industry 機(jī)器人目前沒(méi)有統(tǒng)一的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)?？梢愿鶕?jù)不同的要求進(jìn)行不同的分類(lèi)。一、按駕駛方式分類(lèi)1。液壓液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人通常由液壓馬達(dá)(各種油缸和馬達(dá))、伺服閥、油泵和油箱系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作。通常具有很大的抓舉能力(可達(dá)幾百公斤)，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動(dòng)、抗爆性好。但液壓元件對(duì)制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會(huì)污染環(huán)境。

但速度難以控制，氣壓不能太高，所以抓舉能力較低。3.電力驅(qū)動(dòng)是目前應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是供電方便，響應(yīng)速度快，驅(qū)動(dòng)力大(關(guān)節(jié)型重量已達(dá)400 kg)，信號(hào)檢測(cè)、傳輸和處理方便，可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)、DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)(其中交流伺服電機(jī)是目前主要的驅(qū)動(dòng)形式)。

1，笛卡爾坐標(biāo)式(1)優(yōu)點(diǎn):這種機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)直觀(guān)，容易實(shí)現(xiàn)高精度。(2)缺點(diǎn):占用空間大，對(duì)應(yīng)的工作范圍小。2.柱坐標(biāo)式的優(yōu)點(diǎn)(1):與直角坐標(biāo)式機(jī)械手相比，柱坐標(biāo)式機(jī)械手除了保持運(yùn)動(dòng)直觀(guān)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)外，還具有占用空間小、結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大的特點(diǎn)。(2)缺點(diǎn):由于升降機(jī)構(gòu)的限制，一般不能在地面或較低的位置將工件提起。

(2)缺點(diǎn):動(dòng)作不直觀(guān)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手臂末端的位置誤差會(huì)隨著手臂的伸長(zhǎng)而放大。4.關(guān)節(jié)型(1)優(yōu)點(diǎn):與其他類(lèi)型的機(jī)械手相比，關(guān)節(jié)型機(jī)械手具有人類(lèi)手臂的一些特點(diǎn)，占用空間最小，工作范圍最大。此外，它們可以繞過(guò)障礙物提取和運(yùn)輸工件。因此近年來(lái)受到廣泛關(guān)注。(2)缺點(diǎn):運(yùn)動(dòng)直覺(jué)更差，駕駛控制更復(fù)雜。擴(kuò)展數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)如下:1?？删幊?。

掃地機(jī)器人的工作原理是:機(jī)體是一個(gè)具有自動(dòng)化技術(shù)的可移動(dòng)裝置，帶有集塵盒的真空吸塵器配合機(jī)體設(shè)置控制路徑，在室內(nèi)反復(fù)行走，如沿邊緣掃、集中清掃、隨機(jī)清掃、線(xiàn)性清掃等路徑，輔以側(cè)刷、中央主刷、抹布等方式增強(qiáng)清掃效果。掃地機(jī)器人主要由以下幾部分組成。本體:不同廠(chǎng)商的品牌設(shè)計(jì)會(huì)有不同的外觀(guān)。

每個(gè)廠(chǎng)家的電池充電時(shí)間和使用時(shí)間也不一樣。充電座:一個(gè)機(jī)器人吸塵器可以回家自己充電的地方。集塵盒:不同于一般吸塵器的紙袋方式，有集塵盒收集灰塵。一般分為中央塵盒和后端放置塵盒兩種。遙控:控制機(jī)器人吸塵器，也可以機(jī)身控制。分類(lèi)單吸清潔法對(duì)地面浮塵有用，但對(duì)臺(tái)面下堆積的灰塵和靜電吸附灰塵清潔效果不理想。

Hello 1。工業(yè)機(jī)器的結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體是機(jī)器底座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、手腕和手，部分機(jī)器人有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)行業(yè)機(jī)器人有3 ~ 6個(gè)自由度，其中手腕通常有1 ~ 3個(gè)自由度；Drive 系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制器系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)和執(zhí)行器發(fā)送命令信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行控制。

直角坐標(biāo)型手臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；柱坐標(biāo)的手臂可以做升降，旋轉(zhuǎn)和伸展；球形坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。Industry 機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功能，分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式，點(diǎn)式只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位，適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊、一般搬運(yùn)、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。