自動(dòng)駕駛原理，什么是汽車自動(dòng)駕駛?cè)绾瓮ㄋ滓锥乩斫馄涔δ芗霸鞟utopilot 搜

來源：整理時(shí)間：2023-06-05 10:45:48 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，什么是汽車自動(dòng)駕駛?cè)绾瓮ㄋ滓锥乩斫馄涔δ芗霸鞟utopilot 搜

自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)，在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。[1] 2014年12月中下旬，谷歌首次展示自動(dòng)駕駛原型車成品，該車可全功能運(yùn)行。[2] 2015年5月，谷歌宣布將于2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測(cè)試其自動(dòng)駕駛汽車。[3]

不明白啊 = =！

什么是汽車自動(dòng)駕駛?cè)绾瓮ㄋ滓锥乩斫馄涔δ芗霸鞟utopilot 搜

2，奧迪a7自動(dòng)駕駛什么原理

所有的自動(dòng)駕駛都可以理解為1.數(shù)據(jù)收集，（道路信息，天氣，定位）2.數(shù)據(jù)處理，（是不是該加速，該加油，該變道）3.指令下到。只是傳感器不同，處理算法不同。模式都一樣

你好，目前位置奧迪車沒有自動(dòng)駕駛的功能的，只有定速巡航和自適應(yīng)巡航，他們都只是一個(gè)駕駛輔助功能，而且也不會(huì)自動(dòng)換道超車之類的【汽車有問題，問汽車大師。4s店專業(yè)技師，10分鐘解決。】

主要核心是保險(xiǎn)杠內(nèi)的遠(yuǎn)程雷達(dá)和兩測(cè)的近距離雷達(dá)和一個(gè)3D攝像頭等布件來完成采集車外信息的。【汽車問題，問汽車大師。4S店專業(yè)技師，10分鐘解決?！?/section>

所有的自動(dòng)駕駛都可以理解為：　　1、數(shù)據(jù)收集，（道路信息，天氣，定位）?！　?、數(shù)據(jù)處理，（是不是該加速，該加油，該變道）。　　3、指令下到?！　W迪（Audi）是德國大眾汽車集團(tuán)子公司奧迪汽車公司旗下的豪華汽車品牌，作為高技術(shù)水平、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、創(chuàng)新能力、以及經(jīng)典車型款式的代表，奧迪是世界最成功的汽車品牌之一。公司總部設(shè)在德國的英戈?duì)柺┧?，并?a target="_blank" class="infotextkey">中國等許多國家有分工公司，是價(jià)位比較合適的中高檔車。從用途來看，可分為商務(wù)型，家用型。

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3，誰能解釋一下汽車的駕駛原理

汽車的行駛，主要汽車的驅(qū)動(dòng)力的作用。汽車的驅(qū)動(dòng)力來自發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過汽車傳動(dòng)系統(tǒng)施加給驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)矩，使驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)?！　≡隍?qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)矩的作用下，由于車輪與路面的附著作用，驅(qū)動(dòng)車輪與路面接觸處對(duì)路面施加一個(gè)驅(qū)動(dòng)力，其方向與汽車行駛方向相反?！　⊥瑫r(shí)，路面對(duì)車輪施加一個(gè)大小相等、方向相反的反作用力。這時(shí)，車輛就正常行駛了。其檔位的變化是控制車輛速度的關(guān)鍵因素。

