釥t、沖壓床、車床或手動鉆孔機(jī)附近工作，這樣的工作是危險(xiǎn)的。和機(jī)器人能承受高溫環(huán)境，程序能防止與其他加工工具碰撞。
