機(jī)器人編程通常是圖形化的編程，不是指令，所以學(xué)起來會比較容易，但是不同廠家使用的“語言”差別很大，學(xué)匯編不太可行。所以最好等到你買了相關(guān)的零件，按照廠家附的說明書去學(xué)。首先，選擇一個更好的機(jī)器人并推薦EV3或樂高9797。第二，從簡單開始，學(xué)會移動，等待，計時，調(diào)整力量。然后逐漸深入，學(xué)習(xí)電擊功率，傳感器使用等等。第三，你要了解機(jī)器人的特點(diǎn)。比如你的代碼寫完之后，任務(wù)可以用，但是過一段時間就不能用了。你應(yīng)該知道為什么，因?yàn)闄C(jī)器人電量低，所以電量低。

那太籠統(tǒng)了。這要看你的控制芯片是什么。然后選擇編程 language，再根據(jù)電路原理和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計程序。一般來說，焊接控制系統(tǒng)的語言是:1。匯編語言；(針對普通51單片機(jī))2、C語言；(適用于大部分51和C8051F單片機(jī)，以及DSP和ARM)3。VHDL；(針對大部分CPLD和FPGA)4、c ； ;(針對DSP和ARM，以及上位IPC)5。梯形圖；

這樣，根據(jù)機(jī)械與電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機(jī)器人每次執(zhí)行一個動作，從頭到尾執(zhí)行一段相應(yīng)的程序代碼。包括伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)和焊機(jī)的通電和斷電。我只能說這么多，因?yàn)檫@是一個大企業(yè)開發(fā)一個焊接機(jī)器人產(chǎn)品需要完成的一大套工作。說出來可以出幾本書。希望對你有用。

Learning 機(jī)器人軟件開發(fā)學(xué)習(xí)大綱！階段1階段2階段3階段4階段5階段6階段7階段。機(jī)器人從國內(nèi)來說，對于工程領(lǐng)域來說，學(xué)而不練是膚淺的，尤其是對于控制這種強(qiáng)調(diào)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)。如果你問一個程序員如何學(xué)習(xí)一項(xiàng)技術(shù)，他一定會讓你學(xué)習(xí)更多編程。機(jī)器人字段也是。如果你想打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，那么練習(xí)就更是必不可少。對于普通學(xué)生，測試一個合適的機(jī)器人平臺 入門級控制算法。

對于一個有控制基礎(chǔ)，現(xiàn)在需要學(xué)習(xí)的工人來說，啃一本《現(xiàn)代控制工程》之類的書，在工人中實(shí)踐。以下平臺內(nèi)容直接跳過。關(guān)于平臺的選擇和相應(yīng)的學(xué)習(xí)教程，我放在最后，防止大圖分散重點(diǎn)。先用機(jī)器人說一下控制。對于設(shè)計任何控制系統(tǒng)，你需要知道你自己的輸入、輸出、控制元素和算法。

General 機(jī)器人樂高和未來伙伴之類的產(chǎn)品編程軟件只針對特定的-1編程，所以不具有普適性。如果你還是高中生或者高中以下的學(xué)生，想要參加機(jī)器人的比賽，需要考慮購買樂高、VEX等廠商的比賽產(chǎn)品。你選對了。樂高是個不錯的選擇。你需要向制造商咨詢價格。可以從官網(wǎng)找到電話咨詢。但如果不是這樣，并且從學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)更好的角度來說，你應(yīng)該先學(xué)習(xí)單片機(jī)的開發(fā)技術(shù)。

除了主控制器，背板，電機(jī)驅(qū)動電路板(看你對速度和力度的需求，不提高電壓就不用買了)，一般初級機(jī)器人會用電機(jī)驅(qū)動輪子。有一定基礎(chǔ)或者可以直接學(xué)習(xí)舵機(jī)驅(qū)動的兩足行走類型機(jī)器人，只要你編程軟件一般沒用。有的廠商還提供虛擬機(jī)器人軟件，比如Naiinte(可以在競賽網(wǎng)站免費(fèi)下載，但有時間限制，供學(xué)生使用)，還有一個JVC版的未來伙伴也附帶模擬。