自動(dòng)駕駛汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)，google自動(dòng)駕駛怎么實(shí)現(xiàn)

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-27 22:00:53 編輯：智能門(mén)戶(hù) 手機(jī)版

1，google自動(dòng)駕駛怎么實(shí)現(xiàn)

自動(dòng)駕駛汽車(chē)最關(guān)鍵的技術(shù)主要有車(chē)輛定位和車(chē)輛控制技術(shù)兩個(gè)方面。車(chē)輛定位技術(shù)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛的基礎(chǔ)，目前常用的技術(shù)包括磁導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航等。而車(chē)輛控制技術(shù)主要包括速度控制和方向控制等幾個(gè)部分。自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器來(lái)了解周?chē)慕煌顩r，并通過(guò)一個(gè)詳盡的地圖(通過(guò)有人駕駛汽車(chē)采集的地圖)對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航?，F(xiàn)在制約汽車(chē)無(wú)人駕駛落地的因素主要是激光雷達(dá)傳感器價(jià)格太高以及供應(yīng)量不足，激光雷達(dá)一機(jī)難求，國(guó)內(nèi)的速騰聚創(chuàng)今年4月份宣布量產(chǎn)了16線激光雷達(dá)，供貨周期在兩周。

google自動(dòng)駕駛怎么實(shí)現(xiàn)

2，自動(dòng)駕駛汽車(chē)涉及哪些技術(shù)

最主要是人工智能。人工智能就相當(dāng)于駕駛者的大腦。其他還會(huì)有一些輔助技術(shù)，比如激光測(cè)量，聲波測(cè)量，運(yùn)動(dòng)傳感器，GPS等等，相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、神經(jīng)感覺(jué)等等。目前這些輔助技術(shù)很多都已經(jīng)非常成熟，甚至遠(yuǎn)超人類(lèi)，比如激光和聲波測(cè)量技術(shù)，目前都運(yùn)用到很高高端車(chē)型上，可以進(jìn)行ACC自動(dòng)巡航。還有夜視技術(shù)，可以幫助駕駛員在漆黑的頁(yè)面看清100米開(kāi)外的人、動(dòng)物、障礙，這些都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人類(lèi)的生理極限。但是人工智能，目前還在起步階段。也就是說(shuō)，自動(dòng)駕駛員的四肢、感官目前都已經(jīng)很不錯(cuò)了，甚至超過(guò)人類(lèi)了，但是還缺個(gè)腦子。。。。

國(guó)際汽車(chē)智能化暨新能源汽車(chē)電機(jī)應(yīng)用研討會(huì)會(huì)議議程方向 1、智能汽車(chē)和新能源汽車(chē)創(chuàng)新技術(shù)2、車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)3、新能源汽車(chē)電氣及電力系統(tǒng)4、汽車(chē)電子針對(duì)動(dòng)力總成系統(tǒng)5、汽車(chē)安全系統(tǒng)解決6、汽車(chē)自動(dòng)控制與自動(dòng)駕駛創(chuàng)新技術(shù)7、汽車(chē)用永磁無(wú)刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)8、無(wú)刷直流電機(jī)在電動(dòng)汽車(chē)中的應(yīng)用9、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與整車(chē)控制系統(tǒng)10、智能汽車(chē)整體技術(shù)11、智能交通12、汽車(chē)電子與電機(jī)行業(yè)分析

自動(dòng)駕駛汽車(chē)涉及哪些技術(shù)

3，汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)是怎么樣的

汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器來(lái)了解周?chē)慕煌顩r，并通過(guò)一個(gè)詳盡的地圖(通過(guò)有人駕駛汽車(chē)采集的地圖)對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。這一切都通過(guò)谷歌的數(shù)據(jù)中心來(lái)實(shí)現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車(chē)收集的有關(guān)周?chē)匦蔚拇罅啃畔?。就這點(diǎn)而言，自動(dòng)駕駛汽車(chē)相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車(chē)或者智能汽車(chē).。汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一。

