高速公路有什么特點并聯 機器人簡單來說，串聯機器人就像一個人一只手拿著東西，而并聯 機器人就相當于兩只手一起拿著東西。并聯 機器人的研究與機器人系列相比起步較晚，仍有許多理論問題未解決，并聯 機器人of并聯六軸機構并聯機器人具有靈活性強、精度高、剛性強的特點，具有六自由度和手動拖動教學。
簡單來說，串聯機器人就像一個人一只手拿著東西，而并聯 機器人就相當于兩只手一起拿著東西。Tandem 機器人已研究成熟，具有結構簡單、成本低、控制簡單、運動空間大等優(yōu)點，已成功應用于各種機床、裝配車間等多個領域。并聯 機器人的研究與機器人系列相比起步較晚，仍有許多理論問題未解決。但由于并聯 機器人具有剛性高、承載能力強、精度高、端件慣性小的優(yōu)點，在高速、大承載能力的情況下，比機器人系列具有明顯的優(yōu)勢。
六軸并聯 機器人具有柔性強、精度高、剛性強的特點，具有六個自由度，具有手動拖動示教功能，支持視覺識別功能。它以高精度滿足最復雜的操作，應用于裝配、組裝、搬運、裝卸、分揀、研磨、雕刻等領域。1965年，德國的Stewart發(fā)明了6-DOF 并聯機構，并將其作為飛行模擬器來訓練飛行員。1978年，澳大利亞著名機構學教授Hunt提出并聯 mechanism應用于機器人 arm。
因為機器人在線實時計算是計算逆解，對級數公式非常不利，而并聯公式很容易實現。從運動形式看，并聯機構可分為平面機構和空間機構；細分可分為平面運動機構、平面運動旋轉機構、空間純運動機構、空間純旋轉機構和空間混合運動機構，也可按并聯機構的自由度分類:(1)2自由度并聯機構。
