機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域的國際權(quán)威雜志IEEE 機(jī)器人，以及自動(dòng)化。機(jī)器學(xué)習(xí)期刊機(jī)器學(xué)習(xí)研究數(shù)據(jù)挖掘和知識發(fā)現(xiàn)ieeekdeieeepamipattern識別人工智能期刊人工智能研究計(jì)算人工智能神經(jīng)編譯人工智能在線閱讀。
hold。Ieee機(jī)器人和生物識別國際會(huì)議(Robio) 機(jī)器人和國際仿生技術(shù)學(xué)會(huì)。ROBIO是國際機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)頗具影響力的學(xué)術(shù)會(huì)議之一，每年舉辦一次。從2004年開始已經(jīng)舉辦了好幾屆。會(huì)議收錄的論文將由EI全面檢索。
據(jù)NewAtlas報(bào)道，雖然有很多機(jī)器人可以抓取物體的手，但在不釋放物體的情況下，通常無法改變被抓取物體的方向。然而，一個(gè)新的機(jī)器人手可以通過它的滾動(dòng)手指來做到這一點(diǎn)?！皾L動(dòng)手指”是由西班牙馬拉加大學(xué)和英國倫敦大學(xué)學(xué)院的科學(xué)家開發(fā)的。它由三個(gè)鉸接的手指組成，通過從三面閉合來抓住物體。當(dāng)手指這樣做時(shí)，它們會(huì)彎曲以符合物體的輪廓。
因此，通過同時(shí)以相同的方向旋轉(zhuǎn)所有這些表面，可以在手掌中旋轉(zhuǎn)物體，同時(shí)保持對物體的抓握。毫無疑問，圓形物體的效果最好。換句話說，手指可以在旋轉(zhuǎn)的過程中自由進(jìn)退，以適應(yīng)不規(guī)則的物體。據(jù)報(bào)道，一個(gè)有四個(gè)手指的模型正在開發(fā)中。研究人員希望這項(xiàng)技術(shù)最終能夠應(yīng)用于新鮮產(chǎn)品的運(yùn)輸和檢測。耶穌會(huì)教授。馬拉加大學(xué)的戈麥斯(Gómez)說:“通過提供至少三個(gè)手指的兩個(gè)主動(dòng)自由度(抓取和軸向旋轉(zhuǎn))，我們可以創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人抓手，它可以在一個(gè)抓取過程中以受控的方式移動(dòng)物體。
3、花樣空翻、靈活越障騰訊實(shí)驗(yàn)室公布輪腿式 機(jī)器人6月3日，微信官方賬號——騰訊官方微信宣布其RoboticsX SX實(shí)驗(yàn)室新增一名成員——wheel leged機(jī)器人Ollie。這是繼自平衡自行車、機(jī)器狗Jamoca、Max之后，騰訊RoboticsX SX實(shí)驗(yàn)室推出的新型號機(jī)器人既有車輪優(yōu)勢，又有腿部能力，但目前還處于研發(fā)階段，將在擴(kuò)展感知、負(fù)載等各種功能模塊后，進(jìn)入更多生活場景。足部運(yùn)動(dòng)和輪式運(yùn)動(dòng)是目前機(jī)動(dòng)性研究的兩個(gè)主流方向。
