近年來，中國城市的規(guī)模不斷擴大。因此，為了緩解道路交通壓力和城市基礎設施不足等問題，地下共同溝在城市建設中的應用對解決上述矛盾具有重要作用。同時也可以減少環(huán)境污染，使城市土地利用更加合理。2.降低城市建設成本。在城市建設過程中，需要一定的建設成本。而且在預埋管線期間，如果直接埋設管線，會對周邊環(huán)境造成嚴重影響，擾亂城市正常的交通秩序，增加建設成本。

激光導航:激光導航利用視覺傳感器拍攝道路圖像，通過圖像識別技術提取具有特征的點作為路標，并計算出每個路標在全球坐標系中的坐標值，為激光導航提供依據(jù)。檢查機器人運行時，激光定位傳感器通過檢測路標信息(-2/的路標信息不能少于3點)，用三角測量法計算機器人的位置信息，從而調(diào)整運行路線。具體實現(xiàn)原理是:機器人的激光傳感器每掃描一個周期就會得到檢測的地標相對于激光傳感器的夾角。當檢測到達三個地標時，可以通過迭代計算得到激光傳感器在全局坐標系中的坐標值，并結合設定的導航路線數(shù)據(jù)，計算出機器人相對于設定路線的位置偏差和航向偏差，通過調(diào)整左右輪驅(qū)動的速度來調(diào)整路線，引導機器人沿著設定路線行駛。

auto pilot機器人和Super 軌道都有各自的優(yōu)缺點，在不同的應用場景下有不同的適應性和優(yōu)勢。自動駕駛儀機器人指的是機器人可以自主完成任務和動作，通常在室內(nèi)或半封閉空間使用。通過機器視覺和深度學習技術，它們可以實現(xiàn)障礙物識別和規(guī)避、SLAM(同步定位和地圖構建)定位、路徑規(guī)劃、智能控制等功能。自動駕駛儀機器人具有移動靈活、適應性強的特點，可應用于物流、工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療服務等領域，為企業(yè)提供高效便捷的服務。

Super 軌道具有速度快、解決交通擁堵、節(jié)能環(huán)保、舒適安全等優(yōu)點。，可以緩解城市交通狀況，提高出行效率?？偟膩碚f，自動駕駛儀機器人和超級軌道各有優(yōu)勢，適用范圍也不一樣。如果只考慮在工廠物流等場所使用，自動駕駛機器人比較合適；在城市公共交通和高速交通方面，Super 軌道更勝一籌。

軌道移動拍攝是影視行業(yè)中一種特殊的拍攝方式。因為可以提供連續(xù)的移動拍攝畫面，所以可以顯著提升一些節(jié)目的視覺效果。針對目前市場上現(xiàn)有設備的一些應用局限性，本文研究了a軌道camera機器人system，主要由仿生三腳架、控制柜、軌道 car、伸縮立柱和云臺組成，操作者通過仿生三腳架-1對其進行控制。

軌道巡檢機器人智慧城市地下管廊巡檢機器人可實現(xiàn)遠程常規(guī)巡檢代替人工作業(yè)，在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特殊巡檢和定制巡檢任務，并可實現(xiàn)遠程在線監(jiān)控，在降低人工的同時大大提高了運維內(nèi)容和頻次。智慧城市地下管廊巡檢機器人帶攝像頭定制，帶各種傳感器定制檢測利用熱成像和視覺識別技術進行智能巡檢分析。