自動(dòng)檔汽車駕駛技術(shù)原理自動(dòng)變速器的檔位一般來說，自動(dòng)變速器的擋位分為P、R、N、D、2、1或L等。P(Parking)：用作停車之用，它是利用機(jī)械裝置去鎖緊汽車的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，使汽車不能移動(dòng)。當(dāng)汽車需要在一固定位置上停留一段較長時(shí)間，或在?？恐箅x開車輛前，應(yīng)該拉好手制動(dòng)及將撥桿推進(jìn)“P”的位置上。要注意的是：車輛一定要在完全停止時(shí)才可使用P擋，要不然自動(dòng)變速器的機(jī)械部分會(huì)受到損壞。另外，自動(dòng)變速轎車上裝置空擋啟動(dòng)開關(guān)，使得汽車只能在“P”或“N”擋才能啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，以避免在其他擋位上誤啟動(dòng)時(shí)使汽車突然前竄。R(Reverse)：倒擋，車輛倒后之用。通常要按下?lián)軛U上的保險(xiǎn)按鈕，才可將撥桿移至“R”擋。要注意的是：當(dāng)車輛尚未完全停定時(shí)，絕對(duì)不可以強(qiáng)行轉(zhuǎn)至“R”擋，否則變速器會(huì)受到嚴(yán)重?fù)p壞。N(Neutral)：空擋。將撥桿置于“N”擋上，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的動(dòng)力已經(jīng)切斷分離。如短暫停留可將撥桿置于此擋并拉出手制動(dòng)桿，右腳可移離剎車踏板稍作休息。D(Drive)：前進(jìn)擋，用在一般道路行駛。由于各國車型有不同的設(shè)計(jì)；所以“D”擋一般包括從1擋至高擋或者2擋至高擋，并會(huì)因車速及負(fù)荷的變化而自動(dòng)換擋。將撥桿放置在“D”擋上，駕車者控制車速快慢只要控制好油門踏板就可以了。2(SecondGear)：2擋為前進(jìn)擋，但變速器只能在1擋、2擋之間變換，不會(huì)跳到3擋和4擋。將撥桿放置在2擋位，汽車會(huì)由1擋起步，當(dāng)速度增加時(shí)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)2擋。2擋可以用作上、下斜坡之用，此擋段的好處是當(dāng)上斜或落斜時(shí)，車輛會(huì)穩(wěn)定地保持在1擋或2，擋位置，不會(huì)因上斜的負(fù)荷或車速的不平衡、令變速器不停地轉(zhuǎn)擋。在落斜坡時(shí)，利用發(fā)動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速的阻力作制動(dòng)，也不會(huì)令車子越行越快。1(First Cear)：1擋也是前進(jìn)擋，但變速器只能在1擋內(nèi)工作，不能變換到其他擋位。它用在嚴(yán)重交通堵塞的情況和斜度較大的斜坡上最能發(fā)揮功用。上斜坡或下斜坡時(shí)，可充分利用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的扭力。一般的自動(dòng)檔汽車上的檔位共有六個(gè)位置，從上到下分別為：P、R、N、D、2、L。P——Parking，泊車檔。當(dāng)你停車不用時(shí)，檔位在此，此時(shí)車輪處于機(jī)械抱死狀態(tài)，可以防止溜動(dòng)。R——Peverse gear，倒車檔。倒車時(shí)用。N——None，空檔。暫時(shí)停車時(shí)（如紅燈），用此檔位。注意，此檔位表示空檔，為防止車輛在斜坡上溜動(dòng)，一定要踩著剎車。D——前進(jìn)檔,也稱驅(qū)動(dòng)檔。不用多說，就是前進(jìn)時(shí)，用此檔位。2——低速檔，在上很大的斜坡時(shí)，或者在比較傾斜的坡度上啟動(dòng)時(shí)，可以用此檔起步前進(jìn)。