Medical 機(jī)器人是目前國外研究領(lǐng)域最活躍、投入最大的方向之一，發(fā)展前景十分看好。近年來，醫(yī)學(xué)機(jī)器人技術(shù)引起了美國、法國、德國、意大利、日本等國學(xué)術(shù)界的高度重視，研究工作蓬勃發(fā)展。20世紀(jì)90年代以來，國際先進(jìn)機(jī)器人 Program (IARP)舉辦了多次醫(yī)學(xué)外科研討會(huì)機(jī)器人 DARPA建立了一個(gè)項(xiàng)目，開展基于遠(yuǎn)程手術(shù)的外科研究，用于培訓(xùn)-0。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人們越來越重視醫(yī)學(xué)機(jī)器人在臨床中的作用。外科手術(shù)作為外科醫(yī)生的第三只眼，輔助導(dǎo)航系統(tǒng)可以讓手術(shù)醫(yī)生看到手術(shù)零件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，避免因醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)不足而造成手術(shù)的失誤?，F(xiàn)已成功應(yīng)用于神經(jīng)外科、整形外科、泌尿外科、脊柱、耳鼻喉科、眼科、膝關(guān)節(jié)置換術(shù)、腹腔鏡等多個(gè)領(lǐng)域。

達(dá)芬奇機(jī)械手微創(chuàng) 手術(shù)，是目前比較先進(jìn)的平臺(tái)。1997年研制成功。2000年被FDA批準(zhǔn)用于外科手術(shù)，是國際上成熟的、應(yīng)用廣泛的ZI系統(tǒng)機(jī)器人外科手術(shù)。主要由三部分組成:主刀醫(yī)師控制臺(tái)、患者手術(shù)平臺(tái)和圖像處理平臺(tái)。手術(shù)醫(yī)生可以通過手腳控制患者手術(shù)平臺(tái)上的三維高清內(nèi)窺鏡和機(jī)械臂開展?？剖中g(shù)。

近年來越來越多的腫瘤患者接受了-1手術(shù)，如腹腔鏡-1手術(shù)或機(jī)器人123455。腹部腫瘤微創(chuàng) 手術(shù)主要表現(xiàn)為切口小，恢復(fù)快，但患者手術(shù)遠(yuǎn)期效果好，生存期長嗎？答案是否定的，最近臨床腫瘤學(xué)領(lǐng)域排名第一的安德森癌癥中心以官方的頸癌為例，發(fā)現(xiàn)腹腔鏡手術(shù)-1手術(shù)或-2手術(shù)后患者術(shù)后生存時(shí)間更短，療效更差。這一結(jié)果發(fā)表在最新一期的《新英格蘭醫(yī)學(xué)雜志》上。

使用達(dá)芬奇手術(shù) -2/，醫(yī)生可以加強(qiáng)手術(shù)器械的靈活性和可操作性，執(zhí)行更加準(zhǔn)確手術(shù)，可以執(zhí)行更加復(fù)雜和困難的。使復(fù)雜的-1 手術(shù)變得像常規(guī)的手術(shù)一樣簡單，大大擴(kuò)展了-1手術(shù)的應(yīng)用范圍，滿足了外科醫(yī)生追求卓越的目標(biāo)。在達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)的幫助下，醫(yī)生可以逐漸開發(fā)出更復(fù)雜、更難的手術(shù)，如-1手術(shù)用于胸外科、食管、肺和縱隔、心臟外科微創(chuàng)。

臨床應(yīng)用范圍如下:所有內(nèi)鏡可以治療的疾病-1手術(shù)一些傳統(tǒng)的胸腔鏡和腹腔鏡不能治療的復(fù)雜病例-1手術(shù)。絕大多數(shù)的腫瘤病例。目前手術(shù)可進(jìn)行如下手術(shù):胸外科手術(shù):肺葉切除術(shù)、胸腺切除術(shù)、食管癌切除術(shù)、賁門失弛緩癥、食管腫瘤切除術(shù)、全交感神經(jīng)切除術(shù)、食管肌切開術(shù)、脾動(dòng)脈瘤切除術(shù)等。泌尿外科:前列腺切除術(shù)、腎盂成形術(shù)、膀胱切除術(shù)、腎切除術(shù)、精索靜脈曲張、輸精管結(jié)扎術(shù)、盆腔淋巴結(jié)切除術(shù)、腎囊腫手術(shù)、腎上腺切除術(shù)、輸尿管成形術(shù)、髂股動(dòng)脈端側(cè)吻合術(shù)等。

機(jī)器人在各行各業(yè)都有非常廣泛的應(yīng)用，尤其是在未來機(jī)器人技術(shù)成熟的時(shí)候，很多方面的技術(shù)還不成熟，應(yīng)用不多。但是如果將來技術(shù)足夠發(fā)達(dá)，人們可以用它來做手術(shù)和從事一些危險(xiǎn)的行業(yè)，一些精度很高的操作完全可以做?，F(xiàn)在地面上也首選智能的機(jī)器人。這個(gè)高端的機(jī)器人制造成本比較高，但是確實(shí)有一個(gè)非常好的優(yōu)點(diǎn)是人比不了的，可以當(dāng)臺(tái)上的醫(yī)生手術(shù)。

他不能顫抖，每個(gè)人的體質(zhì)不同，有些人天生就做不了這份工作，但就算這樣的人手畢竟是人手，怎么可能呢？一點(diǎn)也不。人做不了多少。機(jī)器人你可以的。只要你定好了路線，機(jī)器人你就可以沿著這條路線穩(wěn)穩(wěn)的走下去，不會(huì)有任何偏差。機(jī)器人沒有長期練習(xí)手術(shù)，疲勞操作水平下降。畢竟一個(gè)醫(yī)院可能有很多聲音，但真正頂尖的醫(yī)生能做到的可能只有幾個(gè)手術(shù)，而這些醫(yī)生的精力有限。

達(dá)芬奇手術(shù) 機(jī)器人，雖然叫機(jī)器人，但是完全由醫(yī)生控制！機(jī)器人只是一個(gè)手術(shù)輔助系統(tǒng)。有人擔(dān)心機(jī)器人在體內(nèi)失控，其實(shí)是自己多慮了，達(dá)芬奇手術(shù)-2/沒有醫(yī)生的參與不能進(jìn)行任何活動(dòng)；你不能自己編程和運(yùn)行。畢竟是工具，不是人，在使用過程中，外科醫(yī)生坐在通過控制臺(tái)之前，通過手柄和踏板操作機(jī)械臂。此外，還有一個(gè)體現(xiàn)患者安全的設(shè)計(jì):在這個(gè)控制臺(tái)上，目鏡兩側(cè)都有傳感器，可以監(jiān)測手術(shù)醫(yī)生是否在看手術(shù)視野，一旦外科醫(yī)生離開控制臺(tái)，機(jī)械臂將立即被鎖定，以防止誤操作的可能性。