目前我們?cè)谑袌?chǎng)上所能見(jiàn)到的自動(dòng)駕駛主要有5個(gè)級(jí)別，分別是從L0-L5。那么這5個(gè)級(jí)別分別有哪些功能，又能帶來(lái)怎樣的駕駛體驗(yàn)?zāi)?？首先，所謂的L0級(jí)自動(dòng)駕駛也就是沒(méi)有任何自動(dòng)化技術(shù)，車(chē)輛駕駛完全靠駕駛員自己操作。而L1級(jí)駕駛又被叫做輔助駕駛，其中包括定速巡航，自動(dòng)泊車(chē)以及車(chē)道保持等基本功能。這些功能可以讓駕駛員在駕駛汽車(chē)的過(guò)程當(dāng)中避免一些疲勞駕駛，不用耗費(fèi)過(guò)多的精力。由此可見(jiàn)，目前的L0級(jí)和L1級(jí)自動(dòng)駕駛是比較低端的。其次我們?cè)賮?lái)看一下L2級(jí)和L3級(jí)自動(dòng)駕駛。L2級(jí)駕駛也就是半自動(dòng)駕駛，是目前市面上最常見(jiàn)的，在大多數(shù)的車(chē)型中我們都能夠看到，其中包括自動(dòng)輔助駕駛，危險(xiǎn)預(yù)判剎車(chē)等功能，在安全性能方面還是比較可靠的。而所謂的L3級(jí)駕駛又被稱(chēng)為有條件自動(dòng)駕駛，與L2級(jí)相比，它可以在正常的路段下實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化駕駛，但是在一些緊急情況發(fā)生時(shí)，還是需要人工來(lái)進(jìn)行輔助制動(dòng)。最后，我們來(lái)看一下自動(dòng)駕駛的最高級(jí)別L4以及L5級(jí)駕駛。L4級(jí)駕駛屬于高度自動(dòng)駕駛，汽車(chē)的整體制動(dòng)性能以及反應(yīng)能力已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)比較高的水準(zhǔn)，駕駛員坐在汽車(chē)內(nèi)部不用自己操控，而且汽車(chē)行駛比較平穩(wěn)順暢。當(dāng)然，駕駛員如果想要選擇人工駕駛汽車(chē)，只需要關(guān)閉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就可以了。最后一個(gè)級(jí)別就是L5級(jí)自動(dòng)駕駛，它可以實(shí)現(xiàn)無(wú)條件的全自動(dòng)駕駛技術(shù)。也就是不管在任何情況下，都不用擔(dān)心路況以及天氣，只需要坐在車(chē)?yán)锩嫘菹⒕涂梢粤?，目前這兩個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)還有待完善和突破。綜上來(lái)看，自動(dòng)駕駛的級(jí)別越高，所能帶來(lái)的功能也就越強(qiáng)大。雖然目前我們所能見(jiàn)到的汽車(chē)大多數(shù)都控制在L2級(jí)，一些比較高端的車(chē)型可以達(dá)到L3級(jí)，但是想要達(dá)到L4級(jí)和L5級(jí)還是比較困難的。不過(guò)隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，相信在不久的將來(lái)，完全自動(dòng)駕駛也將成為汽車(chē)的基礎(chǔ)配置。