原理，把檔位掛在這里，可以限制汽車的檔位自動(dòng)的只在低檔位（相當(dāng)于手動(dòng)檔汽車的一檔和二檔）上切換，以保證汽車獲得最大前進(jìn)動(dòng)力。L——Low，低速檔。在下山，或者下長距離的斜坡時(shí)，把檔位掛在這里，可以限制汽車的檔位自動(dòng)的只在最低檔（相當(dāng)于手動(dòng)檔汽車的一檔）上，可以使得汽車在下坡時(shí)使用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)，駕駛員不必要長時(shí)間踩剎車導(dǎo)致剎車片過熱而發(fā)生危險(xiǎn)。OD—-OD檔為超速檔，高速行駛時(shí)使用，達(dá)到省油的目的。明白了汽車自動(dòng)波的各檔位功能后，你就可以享受一下駕駛裝有自動(dòng)波汽車的樂趣了。自動(dòng)擋使用◇ 1、發(fā)動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)變速箱對(duì)擋位也做了限制，這是廠家出于安全的考慮而對(duì)變速箱所做的調(diào)整。一般只有當(dāng)變速桿處于擋位P或N的位置，才可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。如果變速桿在行駛擋位，諸如D、R等位置，發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。這一限制的目的是為了防止汽車與前后的物體發(fā)生碰撞。如果新手啟動(dòng)不了發(fā)動(dòng)機(jī)，應(yīng)該先檢查一下是不是掛錯(cuò)了擋。如果不是P或者N擋，應(yīng)該先調(diào)整過來，再啟動(dòng)車子；◇2、利用N檔啟動(dòng)的方法：當(dāng)你車輛發(fā)動(dòng)后，不需要倒車而直接向前行駛時(shí)，你可以先接通電源，踩住剎車把檔位推到N，再點(diǎn)火，之后掛入D檔直接前行，這樣可以避免在P檔打火后，需要經(jīng)過R檔，使變速箱經(jīng)過一次反向沖擊！另外的作用就是在行駛中突然熄火時(shí)，可以在保證安全的情況下迅速將檔位推至N檔打火再啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；◇ 3、車子啟動(dòng)要走時(shí)，只有踏下制動(dòng)踏板，方可將變速桿從P擋或N擋移出，換入行駛擋位。松開制動(dòng)踏板，車子就可以慢慢行駛了。之所以要提前踩剎車，目的也是為了司機(jī)和車子的安全。否則，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，掛上前進(jìn)擋，車子就會(huì)發(fā)生移動(dòng)，此時(shí)如果司機(jī)反應(yīng)不夠，很容易發(fā)生碰撞事故；◇ 4、在行駛中可以自由地切換前進(jìn)擋。這些擋位雖然限制可以達(dá)到的最高檔位，但是只要擋位與速度匹配，就可以自由切換；◇5、行駛中切不可掛入N檔滑行，因?yàn)樽詣?dòng)變速箱內(nèi)需要潤滑，當(dāng)行駛中把檔位放在N上面時(shí)油泵是無法正常地供油進(jìn)行潤滑的，會(huì)使變速箱內(nèi)部件溫度升高，造成徹底損壞！另外高速空檔滑行也是非常危險(xiǎn)的，而且并不省油。低速時(shí)滑至停止可以提前掛入N檔，倒沒有什么影響；◇6、在車輛行駛過程中千萬不可推入P檔，除非你不想要車了。需要改變行駛方向時(shí)，一定要等車輛停穩(wěn)后再做切換檔位；◇ 7、由于自動(dòng)變速箱內(nèi)有液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且液體流動(dòng)有一定的慣性，不能猝然就發(fā)生變化，所以最好是在車子停穩(wěn)后，再掛入倒擋。車輛未完全停穩(wěn)前，絕對(duì)禁止把變速桿掛入P擋。停車后，必須熄火掛入P檔才能抽出鑰匙。很多人習(xí)慣停下來直接推到P檔再熄火，拉手剎。