高速公路有什么特點并聯(lián) 機器人簡單來說，串聯(lián)機器人就像一個人一只手拿著東西，而并聯(lián) 機器人就相當(dāng)于兩只手一起拿著東西。并聯(lián) 機器人的研究與機器人系列相比起步較晚，仍有許多理論問題未解決，并聯(lián) 機器人of并聯(lián)六軸機構(gòu)并聯(lián)機器人具有靈活性強、精度高、剛性強的特點，具有六自由度和手動拖動教學(xué)。
簡單來說，串聯(lián)機器人就像一個人一只手拿著東西，而并聯(lián) 機器人就相當(dāng)于兩只手一起拿著東西。Tandem 機器人已研究成熟，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、控制簡單、運動空間大等優(yōu)點，已成功應(yīng)用于各種機床、裝配車間等多個領(lǐng)域。并聯(lián) 機器人的研究與機器人系列相比起步較晚，仍有許多理論問題未解決。但由于并聯(lián) 機器人具有剛性高、承載能力強、精度高、端件慣性小的優(yōu)點，在高速、大承載能力的情況下，比機器人系列具有明顯的優(yōu)勢。
六軸并聯(lián) 機器人具有柔性強、精度高、剛性強的特點，具有六個自由度，具有手動拖動示教功能，支持視覺識別功能。它以高精度滿足最復(fù)雜的操作，應(yīng)用于裝配、組裝、搬運、裝卸、分揀、研磨、雕刻等領(lǐng)域。1965年，德國的Stewart發(fā)明了6-DOF 并聯(lián)機構(gòu)，并將其作為飛行模擬器來訓(xùn)練飛行員。1978年，澳大利亞著名機構(gòu)學(xué)教授Hunt提出并聯(lián) mechanism應(yīng)用于機器人 arm。
因為機器人在線實時計算是計算逆解，對級數(shù)公式非常不利，而并聯(lián)公式很容易實現(xiàn)。從運動形式看，并聯(lián)機構(gòu)可分為平面機構(gòu)和空間機構(gòu)；細分可分為平面運動機構(gòu)、平面運動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、空間純運動機構(gòu)、空間純旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和空間混合運動機構(gòu)，也可按并聯(lián)機構(gòu)的自由度分類:(1)2自由度并聯(lián)機構(gòu)。
