合作機器人的組成和特點是什么？機器人由多少部分組成？機器人由什么組成，有什么功能？感覺控制機器人:利用傳感器獲得的信息來控制機器人的動作。機器人的機械系統(tǒng)由哪些部分組成？該機器人由三部分和六個子系統(tǒng)組成，在人們的印象中，機器人是由神奇的、能上天的、長得和人一模一樣的機器組裝而成的人。

機器人系統(tǒng)的組成和結構由三部分組成:機械部分、傳感部分和控制部分。這六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交換系統(tǒng)和人機交換系統(tǒng)。工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)包括機身、手臂、手腕、末端機械手和行走機構，每個部分都有幾個自由度，從而形成一個多自由度的機械系統(tǒng)。此外，有些機器人還具有行走機構。如果機器人有行走機構，則構成行走機器人；

工業(yè)機器人由三個基本部分組成:主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。主體是底座和執(zhí)行機構，包括手臂、手腕和手，有些機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個自由度，其中手腕通常有1~3個自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用于使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動系統(tǒng)和致動器發(fā)送命令信號，并控制它們。

直角坐標型手臂可以沿三個直角坐標移動；柱坐標的手臂可以上下移動、旋轉和拉伸；球形坐標臂可以旋轉、俯仰和伸展；鉸接臂有多個旋轉關節(jié)。工業(yè)機器人根據(jù)執(zhí)行器運動的控制功能可分為點式和連續(xù)軌跡式。點式只控制執(zhí)行機構從一點到另一點的精確定位，適用于機床裝卸、點焊、一般搬運、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行器按照給定的軌跡運動，

機器人一般由以下幾個模塊組成:1。語音模塊用于語音對話和語音控制。2.燈光表情模塊用于顯示機器人的狀態(tài)，表達情緒(喜、怒、悲、喜)。3.控制模塊I/O決策，也就是機器人的大腦，它的控制能力和AI是由程序員的水平?jīng)Q定的。4.傳感器模塊對外部環(huán)境的感知。5.電源模塊為機器人提供能量，常用的有3v、5v、6v、9v、12v。6.機器人行走驅(qū)動常采用減速電機，根據(jù)需要選擇可變比。

工業(yè)機器人由三個基本部分組成:主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。主體是底座和執(zhí)行機構，包括手臂、手腕和手，有些機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3 ~ 6個自由度，其中手腕通常有1 ~ 3個自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用于使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動系統(tǒng)和致動器發(fā)送命令信號，并控制它們。

直角坐標型手臂可以沿三個直角坐標移動；柱坐標的手臂可以上下移動、旋轉和拉伸；球形坐標臂可以旋轉、俯仰和伸展；鉸接臂有多個旋轉關節(jié)。工業(yè)機器人根據(jù)執(zhí)行器運動的控制功能可分為點式和連續(xù)軌跡式。點式只控制執(zhí)行機構從一點到另一點的精確定位，適用于機床裝卸、點焊、一般搬運、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機構按照給定的軌跡運動，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。