機(jī)器人做什么？工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式可以分為哪幾種？工業(yè)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操作步驟:1。為機(jī)器人操作臺(tái)和示教裝置選擇手動(dòng)模式，答:機(jī)器人的動(dòng)力源一般是電機(jī)，通過(guò)一套機(jī)械傳動(dòng)裝置，按照機(jī)器人內(nèi)的程序控制，將動(dòng)力傳遞給機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始運(yùn)動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操作步驟:1。為機(jī)器人操作臺(tái)和示教裝置選擇手動(dòng)模式。2.觀察機(jī)器人周圍環(huán)境，避開影響機(jī)器人行動(dòng)的障礙物。3.用示教器打開電源，觀察機(jī)器人、伺服控制器或電機(jī)是否有反應(yīng)，然后將移動(dòng)速度調(diào)至低速【方式太快碰撞或達(dá)到移動(dòng)極限】。4.可以通過(guò)示教器在新程序設(shè)備AB的兩點(diǎn)使用LINE命令編寫直線運(yùn)動(dòng)程序，也可以找到以前的程序從中獲取直線命令。

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用:1。在碼垛中的應(yīng)用:在各種工廠的碼垛中，自動(dòng)化程度極高的機(jī)器人被廣泛使用。人工碼垛勞動(dòng)強(qiáng)度大，消耗人力。員工不僅要承受巨大的壓力，工作效率也很低。搬運(yùn)機(jī)器人可以根據(jù)被搬運(yùn)物體的特點(diǎn)和被搬運(yùn)物體的分類地點(diǎn)，在保持其形狀和物體屬性不變的基礎(chǔ)上，進(jìn)行高效的分類搬運(yùn)，使包裝設(shè)備每小時(shí)可以完成上百次的碼垛任務(wù)。

直線運(yùn)動(dòng)、圓周運(yùn)動(dòng)、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，這是幾種常用的運(yùn)動(dòng)方式，還有其他不常用的。首先，了解abb編程語(yǔ)言。ABB編程語(yǔ)言叫RAPID，屬于運(yùn)動(dòng)級(jí)編程語(yǔ)言，運(yùn)動(dòng)級(jí)語(yǔ)言，離不開相關(guān)的運(yùn)動(dòng)指令。我先列舉四個(gè)。工業(yè)機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)指令格式分為五部分:運(yùn)動(dòng)模式、目標(biāo)位置、運(yùn)行速度、轉(zhuǎn)彎半徑和刀具0；中心點(diǎn)。指令的例子有moveJ LP 10，v1000。第一種運(yùn)動(dòng)命令是:關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)命令MoveJ，特點(diǎn)是機(jī)器人以最快的方式運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不是完全可控的，但運(yùn)動(dòng)路徑是唯一的，常用于機(jī)器人在較大的空間范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

樓上回答是不是太麻煩了？1.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理是什么？機(jī)器人有很多種。不同的機(jī)器人有不同的運(yùn)動(dòng)原理，但無(wú)論多復(fù)雜的機(jī)器人，其運(yùn)動(dòng)原理都是最基本的簡(jiǎn)單機(jī)器。2.它是靠什么裝置來(lái)鍛煉的？答:機(jī)器人的動(dòng)力源一般是電機(jī)。通過(guò)一套機(jī)械傳動(dòng)裝置，按照機(jī)器人內(nèi)的程序控制，將動(dòng)力傳遞給機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始運(yùn)動(dòng)。

1、笛卡爾坐標(biāo)式(1)優(yōu)點(diǎn):這種機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)直觀，容易實(shí)現(xiàn)高精度。(2)缺點(diǎn):占用空間大，對(duì)應(yīng)的工作范圍小。2.柱坐標(biāo)式的優(yōu)點(diǎn)(1):與直角坐標(biāo)式機(jī)械手相比，柱坐標(biāo)式機(jī)械手除了保持運(yùn)動(dòng)直觀性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)外，還具有占用空間小、結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大的特點(diǎn)。(2)缺點(diǎn):由于升降機(jī)構(gòu)的限制，一般不能在地面或較低的位置升降工件。

(2)缺點(diǎn):動(dòng)作不直觀，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手臂末端的位置誤差會(huì)隨著手臂的伸長(zhǎng)而放大。4.關(guān)節(jié)型(1)優(yōu)點(diǎn):與其他類型的機(jī)械手相比，關(guān)節(jié)型機(jī)械手具有人類手臂的一些特點(diǎn)，占用空間最小，工作范圍最大。此外，它們可以繞過(guò)障礙物提取和運(yùn)輸工件。因此近年來(lái)受到廣泛關(guān)注。(2)缺點(diǎn):運(yùn)動(dòng)直覺(jué)更差，駕駛控制更復(fù)雜。擴(kuò)展數(shù)據(jù)工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)如下:1 .可編程。

紙電路制作的振動(dòng)機(jī)器人非常適合兒童的科技啟蒙。樓上回答是不是太麻煩了？1.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理是什么？機(jī)器人有很多種，不同的機(jī)器人有不同的運(yùn)動(dòng)原理，但無(wú)論多復(fù)雜的機(jī)器人，其運(yùn)動(dòng)原理都是最基本的簡(jiǎn)單機(jī)器。2.它是靠什么裝置來(lái)鍛煉的？答:機(jī)器人的動(dòng)力源一般是電機(jī)，通過(guò)一套機(jī)械傳動(dòng)裝置，按照機(jī)器人內(nèi)的程序控制，將動(dòng)力傳遞給機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始運(yùn)動(dòng)。