細(xì)心的人會(huì)發(fā)現(xiàn)這樣操作，熄火后一般車輛因路面不平會(huì)前后小小挪動(dòng)一下，而這時(shí)P檔變速箱有個(gè)咬合裝置是和變速齒輪咬住的，這時(shí)的挪動(dòng)會(huì)對(duì)變速齒輪造成一點(diǎn)沖擊！正確的做法應(yīng)該是：車進(jìn)入停車位置后，踩住剎車將排擋桿拉到N檔，拉起手剎，松開腳剎然后熄火，最后再將排擋桿推入P檔！當(dāng)然這也是屬于對(duì)變速箱精益求精的保護(hù)；◇8、長時(shí)間停車必須使用手剎，否則會(huì)破壞自動(dòng)變速箱的鎖止機(jī)構(gòu)。P擋和N擋的區(qū)別還在于，P擋時(shí)變速箱內(nèi)有齒輪咬合，它不僅用于停車，而且會(huì)幫助車輛制動(dòng)，在停車后一定要將檔位推到P檔，切不掛在N檔單單依靠手剎來制動(dòng)！特別在有坡度的地方停車更是應(yīng)該如此；◇9、等紅燈時(shí)，到底應(yīng)該使用用N檔還是D檔，可以根據(jù)自己習(xí)慣，暫時(shí)停車踩住剎車掛在D對(duì)車子也沒有損害，因?yàn)樽兯傧鋬?nèi)扭力轉(zhuǎn)換器設(shè)有一組附有單向離合器的反應(yīng)輪，其作用是放大來自發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的扭力，在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速下它是不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)的，只有待發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升時(shí)它才會(huì)起作用。所以踩住剎車等紅燈也時(shí)沒有關(guān)系的，掛到N拉手剎也無妨。一般來說，如果停車在半分鐘以上你就掛入N拉手剎，如果停車時(shí)間很短那就踩著剎車等就好了；◇ 10、放棄D檔到底的習(xí)慣，正確地使用檔位就能完全克服動(dòng)力不足。除D檔外，還有D3、2、1檔。市區(qū)行駛時(shí)，如果車速無法超過60km/h，就要用低于D檔的一個(gè)檔位，這樣可使加速凌厲，且避免積碳的產(chǎn)生；當(dāng)車速超過60km/h以后，使用D檔行駛，不但省油，也不會(huì)有損加速性；在山路行駛時(shí)，則要依據(jù)情況使用2檔或1檔，除了可以維持強(qiáng)勁的扭矩輸出外，發(fā)動(dòng)機(jī)剎車的效果更可以避免過度使用腳剎，能夠確保行車安全。自動(dòng)檔車的D檔不具備發(fā)動(dòng)機(jī)剎車的功能，并會(huì)隨著下坡車速的增加不斷向高速檔位變換，使車速越來越快，必須不停地使用腳剎來控制車速，很容易讓剎車因使用過度而產(chǎn)生高熱失效，這是非常危險(xiǎn)的。因此，駕駛自動(dòng)檔的汽車走長下坡路時(shí)，一定不要用D檔行駛，以防不測(cè)。自動(dòng)變速系統(tǒng)和手動(dòng)變速系統(tǒng)是兩種完全不同的設(shè)計(jì)，兩者除了最終的工作目的相同之外，其動(dòng)作原理和表現(xiàn)方式都不相同。但無論是手動(dòng)變速，還是自動(dòng)變速，若以正確的方式操作，理論上應(yīng)該會(huì)有近似的表現(xiàn)。感覺自動(dòng)檔的車子不如手動(dòng)檔的車有力，主要是因?yàn)椴僮鞑粚?duì)。人們已經(jīng)很熟悉手動(dòng)檔的使用方法，也清楚地知道最佳的換檔時(shí)機(jī)，用起來比較得心應(yīng)手?？勺詣?dòng)檔的車子，人們往往不太會(huì)用，常常是簡單地選用D檔，一路到底。這被認(rèn)為是自動(dòng)檔汽車最正確的駕駛方法，雖然沒有錯(cuò)，但在找到輕松駕駛的感覺之后，又不免覺得它不夠味道，似乎在整體性能表現(xiàn)上總是稍遜于手動(dòng)檔的車。事實(shí)并非如此，這里面存在著很多使用問題。