無人汽車駕駛地面基站，無人駕駛汽車靠的是什么看清路面狀況

來源：整理時間：2023-06-09 21:40:47 編輯：智能門戶手機版

1，無人駕駛汽車靠的是什么看清路面狀況

雷達感應(yīng)，現(xiàn)在沒有純無人駕駛，一般都是半自動，人必須得坐在駕駛室里，而且時速必須得保持在多少以上，才可以改到自動駕駛。

太陽能發(fā)電轉(zhuǎn)換成動力

無人駕駛汽車靠的是什么看清路面狀況

2，無人駕駛的落地離不開5G

據(jù)報道，近日相關(guān)機構(gòu)發(fā)布數(shù)據(jù)稱，5G支持虛擬現(xiàn)實等極致業(yè)務(wù)體驗,連接數(shù)密度可達100萬個/平方公里,有效支持海量物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接入,支持未來千倍以上移動業(yè)務(wù)流量增長，未來無人駕駛的落地離不開5G的支持。報道稱社科院負責人表示，按照3GPP的定義,5G具備高性能、低延遲與高容量特性,其實質(zhì)是5G網(wǎng)絡(luò)中毫米波、小基站、Massive MIMO、全雙工以及波束成形五大技術(shù)特性，5G網(wǎng)絡(luò)基站是大量小型基站,功耗比現(xiàn)在大型基站低,基站的天線規(guī)模也會大增,形成陣列,提升移動網(wǎng)絡(luò)容量,發(fā)送更多信息。業(yè)內(nèi)人士表示，5G才是無人駕駛等技術(shù)真正落地的關(guān)鍵，智能駕駛技術(shù)主要由傳感器、控制器和執(zhí)行器組成,當下4G網(wǎng)絡(luò)的支持可以做到部分無人駕駛(定速巡航、自動緊急剎車等),而5G在理論上可以支撐完全無人駕駛。專家表示車速達到120km/h時,前后車的動作只有15ms的時差,要在這15ms內(nèi)做出足夠快的響應(yīng)(傳感器監(jiān)測環(huán)境傳輸數(shù)據(jù),控制器接收數(shù)據(jù)進行計算,執(zhí)行器開始執(zhí)行),以4G約20ms的時延將會發(fā)生事故,而5G的時延是1ms,幾乎等于實時反應(yīng)。

無人駕駛的落地離不開5G

3，無人機地面站工作有哪些

地面站，就是在地面的基站，也就是指揮飛機的，地面站可以分為單點地面站或者多點地面站，像民航機場就是地面站，全國甚至全球所有的地面站都在時時聯(lián)網(wǎng)，它們能夠清楚的知道天上在飛行的飛機，并能時時監(jiān)測到飛機當前的飛行路線，狀況，以及飛機的時時調(diào)度等。像我們用的無人機大部分都是單點地面站，單點地面站一般由一到多個人值守，有技術(shù)員，場務(wù)人員，后勤員，通信員，指揮員等人組成，像玩家一般都是一個人。地面站設(shè)備組成一般都是由遙控器、電腦、視頻顯示器，電源系統(tǒng)，電臺等設(shè)備組成，一般簡單的來說就是一臺電腦（手機、平板），一個電臺，一個遙控，電腦（手機、平板）上裝有控制飛機的軟件，通過航線規(guī)劃工具規(guī)劃飛機飛行的線路，并設(shè)定飛行高度，飛行速度，飛行地點，飛行任務(wù)等通過數(shù)據(jù)口連接的數(shù)傳電臺將任務(wù)數(shù)據(jù)編譯傳送至飛控中，這里就有講到數(shù)傳電臺，數(shù)傳電臺就是數(shù)據(jù)傳輸電臺，類似我們最和耳朵一樣，好比領(lǐng)導(dǎo)說今天做什么任務(wù)，我們接受到任務(wù)并回答然后再去執(zhí)行任務(wù)，執(zhí)行任務(wù)的時候時實情況實時匯報給領(lǐng)導(dǎo)，這其中通信就是嘴巴和耳朵。數(shù)傳電臺就是飛機與地面站通信的一個主要工具，一般的數(shù)傳電臺采用的接口協(xié)議有TTL接口、RS485接口和RS232接口，不過也有一些CAN-BUS總線接口，頻率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ，一般433MHZ的較多，因為433MHZ是個開放的頻段，再加上433MHZ波長較長，穿透力強等優(yōu)勢所以大部分民用用戶一般都是用的433MHZ，距離在5千米到15千米不等，甚至更遠。最終達到的就是飛機與電腦間的通訊，電腦給飛機的任務(wù)，飛機實時飛行高度，速度等很多數(shù)據(jù)都會通過它來傳輸，以方便我們時時監(jiān)控飛機情況，根據(jù)需要隨時修改飛機航向。整套無人機飛控工作原理就是地面站開機，規(guī)劃航線，給飛控開機，上傳航線至飛控，再設(shè)置自動起飛及降落參數(shù)，如起飛時離地速度，抬頭角度（起飛攻角，也稱迎角），爬升高度，結(jié)束高度，盤旋半徑或直徑，清空空速計等，然后檢查飛控中的錯誤、報警，一切正常，開始起飛，盤旋幾周后在開始飛向任務(wù)點，執(zhí)行任務(wù)，最后在降落，一般郊外建議傘降或手動滑降，根據(jù)場地選擇。飛機在飛行過程中如果偏離航線，飛控就會一直糾正這個錯誤，一直修正，直到復(fù)位為止。（俊鷹無人機）

地面站作為整個無人機系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中心，其控制內(nèi)容包括:飛行器的飛行過程，飛行航跡，有效載荷的任務(wù)功能，通訊鏈路的正常工作，以及飛行器的發(fā)射和回收。

無人機地面站工作有哪些