智能機(jī)器人導(dǎo)論，現(xiàn)在想學(xué)習(xí)人工智能技術(shù)大家推薦下

來源：整理時間：2023-06-22 04:50:50 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，現(xiàn)在想學(xué)習(xí)人工智能技術(shù)大家推薦下

智能科學(xué)與技術(shù) 我們學(xué)的主要專業(yè)課程有自動控制原理，傳感器，單片機(jī)，微機(jī)原理，模式識別，人工智能導(dǎo)論，計算機(jī)視覺，數(shù)字圖像處理，MATLAB ，機(jī)器人，電機(jī)控制，機(jī)器學(xué)習(xí)，數(shù)字視頻技術(shù)等等，分軟硬兩個方向

現(xiàn)在想學(xué)習(xí)人工智能技術(shù)大家推薦下

2，跪求關(guān)于機(jī)器人發(fā)展的科技論文3000字左右急用多謝各位大

2200年，我們的世界變成了一個更加美好的世界，無論你走到哪，都能發(fā)現(xiàn)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的成果。中午，我回到家，走進(jìn)客廳，竟然發(fā)現(xiàn)平時只要在家都會每分每秒做著家務(wù)、一刻也不肯歇會兒的媽媽與往日不同，正悠閑地懶洋洋地坐在沙發(fā)上，還津津有味地看著電視，不時吃幾片橘子，似乎沒有事情可做似的。旁邊放著一個上身粉紅色，下身紫紅色的機(jī)器人。我仔細(xì)打量著它，它的身體勻稱、個子不高也不矮，身子筆直筆直的，可精神了！仿佛是一位侍衛(wèi)兵在那。我又看看房間，整理得井井有條，地板上連一?；覊m也沒有，都可以照出我的影子了，到處都干凈極了！使我不得不吃驚地望著媽媽?！皨寢?，你怎么還沒做午飯？”我這時才發(fā)覺桌子上空蕩蕩的，只有空氣漂浮在上面?！班?，好的，我馬上叫它去做“媽媽瞟了我一眼，打開抽屜，拿出一個有五彩按鈕和文字按鈕的遙控器?！八?！”我有些詫異，“客廳里只有我們倆個人呀！”“你看，就是它呀，我昨天才買來的呢，效果不錯，還有不少功能呢！”媽媽驕傲地指了指機(jī)器人，仿佛機(jī)器人是她的什么寶貝似的。那個機(jī)器人立即轉(zhuǎn)過身面對著我，像是只要一聲令下，他就會立刻去做你想要讓他做的事情。媽媽又低頭看看遙控器，眼珠子轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去，似乎在尋找著什么。忽然，她眼睛一亮，似乎中了什么大獎似的，飛快地按下了一個按鈕，那個機(jī)器人像是得到了一條圣旨似的，一轉(zhuǎn)身，它便開始在廚房里做飯了。只見它眼疾手快地從袋子里拿出一捆蔬菜，然后飛快地用刀切開皮筋，“咚咚“地把菜切成一小塊，又立即從袋子里拿出幾個土豆，用小刀飛快地削掉了皮，并且用刀切成一條一條的……就這樣，他一會兒去看看電飯煲里邊的飯有沒有做好，一會切著菜，動作可敏捷了?？吹梦已刍潄y，真沒想到機(jī)器人竟有如此厲害。才幾十分鐘，飯就做好了。它端著菜走到餐桌旁，嘴里還念念有詞地說：“今天的菜式黃瓜炒肉、青菜炒蘑菇，還有番茄炒蛋…….請大家用餐?！彼f完，又拿起兩只碗，給我和媽媽添了飯?？粗@些饞涎欲滴的食物，饑腸轆轆的我早已夾了菜，開始大口大口地吃了起來，衣服上面有油漬也不管了。有了機(jī)器人真好，它不用吃飯，只“吃”電，還有很多功能，真是人類的“好幫手”。