如果使用正確的操控方式，自動(dòng)檔的汽車也會(huì)有凌駕于手動(dòng)檔的優(yōu)異表現(xiàn)。自動(dòng)變速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)讓D檔位可以根據(jù)車速自動(dòng)在3-2(4速或3速自動(dòng)檔汽車)或4-3-2(5速自動(dòng)檔汽車)檔間自動(dòng)變換。這樣的設(shè)計(jì)，在市區(qū)走走停停的情況下，自動(dòng)變速箱就會(huì)在3-2、2-3或是檔間不斷地變換。車輛的加速性取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩表現(xiàn)，手動(dòng)檔的汽車可由車主控制在最大扭矩輸出點(diǎn)換檔，而自動(dòng)檔的車子頻頻上下?lián)Q檔的動(dòng)作當(dāng)然會(huì)讓駕駛者感到車子表現(xiàn)“軟弱無力”。這樣的情形在持續(xù)上下坡的路段更為明顯。解決的方法一在不考慮耗油的前提下，平時(shí)用車也用大油門起步?，F(xiàn)在多數(shù)的自動(dòng)檔車的變速程序有學(xué)習(xí)功能，如果你油門踏板踩得較深，變速程序會(huì)自動(dòng)改變?cè)葥Q檔點(diǎn)。比如說原來的設(shè)定是2500轉(zhuǎn)升檔的，用大油門后會(huì)在4000轉(zhuǎn)或者以上才升檔，這樣車輛實(shí)際輸出的扭矩比之前就大得多，車輛的動(dòng)力也更強(qiáng)。如果你經(jīng)常用大油門，自動(dòng)變速程序就會(huì)記住你的駕駛習(xí)慣，自動(dòng)變速器的換檔點(diǎn)就會(huì)改變出廠時(shí)兼顧動(dòng)力性和節(jié)能性的設(shè)定，自動(dòng)調(diào)高升檔點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。另外如果你的車有運(yùn)動(dòng)模式設(shè)定的，選擇運(yùn)動(dòng)模式行車，也會(huì)有同樣的效果。解決的方法二摒棄D檔到底的習(xí)慣，正確地使用自動(dòng)檔車子的檔位就能完全克服動(dòng)力不足。如果你對(duì)車輛的操控要求較高，自動(dòng)檔汽車駕駛操作的首要觀念是要摒棄D檔到底的習(xí)慣。許多自動(dòng)檔車型除D檔外，還有1、2、3檔。市區(qū)車速不快時(shí)，可將檔位放在2檔或3檔，山路則放在2檔或1檔，你會(huì)發(fā)現(xiàn)愛車似乎胎換骨，跑起來不但有力，而且更加輕快。也許有人會(huì)懷疑，這樣的操作會(huì)不會(huì)對(duì)變速系統(tǒng)有不良影響？會(huì)不會(huì)比較耗油？答案是不但不會(huì)，而且還會(huì)更為有利。因?yàn)?，既然變速系統(tǒng)設(shè)計(jì)有這些檔位，就表示它們各有所司，正確的操作絕對(duì)不會(huì)造成損傷。同時(shí)，可避免以較高檔位拖著車輛行駛，油耗必然也會(huì)較低，還能減少發(fā)動(dòng)機(jī)積碳的現(xiàn)象。這種不拖檔的觀念手動(dòng)檔的車主很強(qiáng)。自動(dòng)檔車子在市區(qū)行駛時(shí)，如果車速無法超過60km/h，就要用低于D檔的一個(gè)檔位，這樣可使加速凌厲，且避免積碳的產(chǎn)生；當(dāng)車速超過60km/h以后，使用D檔行駛，不但省油，也不會(huì)有損加速性。在山路行駛時(shí)，則要依據(jù)情況使用2檔或1檔，除了可以維持強(qiáng)勁的扭矩輸出外，發(fā)動(dòng)機(jī)剎車的效果更可以避免過度使用腳剎，能夠確保行車安全。自動(dòng)檔車的D檔不具備發(fā)動(dòng)機(jī)剎車的功能，并會(huì)隨著下坡車速的增加不斷向高速檔位變換，使車速越來越快，必須不停地使用腳剎來控制車速，很容易讓剎車因使用過度而產(chǎn)生高熱失效.