幫你找的資料汽車(chē)安全的重要性：應(yīng)普及的四種安全技術(shù) 最先進(jìn)的技術(shù)往往最先配備在最高端的車(chē)型上，但隨著時(shí)光的變化，大約每十年，那些本來(lái)只能在高端車(chē)型上看到的先進(jìn)技術(shù)就會(huì)變成中低端車(chē)型的標(biāo)配或選裝配置。目前，大多數(shù)的事故主要是由于判斷失誤和疲勞駕駛造成的，那么，將來(lái)，我們的車(chē)子上都應(yīng)該配備怎樣的技術(shù)來(lái)幫助我們降低判斷的風(fēng)險(xiǎn)和疲勞的身心呢？ ●沃爾沃盲點(diǎn)信息系統(tǒng) 主打安全牌一直是沃爾沃最為在乎也是做的最好的領(lǐng)域。所以，在提高安全性設(shè)計(jì)方面，他們也是不遺余力的進(jìn)行著創(chuàng)新。為了保證車(chē)輛的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，有時(shí)也為了使車(chē)輛的外觀擁有更為偉岸的身姿，因此，在設(shè)計(jì)上就很容易將a、b、c或者d柱設(shè)計(jì)的比較粗大，這樣，在駕車(chē)途中，也就會(huì)阻礙一定的視線，從而成為潛在的危險(xiǎn)。由于這些位置是駕駛者很難看到的，所以也被稱(chēng)為盲點(diǎn)。因此，沃爾沃公司的主動(dòng)安全研究中心開(kāi)發(fā)了一種能夠?qū)?chē)身側(cè)面和后面進(jìn)行全方位監(jiān)控的系統(tǒng)，稱(chēng)為blis（盲點(diǎn)信息系統(tǒng)）。通過(guò)安裝在車(chē)上的攝像機(jī)，它能夠行成一個(gè)9.5*3.0米的探測(cè)區(qū)域。當(dāng)有車(chē)輛進(jìn)入這個(gè)區(qū)域的時(shí)候，與車(chē)輛進(jìn)入位置相同一側(cè)的反光鏡上就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)黃色信號(hào)燈，通過(guò)這個(gè)設(shè)計(jì)可以對(duì)駕駛者進(jìn)行提示。當(dāng)然，在泊車(chē)或遇到兩旁有電線桿的時(shí)候，它是不會(huì)發(fā)出警報(bào)的。此外，雖然它在白天和夜晚都能夠捕捉接近的汽車(chē)和摩托車(chē)，但在比較惡劣的霧天或下雪的時(shí)候，它就不能工作了。 ●雪鐵龍的變線提示系統(tǒng)（ldws）在長(zhǎng)途行車(chē)過(guò)程中，我們很容易發(fā)生這樣的問(wèn)題。一望無(wú)際筆直的國(guó)道一直伸展向遠(yuǎn)方，藍(lán)藍(lán)的天空下獨(dú)自長(zhǎng)距離行車(chē)很容易發(fā)生視覺(jué)疲勞，緊繃的神經(jīng)也會(huì)發(fā)生疲憊。而往往這個(gè)時(shí)候行車(chē)會(huì)是一件非常危險(xiǎn)的任務(wù)，因?yàn)椋谶@樣的狀態(tài)下，不僅你的反應(yīng)速度會(huì)很慢，而且，你還很容易發(fā)生跨過(guò)車(chē)道的危險(xiǎn)。在夜間行車(chē)時(shí)，這種情況就將更加危險(xiǎn)。為了避免上述危險(xiǎn)的發(fā)生，雪鐵龍公司開(kāi)發(fā)了一種變線提示系統(tǒng)（ldws），通過(guò)這個(gè)系統(tǒng)，它可以在速度超過(guò)了80公里/小時(shí)以后，對(duì)于車(chē)輛非正常行駛下變換車(chē)道的姿態(tài)給予提示。比如，在你沒(méi)有打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈的情況下，車(chē)子發(fā)生了偏向左側(cè)或右側(cè)車(chē)道的位移，這時(shí)，位于車(chē)前保險(xiǎn)杠上的紅外傳感器就會(huì)探測(cè)出這種變化，并將信號(hào)傳遞到ecu，然后再根據(jù)車(chē)輛偏出的方向振動(dòng)駕駛者的坐墊，比如車(chē)子如果向左偏了，就會(huì)振動(dòng)坐墊的左側(cè)。在前保險(xiǎn)杠上，每側(cè)都有三個(gè)紅外傳感器，上面都設(shè)置了一個(gè)紅外線發(fā)射二極管和感應(yīng)傳感器，通過(guò)連續(xù)向路面發(fā)射紅外線來(lái)感應(yīng)車(chē)子是否在正常行駛車(chē)道下行駛。這種傳感器不僅可以感應(yīng)到反射自白色車(chē)道標(biāo)記的信號(hào)，而且，還可以識(shí)別其他幾種顏色的記號(hào)。但是，車(chē)道分隔線的標(biāo)記必須要非常清晰才行，對(duì)于那些顏色褪化了的車(chē)道分隔線恐怕辨別起來(lái)有些吃力。 ●日產(chǎn)的環(huán)視泊車(chē)技術(shù) 泊車(chē)一直是很多新手或者女性駕駛者非常頭痛的問(wèn)題，當(dāng)然，對(duì)于現(xiàn)在越來(lái)越多、越來(lái)越大的suv而言，在眾多的車(chē)子中做到不刮蹭、輕松停車(chē)恐怕并不輕松，一般往往需要另一個(gè)人幫你看好前后左右的空間才可以將車(chē)子停進(jìn)去。不過(guò)，日產(chǎn)的這個(gè)新技術(shù)應(yīng)該會(huì)成為很多人的福音，因?yàn)椋梢詭椭悱h(huán)視周?chē)恼系K情況，從而使泊車(chē)不再是一件難事。環(huán)視泊車(chē)技術(shù)實(shí)際上是模仿了鳥(niǎo)的一種觀察模式，也就是說(shuō)一只眼看180度。這樣，在車(chē)子的前后左右都配備上了攝像頭的車(chē)子就可以為駕駛者提供一個(gè)全方位車(chē)子附近環(huán)境的圖像。在向前移動(dòng)的時(shí)候，它就會(huì)顯示出車(chē)輛前方和側(cè)面的影像，而在倒車(chē)的時(shí)候，則可以顯示出車(chē)輛后部的影像。這樣，即便只有駕駛員一個(gè)人泊車(chē)，也能夠?qū)④?chē)子準(zhǔn)確的停在車(chē)位之中。 ●與傳統(tǒng)巡航行駛相結(jié)合的奔馳跟車(chē)系統(tǒng)（distronic）高速行駛的時(shí)候，與前車(chē)保持一個(gè)良好的車(chē)距是保證高速駕駛時(shí)行車(chē)安全的重要保證。只有這樣，才能夠在發(fā)生前車(chē)緊急制動(dòng)的情況下，留出足夠的剎車(chē)距離。通過(guò)使用這個(gè)技術(shù)，在巡航駕駛的時(shí)候，駕駛者唯一需要做的就是轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)就可以了。通過(guò)預(yù)先設(shè)置一個(gè)與前車(chē)的距離，這個(gè)系統(tǒng)會(huì)按照這個(gè)設(shè)定來(lái)自動(dòng)控制與前車(chē)的位置。如果超過(guò)了這個(gè)距離，車(chē)子會(huì)自動(dòng)給油追上，如果距離縮短了，那么，車(chē)載計(jì)算機(jī)也會(huì)發(fā)出制動(dòng)的指令。但如果已經(jīng)進(jìn)入了設(shè)定距離的20%，該系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)閃亮儀表板上的車(chē)燈，并發(fā)出警告聲以提醒駕駛者來(lái)控制車(chē)輛。再加上傳統(tǒng)的巡航系統(tǒng)，高速路上的行駛過(guò)程將變得非常容易。當(dāng)然，預(yù)警式安全技術(shù)并不能夠完全保證車(chē)輛的行駛安全，還需要主被動(dòng)

汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)是怎么樣的