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3，機(jī)器人概述論文

數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部提供覆蓋整個家庭的智能化服務(wù)，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。數(shù)字化家庭設(shè)計的一項主要內(nèi)容是通信功能的實現(xiàn)，包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設(shè)施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要通過寬帶接入。intenet，而家庭內(nèi)部的通信，筆者采用目前比較具有競爭力的藍(lán)牙(bluetootlh)無線接入技術(shù)。傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用pc進(jìn)行總體控制，缺乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計一種配備多種外部傳感器的智能機(jī)器人，將此智能機(jī)器人視作家庭成員，通過它實現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計，在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制pc的通信采用藍(lán)牙技術(shù)。整個系統(tǒng)的成本較低，功能較為全面，擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊，具有極大的市場潛力。2 智能機(jī)器人的總體設(shè)計 2．1 智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù)中最為重要的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器人的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息的集成與融合[1]，統(tǒng)稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分。視覺、聽覺、力覺、觸覺等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信息融合使用，可使機(jī)器人完成實時圖像傳輸、語音識別、景物辨別、定位、自動避障、目標(biāo)物探測等重要功能；給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(ccd、camera、立體麥克風(fēng)、圖像采集卡等)和專用醫(yī)療傳感器部件，再加上醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖如圖1所示。 2．2 智能機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制系統(tǒng)包含2部分：一是上位機(jī)，一般采用pc，它完成機(jī)器人的運(yùn)動軌跡規(guī)劃、傳感器信息融合控制算法、視覺處理、人機(jī)接口及遠(yuǎn)程處理等任務(wù)；二是下位機(jī)，一般采用多單片機(jī)系統(tǒng)或dsp等作為控制器的核心部件，完成電機(jī)伺服控制、反饋處理、圖像處理、語音識別和通信接口等功能。如果采用多單片機(jī)系統(tǒng)作為下位機(jī)，每個處理器完成單一任務(wù)，通過信息交換和相互協(xié)調(diào)完成總體系統(tǒng)功能，但其在信號處理能力上明顯有所欠缺。由于dsp擅長對信號的處理，而且對此智能機(jī)器人來說經(jīng)常需要信號處理、圖像處理和語音識別，所以采用dsp作為智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制器[2]。控制系統(tǒng)以dsp(tms320c54x)為核心部件，由藍(lán)牙無線通信、gsm無線通信(支持gprs)、電機(jī)驅(qū)動、數(shù)字羅盤、感覺功能傳感器(視覺和聽覺等)、醫(yī)療傳感器和多選一串口通信(rs-232)模塊等組成，控制系統(tǒng)框圖如圖2所示。 (1)系統(tǒng)通過驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制機(jī)器人的運(yùn)動，轉(zhuǎn)向電機(jī)利用數(shù)字羅盤的信息作為反饋量進(jìn)行pid控制。 (2)采用愛立信(ericsson)公司的rokl01007型電路作為藍(lán)牙無線通信模塊，實現(xiàn)智能機(jī)器人與上位機(jī)pc的通信和與其他基于藍(lán)牙模塊的醫(yī)療保健儀器的通信。 (3)支持gprs的gsm無線通信模塊支持?jǐn)?shù)據(jù)、語音、短信息和傳真服務(wù)，采用手機(jī)通信方式與遠(yuǎn)端醫(yī)療監(jiān)控中心通信。 (4)由于tms320c54x只有1個串行口，而藍(lán)牙模塊、gsm無線模塊、數(shù)字羅盤和視覺聽覺等感覺功能傳感器模塊都是采用rs一232異步串行通信，所以必須設(shè)計1個多選一串口通信模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理。當(dāng)tms320c54x需要藍(lán)牙無線通信模塊的數(shù)據(jù)時通過電路選通；當(dāng)t~ms320c54x需要某個傳感器模塊的數(shù)據(jù)時，關(guān)斷上次無線通信模塊的選通，同時選通該次傳感器模塊。這樣，各個模塊就完成了與1~ms320c54x的串口通信。3 主要醫(yī)療保健功能的實現(xiàn) 智能機(jī)器人對于數(shù)字化家庭的醫(yī)療保健可以提供如下的服務(wù)： (1)醫(yī)療監(jiān)護(hù) 通過集成有藍(lán)牙模塊的醫(yī)療傳感器對家庭成員的主要生理參數(shù)如心電、血壓、體溫、呼吸和血氧飽和度等進(jìn)行實時檢測，通過機(jī)器人的處理系統(tǒng)提供本地結(jié)果。 (2)遠(yuǎn)程診斷和會診通過機(jī)器人的視覺和聽覺等感覺功能，將采集的視頻、音頻等數(shù)據(jù)結(jié)合各項生理參數(shù)數(shù)據(jù)傳給遠(yuǎn)程醫(yī)療中心，由醫(yī)療中心的專家進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，結(jié)合醫(yī)療專家系統(tǒng)對家庭成員的健康狀況進(jìn)行會診，即提供望(視頻)、聞、問(音頻)、切(各項生理參數(shù))的服務(wù)[3]。 3．1機(jī)器人視覺與視頻信號的傳輸機(jī)器人采集的視頻信號有2種作用：提供機(jī)器人視覺；將采集到的家庭成員的靜態(tài)圖像和動態(tài)畫面?zhèn)鹘o遠(yuǎn)程醫(yī)療中心。機(jī)器人視覺的作用是從3維環(huán)境圖像中獲得所需的信息并構(gòu)造出環(huán)境對象的明確而有意義的描述。視覺包括3個過程： (1)圖像獲取。通過視覺傳感器(立體影像的ccd camera)將3維環(huán)境圖像轉(zhuǎn)換為電信號。 (2)圖像處理。圖像到圖像的變換，如特征提取。 (3)圖像理解。在處理的基礎(chǔ)上給出環(huán)境描述。通過視頻信號的傳輸，遠(yuǎn)程醫(yī)療中心的醫(yī)生可以實時了解家庭成員的身體狀況和精神狀態(tài)。智能機(jī)器人根據(jù)醫(yī)生的需要捕捉適合醫(yī)療保健和診斷需求的圖像，有選擇地傳輸高分辨率和低分辨率的圖像。在醫(yī)療保健的過程中，對于圖像傳送有2種不同條件的需求： (1)醫(yī)生觀察家庭成員的皮膚、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的顏色時，需要傳送靜態(tài)高清晰度彩色圖像；采用的方法是間隔一段時間(例如5分鐘)傳送1幅高清晰度靜態(tài)圖像。 (2)醫(yī)生借助動態(tài)畫面查看家庭成員的身體移動能力時，可以傳送分辨率較低和尺寸較小的圖像，采用的方法是進(jìn)行合理的壓縮和恢復(fù)以保證實時性。 3．2機(jī)器人聽覺與音頻信號的傳輸機(jī)器人采集的音頻信號也有2種作用：一是提供機(jī)器人聽覺；二是借助于音頻信號，家庭成員可以和醫(yī)生進(jìn)行溝通，醫(yī)生可以了解家庭成員的健康狀況和心態(tài)。音頻信號的傳輸為醫(yī)生對家庭成員進(jìn)行醫(yī)療保健提供了語言交流的途徑。機(jī)器人聽覺是語音識別技術(shù)，醫(yī)療保健智能機(jī)器人帶有各種聲交互系統(tǒng)，能夠按照家庭成員的命令進(jìn)行醫(yī)療測試和監(jiān)護(hù)，還可以按照家庭成員的命令做家務(wù)、控制數(shù)字化家電和照看病人等。聲音的獲取采用多個立體麥克風(fēng)。由于聲音的頻率范圍大約是300hz一3400hz，過高或過低頻率的聲音在一般情況下是不需要傳輸?shù)?，所以只用傳送頻率范圍在1000hz-3000hz的聲音，醫(yī)生和家庭成員就可以進(jìn)行正常的交流，從而可以降低傳輸音頻信號所占用的帶寬，再采用合適的通信音頻壓縮協(xié)議即可滿足實時音頻的要求。智能機(jī)器人的聽覺系統(tǒng)如圖3所示。3．3各項生理信息的采集與傳輸傳統(tǒng)檢測設(shè)備通過有線方式連到人體上進(jìn)行生理信息的采集，各種連線容易使病人心情緊張，從而導(dǎo)致檢測到的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。