大概需要五個(gè)關(guān)鍵條件，這些條件一一具備，自動(dòng)駕駛就成為現(xiàn)實(shí)。其條件大略為： 1、交通標(biāo)志規(guī)范化、統(tǒng)一化，電腦可以清晰識(shí)別?，F(xiàn)在全國交通標(biāo)志是完全統(tǒng)一的，圈圈叉叉，藍(lán)底白底，各代表什么意思都清晰簡單，任何司機(jī)一看就能識(shí)別。但問題是，這些標(biāo)志十分不規(guī)范，同一個(gè)簡單的“單行道”交通標(biāo)志，有的畫的碩大無比，有的又畫得十分苗條，有的藍(lán)色近乎墨黑，有的藍(lán)色則又近乎銀白。作為人，一眼看去就知道是單行道，但是電腦哪里能清楚區(qū)分，要是把“單行道”誤認(rèn)為“直行”標(biāo)志，那麻煩就大了。而幾乎任何一個(gè)標(biāo)志都存在這類問題。要讓汽車完全自動(dòng)駕駛，對(duì)這個(gè)問題就不能有任何含糊。問題的解決之道有二，一是對(duì)全國的交通標(biāo)志進(jìn)行徹底的清理，使之規(guī)范、統(tǒng)一，二是對(duì)汽車電腦的識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行超級(jí)優(yōu)化，使之能夠準(zhǔn)確識(shí)別而不出錯(cuò)誤。還有一種特殊的交通標(biāo)志即交警指揮，他們左右手和手臂都是標(biāo)志，每個(gè)交警都不一樣，他們的指揮也自然各各不同。要想讓電腦可以清晰識(shí)別其指揮，最佳的辦法是交警指揮時(shí)，手中有一些特殊但統(tǒng)一的標(biāo)志，或者干脆掌握著一個(gè)微型模擬電腦。 2、GPS導(dǎo)航的極度精確?，F(xiàn)在GPS導(dǎo)航不是什么新鮮東西，但是其精確度非常糟糕，往往走過路口十幾米了，導(dǎo)航儀才說，“前方50米路口左轉(zhuǎn)”。對(duì)于人來說，馬上就能判斷導(dǎo)航不準(zhǔn)確，跟實(shí)際情況不符。但作為自動(dòng)駕駛中的汽車，它必須完全按照導(dǎo)航儀行進(jìn)，即令有1米的判斷誤差，也極可能釀成重大的交通事故。其導(dǎo)航精度，誤差只能允許在1厘米之內(nèi)。這只能有賴于新一代衛(wèi)星技術(shù)的提高，在未來50年內(nèi)，實(shí)現(xiàn)平民化的精確的導(dǎo)航應(yīng)該不是什么大難題，畢竟，幾年之前，從地球上發(fā)射一枚導(dǎo)彈擊中軌道上的衛(wèi)星就已不是問題，從美國發(fā)射一枚洲際導(dǎo)彈打到印度某人家里也不是什么難題?，F(xiàn)在只是需要把這種技術(shù)降低成本，實(shí)現(xiàn)普及。而衛(wèi)星的精確導(dǎo)航，實(shí)際上不過是依賴計(jì)算機(jī)的高速運(yùn)算罷了。 3、無所不在的數(shù)字自動(dòng)化?，F(xiàn)在的數(shù)字自動(dòng)化已處處可見，很多手機(jī)都有語音識(shí)別功能，你只需要喊一聲“阿玲”，手機(jī)就開始自動(dòng)撥打“阿玲”的號(hào)碼，這是微不足道的技術(shù)。在50年后，數(shù)字自動(dòng)化也許無處不在，你喊一聲“開門”，房門識(shí)別出你的聲音便自動(dòng)打開；你說一聲“開燈”，燈打開了；你說“開電腦”，電腦開了。而你說“開車”，房間內(nèi)部的通訊裝置就將指令傳達(dá)到車庫里的汽車——無論車庫有多遠(yuǎn)都無所謂了。汽車開到車庫閘口，自動(dòng)停下來刷繳費(fèi)卡，然后再開到你的面前。它識(shí)別出你之后并打開車門。這種細(xì)枝末節(jié)的技術(shù)，如果有工廠愿意投入資金研發(fā)生產(chǎn)，2010年就可以變成現(xiàn)實(shí)。 4、汽車對(duì)道路上的人和物體的識(shí)別與判斷。我們不能指望幾十年之后人人遵守交通規(guī)則，馬路上干凈得只剩下來往的汽車，這種景象再過五百年可能也實(shí)現(xiàn)不了。路上有一只貓經(jīng)過，或者有一只死魚躺在那里，或者一個(gè)塑料娃娃被遺棄在路邊，或者一個(gè)小孩騎自行車準(zhǔn)備橫穿馬路。對(duì)于人來說，上面的情況或者直接開過去，或者停車，或者慢行，都能在一秒之內(nèi)做出判斷，但對(duì)于電腦來說，上面四件事物是非常難以區(qū)分的。小孩過不過來，貓過不過去，電腦都不好判斷。但這也并非難題，汽車可以通過數(shù)學(xué)函數(shù)進(jìn)行計(jì)算，算出汽車以何種速度行進(jìn)不會(huì)撞上上述任何有著一定速度的事物。這需要設(shè)計(jì)極其準(zhǔn)確的函數(shù)，還需要計(jì)算機(jī)反應(yīng)極其敏捷，在幾微妙里就可以判斷形勢(shì)、納入計(jì)算，并得出汽車速度、方向的結(jié)論。 5、自動(dòng)駕駛汽車大規(guī)模進(jìn)入市場。所有條件都具備時(shí)，還必須有自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)。這種汽車的本質(zhì)是一臺(tái)會(huì)行走的電腦?，F(xiàn)在的自動(dòng)檔汽車，檔位、離合實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車，還需要方向盤自動(dòng)化、剎車自動(dòng)化、油門自動(dòng)化。五者都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化時(shí)，就是一部全自動(dòng)汽車。方向盤可以由GPS導(dǎo)航儀控制，一直行駛在規(guī)定路線即可。剎車、油門是同樣的加減速技術(shù)，與汽車對(duì)道路上情況判斷能力，屬于同樣的技術(shù)。目前飛機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛，因?yàn)榭罩谢緵]有障礙物，這和陸地不同。火星著陸器也實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)駕駛，但其行動(dòng)速度極其緩慢，判斷一個(gè)普通的石塊，也需要耗費(fèi)它十幾分鐘的運(yùn)算。汽車自動(dòng)駕駛，需要電腦運(yùn)行速度、智能水平起碼比現(xiàn)在提高兩倍。

誰能解釋一下汽車的駕駛原理