機(jī)器人(機(jī)器人)是一種可以半自動或全自動工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過編程和自動控制執(zhí)行作業(yè)或移動等任務(wù)。歷史上最早的木偶機(jī)器人可以在楊迪皇帝下令工匠按照劉艾的形象創(chuàng)造的木偶機(jī)器人中找到，有坐、立、拜、蹲等器官能力。機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征?？梢暂o助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率和質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人類的活動和范圍能力。

機(jī)器人你可以接受人類的命令，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，或者按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。機(jī)器人執(zhí)行替代或輔助人類工作的工作，如制造、建筑或危險工作。機(jī)器人可以是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計算機(jī)、材料、仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。歐美國家認(rèn)為:機(jī)器人應(yīng)該是電腦控制的自動化機(jī)器，可以通過編程改變多種功能，但日本不同意這種說法。

機(jī)器人你可以接受人類的命令，運(yùn)行預(yù)先編制好的程序，或者按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為機(jī)器人 body，其手臂一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)數(shù)通常為機(jī)器人的自由度。

我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境上把機(jī)器人分為兩類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特殊的機(jī)器人則是除工業(yè)以外的各種用于非制造業(yè)、服務(wù)于人類的高級機(jī)器人具體包括:服務(wù)機(jī)器人，水下機(jī)器人，娛樂機(jī)器人，軍事機(jī)器人，農(nóng)業(yè)機(jī)器人，。在專場機(jī)器人中，部分分支發(fā)展迅速并趨于獨(dú)立系統(tǒng)，如勤務(wù)機(jī)器人水下機(jī)器人軍事機(jī)器人和微操作-。

大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少應(yīng)該具備以下三個要素:一是感覺要素，是用來了解周圍環(huán)境的；二是運(yùn)動元素，對外界做出反應(yīng)性動作；第三，思維元素，根據(jù)感覺元素獲得的信息，思考采取什么樣的動作。①感覺元件包括可以感知視覺、接近度和距離的非接觸式傳感器和可以感知感知、壓力和觸覺的接觸式傳感器。(2)這些元件本質(zhì)上相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，其功能可以通過使用攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波換能器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機(jī)電元件來實(shí)現(xiàn)。

它們的功能可以通過輪子、履帶、腿、吸盤、氣墊等運(yùn)動機(jī)構(gòu)來完成。在運(yùn)動過程中，要對運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時控制，不僅包括位置控制，還包括力度控制、位置和力度混合控制、膨脹率控制等等。④智力的思維因素機(jī)器人是三個因素中的關(guān)鍵，也是人們給予機(jī)器人的必備因素。思維要素包括判斷、邏輯分析和理解等智力活動。

機(jī)器人概述實(shí)際上，機(jī)器人(機(jī)器人)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人你可以接受人類的命令，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，或者按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。機(jī)器人執(zhí)行替代或輔助人類工作的工作，如制造、建筑或危險工作。機(jī)器人可以是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計算機(jī)、材料、仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。

日本人認(rèn)為“機(jī)器人是任何先進(jìn)的自動化機(jī)器”，其中就包括那種仍然需要一個人操作的機(jī)械手。所以很多日本人觀念中的機(jī)器人并不是歐美人定義的，現(xiàn)在國際上機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致?？偟膩碚f，人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動力和控制實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器能力的說法。