使用藍(lán)牙技術(shù)可以很好地解決這個問題，帶有藍(lán)牙模塊的醫(yī)療微型傳感器安置在家庭成員身上，盡量使其不對人體正?；顒赢a(chǎn)生干擾，再通過藍(lán)牙技術(shù)將采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮赵O(shè)備并對其進(jìn)行處理。在智能機(jī)器人上安裝1個帶有藍(lán)牙模塊的探測器作為接收設(shè)備，各種醫(yī)療傳感器將采集到的生理信息數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙模塊傳輸?shù)教綔y器，探測器有2種工作方式：一是將數(shù)據(jù)交給智能機(jī)器人處理，提供本地結(jié)果；二是與internet連接(也可以通過gsm無線模塊直接發(fā)回)，通過將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程醫(yī)療中心，達(dá)到醫(yī)療保健與遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)的目的。視頻和音頻數(shù)據(jù)的傳輸也采用這種方式。智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)如圖4所示。 4 藍(lán)牙模塊的應(yīng)用 4．1藍(lán)牙技術(shù)概況藍(lán)牙技術(shù)[4]是用于替代電纜或連線的短距離無線通信技術(shù)。它的載波選用全球公用的2．4ghz(實際射頻通道為f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism頻帶，并采用跳頻方式來擴(kuò)展頻帶，跳頻速率為1600跳/s?？傻玫?9個1mhz帶寬的信道。藍(lán)牙設(shè)備采用gfsk調(diào)制技術(shù)，通信速率為1mbit/s，實際有效速率最高可達(dá)721kbit/s，通信距離為10m，發(fā)射功率為1mw；當(dāng)發(fā)射功率為100mw時，通信距離可達(dá)100m，可以滿足數(shù)字化家庭的需要。 4．2藍(lán)牙模塊 rokl01007型藍(lán)牙模塊[5]是愛立信公司推出的適合于短距離通信的無線基帶模塊。它的集成度高、功耗小(射頻功率為1mw)，支持所有的藍(lán)牙協(xié)議，可嵌入任何需要藍(lán)牙功能的設(shè)備中。該模塊包括基帶控制器、無線收發(fā)器、閃存、電源管理模塊和時鐘5個功能模塊，可提供高至hci(主機(jī)控制接口)層的功能。單個藍(lán)牙模塊的結(jié)構(gòu)如圖5所示。 4．3主，從設(shè)備硬件組成藍(lán)牙技術(shù)支持點(diǎn)到點(diǎn)ppp(point-t0-point pro-tocol)和點(diǎn)對多點(diǎn)的通信，用無線方式將若干藍(lán)牙設(shè)備連接成1個微微網(wǎng)[6]。每個微微網(wǎng)由1個主設(shè)備(master)和若干個從設(shè)備(slave)組成，從設(shè)備最多為7臺。主設(shè)備負(fù)責(zé)通信協(xié)議的動作，mac地址用3位來表示，即在1個微微網(wǎng)內(nèi)可尋址8個設(shè)備(互聯(lián)的設(shè)備數(shù)量實際是沒有限制的，只不過在同一時刻只能激活8個，其中1個為主，7個為從)。從設(shè)備受控于主設(shè)備。所有設(shè)備單元均采用同一跳頻序列。將帶有藍(lán)牙模塊的微型醫(yī)療傳感器作為從設(shè)備，將智能機(jī)器人上的帶有藍(lán)牙模塊的探測器作為主設(shè)備。主從設(shè)備的硬件主要包括天線單元、功率放大模塊、藍(lán)牙模塊、嵌入式微處理器系統(tǒng)、接口電路及一些輔助電路。主設(shè)備是整個藍(lán)牙的核心部分，要完成各種不同通信協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換和信息共享，以及同外部通信之間的數(shù)據(jù)交換功能，同時還負(fù)責(zé)對各個從設(shè)備的管理和控制。 5 結(jié)束語隨著社會的進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，越來越多的人需要家庭醫(yī)療保健服務(wù)。文中提出的應(yīng)用于數(shù)字化家庭醫(yī)療保健服務(wù)的智能機(jī)器人系統(tǒng)的功能較為全面，且在家用智能機(jī)器人、基于藍(lán)牙技術(shù)的智能家居和數(shù)字化醫(yī)院等方面的拓展應(yīng)用非常廣闊，具有極大的市場潛力。

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