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1，YKA3606MA驅動器詳細說明

YKA3606MA（B）(驅動器說明書)http://www.ca800.com/download/17401.html

不明白啊 = =！

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2，DAEMON Tools Lite 怎么使用

安裝daemontools后，雙擊桌面快捷方式運行，在右下角出現圖標，然后在圖標上單擊右鍵選擇虛擬CD/DVD-ROM－－設置驅動器數量然后根據學要設置驅動器個數。打開我的電腦，你會看到虛擬光驅的圖標了。在右下角托盤處單擊damontools圖標－－驅動器沒有媒體在彈出的窗口中選擇你的光盤鏡像加載就可以了，接下來的動作跟光驅中插入光盤一樣了！

DAEMON Tools Lite 怎么使用

3，艾威圖驅動器參數怎么設備

在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行，脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），當一個新的系統(tǒng)，參數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數來參考，然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，位置精度受控即可?！　?、位置比例增益：設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定?！　?、位置前饋增益：設定位置環(huán)的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%　　3、速度比例增益：設定速度調節(jié)器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值?！　?、速度積分時間常數：設定速度調節(jié)器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值?！　?、速度反饋濾波因子：設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩。數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。

參數都是根據你的要求來進行設置，產品說明書上都有，你可以跟據自己的要求來進行設置，

深圳市易驅電氣有限公司伺服事業(yè)部如有任何疑問請致電:0755-******** 艾威圖伺服驅動器RS485通訊功能說明默認通訊參數如下:通訊方式:modbus-RTU方式通訊速率:9600bps字符格式:8bit數據位奇偶校驗:偶校驗設備地址:01其中:設備地址可以通過參數PA-90來修改,參數范圍0~31,參數修改保存后重上電生效。字符編碼格式可以通過參數PA-88來修改,參數范圍0~5,參數修改保存后重上電生效。PA88=0,rtu – EvenParity(默認值) E-8-1OddParity O-8-1–PA88=1,rtuNoneParity N-8-2–PA88=2,rtuPA88=3,ascii – EvenParity E-7-1PA88=4,ascii – OddParity O-7-1PA88=5,ascii – NoneParity N-7-2通訊速率可以通過伺服參數PA-89來修改,參數范圍0~5,參數修改保存后重上電生效。PA89=0,1200bpsPA89=1,2400bpsPA89=2,4800bpsPA89=3,9600bps(默認值)PA89=4,11200bpsPA89=5,38400bps設備需要回零時,伺服驅動器CN1端子Pin26應接+24V,Pin23接回零信號。RS485接口接線:RS485端子Pin2 --- GNDRS485端子Pin5 --- Tx-RS485端子Pin6 ---Tx+運行命令寄存器(地址:041AH)Bit0 單次運行,置1起動,清0停止Bit1 通訊復位,置1復位通訊模式下參數(通訊控制模式有效)Bit2 Bit3 連續(xù)運行命令,01正方向運行,10反方向運行(連續(xù)運行下有效) 00 或11 停止運行。單次運行方向由位置指令給出。Bit4 通訊模式,置1通訊控制模式,清0正常控制模式Bit5 伺服使能,置1伺服使能,清0伺服禁止Bit6 ResvedBit7 連續(xù)/單次,置1連續(xù)運行,清0單次運行Bit8 回零命令,置1回零起動,清0無效(通訊模式下單次運行有效) Bit9 回零方向,置1正方向,清0反方向(通訊模式下單次運行有效) Bit10 模式切換,當PA4=8時進入位置轉矩切換模式。

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伺服電機不一樣的系列，參數也是不一樣的。

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