機器人身體上安裝了許多傳感設(shè)備，來自外部的信息從傳感設(shè)備傳輸?shù)綑C器人體內(nèi)的計算機，經(jīng)過處理和合成，機器人身體上安裝了許多傳感設(shè)備，來自外部的信息從傳感設(shè)備傳輸?shù)綑C器人體內(nèi)的計算機，經(jīng)過處理和合成，機器人觸覺傳感裝置的分類和功能接觸感傳感裝置用于判斷機器人(主要是肢體)是否與外界物體接觸或測量所接觸物體的特征傳感。
機器人也可用于拋光、鉆孔、仿形銑、擰螺母、擰螺絲。對于鉆孔和仿形銑削操作，如果精度要求不高，可以采用點或連續(xù)軌跡的預(yù)編程。但是，在鉆孔定位要求嚴格的地方應(yīng)該使用模板。這種加工的難點在于，除非機器人的手腕靈活，否則任何零件或機器人本身造成的錯位都會損壞模板或使鉆孔位置不準確。這個問題通過使用柔性手腕得到了解決，它可以將鉆頭與模板對齊來鉆孔。
通常包括堆碼和卸載兩種操作形式。其他重要的零件裝卸目的包括拾取半成品或未完成的零件，并將它們送到機床進行最終加工。這個操作對于人類來說是不安全的，但是對于機器人來說可以輕松完成。在金屬加工中，一個常見的任務(wù)是熱壓。因為需要在加熱爐、沖壓床、車床或手動鉆孔機附近工作，這樣的工作是危險的。和機器人能承受高溫環(huán)境，程序能防止與其他加工工具碰撞。
機器人也可用于拋光、鉆孔、仿形銑、擰螺母、擰螺絲。對于鉆孔和仿形銑削操作，如果精度要求不高，可以采用點或連續(xù)軌跡的預(yù)編程。但是，在鉆孔定位要求嚴格的地方應(yīng)該使用模板。這種加工的難點在于，除非機器人的手腕靈活，否則任何零件或機器人本身造成的錯位都會損壞模板或使鉆孔位置不準確。這個問題通過使用柔性手腕得到了解決，它可以將鉆頭與模板對齊來鉆孔。
通常包括堆碼和卸載兩種操作形式。其他重要的零件裝卸目的包括拾取半成品或未完成的零件，并將它們送到機床進行最終加工。這個操作對于人類來說是不安全的，但是對于機器人來說可以輕松完成。在金屬加工中，一個常見的任務(wù)是熱壓。因為需要在加熱爐、沖壓床、車床或手動鉆孔機附近工作，這樣的工作是危險的。和機器人能承受高溫環(huán)境，程序能防止與其他加工工具碰撞。
