近年來，中國城市的規(guī)模不斷擴(kuò)大。因此，為了緩解道路交通壓力和城市基礎(chǔ)設(shè)施不足等問題，地下共同溝在城市建設(shè)中的應(yīng)用對解決上述矛盾具有重要作用。同時也可以減少環(huán)境污染，使城市土地利用更加合理。2.降低城市建設(shè)成本。在城市建設(shè)過程中，需要一定的建設(shè)成本。而且在預(yù)埋管線期間，如果直接埋設(shè)管線，會對周邊環(huán)境造成嚴(yán)重影響，擾亂城市正常的交通秩序，增加建設(shè)成本。

激光導(dǎo)航:激光導(dǎo)航利用視覺傳感器拍攝道路圖像，通過圖像識別技術(shù)提取具有特征的點(diǎn)作為路標(biāo)，并計算出每個路標(biāo)在全球坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，為激光導(dǎo)航提供依據(jù)。檢查機(jī)器人運(yùn)行時，激光定位傳感器通過檢測路標(biāo)信息(-2/的路標(biāo)信息不能少于3點(diǎn))，用三角測量法計算機(jī)器人的位置信息，從而調(diào)整運(yùn)行路線。具體實(shí)現(xiàn)原理是:機(jī)器人的激光傳感器每掃描一個周期就會得到檢測的地標(biāo)相對于激光傳感器的夾角。當(dāng)檢測到達(dá)三個地標(biāo)時，可以通過迭代計算得到激光傳感器在全局坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，并結(jié)合設(shè)定的導(dǎo)航路線數(shù)據(jù)，計算出機(jī)器人相對于設(shè)定路線的位置偏差和航向偏差，通過調(diào)整左右輪驅(qū)動的速度來調(diào)整路線，引導(dǎo)機(jī)器人沿著設(shè)定路線行駛。

auto pilot機(jī)器人和Super 軌道都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，在不同的應(yīng)用場景下有不同的適應(yīng)性和優(yōu)勢。自動駕駛儀機(jī)器人指的是機(jī)器人可以自主完成任務(wù)和動作，通常在室內(nèi)或半封閉空間使用。通過機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，它們可以實(shí)現(xiàn)障礙物識別和規(guī)避、SLAM(同步定位和地圖構(gòu)建)定位、路徑規(guī)劃、智能控制等功能。自動駕駛儀機(jī)器人具有移動靈活、適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，可應(yīng)用于物流、工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療服務(wù)等領(lǐng)域，為企業(yè)提供高效便捷的服務(wù)。

Super 軌道具有速度快、解決交通擁堵、節(jié)能環(huán)保、舒適安全等優(yōu)點(diǎn)。，可以緩解城市交通狀況，提高出行效率?？偟膩碚f，自動駕駛儀機(jī)器人和超級軌道各有優(yōu)勢，適用范圍也不一樣。如果只考慮在工廠物流等場所使用，自動駕駛機(jī)器人比較合適；在城市公共交通和高速交通方面，Super 軌道更勝一籌。

軌道移動拍攝是影視行業(yè)中一種特殊的拍攝方式。因?yàn)榭梢蕴峁┻B續(xù)的移動拍攝畫面，所以可以顯著提升一些節(jié)目的視覺效果。針對目前市場上現(xiàn)有設(shè)備的一些應(yīng)用局限性，本文研究了a軌道camera機(jī)器人system，主要由仿生三腳架、控制柜、軌道 car、伸縮立柱和云臺組成，操作者通過仿生三腳架-1對其進(jìn)行控制。

軌道巡檢機(jī)器人智慧城市地下管廊巡檢機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程常規(guī)巡檢代替人工作業(yè)，在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特殊巡檢和定制巡檢任務(wù)，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控，在降低人工的同時大大提高了運(yùn)維內(nèi)容和頻次。智慧城市地下管廊巡檢機(jī)器人帶攝像頭定制，帶各種傳感器定制檢測利用熱成像和視覺識別技術(shù)進(jìn)行智能巡檢分析。