默認(rèn)路徑。可以打開potbot的文件夾，里面有一些bmp圖片，地圖上有綠色的線和紫色的點(diǎn)，也就是機(jī)器人的路徑和蹲的位置?？梢杂胮otbot工具修改。在游戲中，按下機(jī)器人(bot)選項(xiàng)中的H鍵，看看機(jī)器人 path是否有修改。機(jī)器人反正我能走，就是腦子不靈光。機(jī)器人行走原理。A 機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)。里面有電池驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)由單片機(jī)控制。

中國故事機(jī)器人能站立是機(jī)械設(shè)計(jì)形成的，與物理力學(xué)有關(guān)。-0 走路能夠站立是由電氣設(shè)計(jì)形成的，與編程指令有關(guān)，以指定的方式走路。對于一個(gè)孩子來說，他可以在走路隨意的保持身體平衡，但是對于機(jī)器人來說還是很難的。人發(fā)展的目的機(jī)器人是代替人做事，外表不一定一樣。所以人在開始學(xué)習(xí)的時(shí)候，只需要在功能上能夠像人一樣自由行走就可以了。

機(jī)器人這個(gè)概念已經(jīng)蓬勃發(fā)展了很多年。目前確實(shí)有很多公司開發(fā)出了機(jī)器人性能非常優(yōu)越的產(chǎn)品。我們可能熟悉波士頓動(dòng)力的“大狗”和國內(nèi)宇數(shù)科技的機(jī)器人。這些機(jī)器人動(dòng)作如此敏捷，背后隱藏著什么高科技？控制技術(shù)過于復(fù)雜，一般不容易理解，但機(jī)械原理相對簡單，多為連桿機(jī)構(gòu)。

下副為面接觸，耐磨；此外，轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的接觸面為圓柱面和平面，制造簡單方便，容易獲得較高的制造精度。由幾個(gè)剛性構(gòu)件通過低副連接而成的機(jī)構(gòu)稱為連桿機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是一個(gè)構(gòu)件在一個(gè)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，稱為連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)也稱為低副機(jī)構(gòu)。廣泛應(yīng)用于內(nèi)燃機(jī)、攪拌機(jī)、輸送機(jī)、橢偏儀、機(jī)械爪、成型機(jī)、窗戶、車門、機(jī)器人、折疊傘等。

不是走路。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為機(jī)器人 body，其手臂一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)數(shù)通常為機(jī)器人的自由度。根據(jù)關(guān)節(jié)配置類型和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行器可分為直角坐標(biāo)型、柱坐標(biāo)型、極坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)坐標(biāo)型。

驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)送的命令信號，由功率元件驅(qū)動(dòng)機(jī)器人它輸入電信號，輸出線性和角位移，機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置除了液壓和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置外，主要是電氣驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。檢測裝置的作用是實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進(jìn)行比較，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保證機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)符合預(yù)定要求。