〈〈〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉?????〉???對(duì)工業(yè)機(jī)器人的專(zhuān)業(yè)要求？工業(yè)機(jī)器人的就業(yè)前景挺好的?，F(xiàn)在是AI時(shí)代，機(jī)器人的勞動(dòng)力畢業(yè)后適合機(jī)械類(lèi)科研院所，或者目前一些大的機(jī)器制造企業(yè)很熱，這是工業(yè)4.0的一大趨勢(shì)。

1、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人由三個(gè)基本部分組成:主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。主體是底座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、手腕和手，有些機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3 ~ 6個(gè)自由度，其中手腕通常有1 ~ 3個(gè)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和致動(dòng)器發(fā)送命令信號(hào)，并控制它們。

直角坐標(biāo)型手臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功能可分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式。點(diǎn)式只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位，適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊、一般搬運(yùn)、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝調(diào)試的一般步驟如下:1 .將機(jī)器人本體和控制柜吊裝到位；2.連接ABB機(jī)器人本體和控制柜之間的電纜；3.將ABB機(jī)器人示教器與控制柜連接；4.連接主電源；5.檢查主電源正常后，通電6。機(jī)器人7的六個(gè)軸的機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)。I/O信號(hào)8的設(shè)置。工具和外圍設(shè)備的安裝。編程和調(diào)試。投入自動(dòng)運(yùn)行的方法/步驟1。系統(tǒng)信息顯示控制器和運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看當(dāng)前正在使用的RobotWare的版本和選項(xiàng)、控制和驅(qū)動(dòng)模塊的當(dāng)前密鑰、網(wǎng)絡(luò)連接等信息。

將機(jī)器人操作站和示教模式選擇為手動(dòng)模式；觀察機(jī)器人周?chē)h(huán)境，避開(kāi)影響機(jī)器人行動(dòng)的障礙物；使用示教裝置通電，觀察機(jī)器人、伺服控制器或電機(jī)是否有反應(yīng)，然后將移動(dòng)速度調(diào)至低速【模式速度過(guò)快碰撞或達(dá)到移動(dòng)極限】；可以通過(guò)示教器用LINE命令編寫(xiě)新程序設(shè)備AB兩點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng)程序，也可以找到以前的程序從中檢索直線命令。操作完成后，將機(jī)器人移至原位。

2.觀察機(jī)器人周?chē)h(huán)境，避開(kāi)影響機(jī)器人行動(dòng)的障礙物。3.用示教器打開(kāi)電源，觀察機(jī)器人、伺服控制器或電機(jī)是否有反應(yīng)，然后將移動(dòng)速度調(diào)至低速【方式太快碰撞或達(dá)到移動(dòng)極限】。4.可以通過(guò)示教器在新程序設(shè)備AB的兩點(diǎn)使用LINE命令編寫(xiě)直線運(yùn)動(dòng)程序，也可以找到以前的程序從中獲取直線命令。5.操作完成后，將機(jī)器人移至原位。

正確啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的步驟是:選擇程序；2.設(shè)置程序速度(程序放大倍數(shù)，POV)；3.按下回車(chē)鍵；4.按開(kāi)始鍵()并按住:(1)處理行“ini”。(2)機(jī)器人執(zhí)行BCO操作。注意:如果選擇的運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句包含PTP操作指令，BCO操作將作為PTP運(yùn)動(dòng)從實(shí)際位置移動(dòng)到目標(biāo)位置...5.運(yùn)動(dòng)將在到達(dá)目標(biāo)位置后停止。

工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行，不是幾千字就能解釋清楚的?；静襟E只有經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的職業(yè)培訓(xùn)才能掌握。這不是玩手機(jī)。比如我們公司的焊接工業(yè)機(jī)器人操作一般采用示教模式，即通過(guò)示教盒的操作按鍵引導(dǎo)到起始點(diǎn)，然后通過(guò)按鍵確定位置、運(yùn)動(dòng)方式(直線或圓弧插補(bǔ))、擺動(dòng)方式、專(zhuān)業(yè)工程師的焊槍姿態(tài)以及各種焊接參數(shù)。同時(shí)可以通過(guò)示教盒確定外圍設(shè)備的移動(dòng)速度。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置。它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。由工業(yè)機(jī)器人組成的生產(chǎn)線稱(chēng)為工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線。工業(yè)機(jī)器人是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置，具有一定的自動(dòng)化程度，依靠自身的動(dòng)力和控制能力可以實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等工業(yè)領(lǐng)域。

受伺服系統(tǒng)的啟發(fā)，約瑟夫。Englberger和GeorgeDevol共同開(kāi)發(fā)了一款工業(yè)機(jī)器人“Unimate”，于1961年首次用于通用汽車(chē)公司的車(chē)間。最初的工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，功能是拿起汽車(chē)零部件放在傳送帶上。它沒(méi)有能力與其他工作環(huán)境互動(dòng)，即按照預(yù)定的基本程序準(zhǔn)確地完成相同的重復(fù)動(dòng)作。

鄭州藍(lán)天開(kāi)設(shè)了工業(yè)機(jī)器人方向的四個(gè)專(zhuān)業(yè)。1.工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖與CAD制圖、公差配合、電工電子基礎(chǔ)、鉗工技術(shù)、電路原理、電氣控制技術(shù)與plc、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)、電機(jī)與電氣控制技術(shù)、夾具設(shè)計(jì)、機(jī)器人編程與操作、機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、機(jī)器人工作站維護(hù)。2.工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖與CAD制圖、CAM、公差配合、金屬材料、電機(jī)與電氣控制技術(shù)、銑削技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程與操作、加工中心編程與操作、夾具設(shè)計(jì)、機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、機(jī)器人工作站維護(hù)。

就業(yè)前景挺好的?，F(xiàn)在是AI時(shí)代。看中機(jī)器人的勞動(dòng)力畢業(yè)后適合去機(jī)械科研院所，或者目前一些大型的機(jī)器制造企業(yè)非?；?，這是工業(yè)4.0的一大趨勢(shì)。億達(dá)四方的客戶，比如安川機(jī)器人，沈陽(yáng)宋新機(jī)器人公司，都是非常好的企業(yè)。但一般這類(lèi)企業(yè)都需要學(xué)習(xí)3DCAD設(shè)計(jì)軟件。常用的有SOLIDWORKS，CATIA，UG等。奧博合作機(jī)器人起源于1997年，當(dāng)時(shí)北航教授魏紅星接受了一項(xiàng)國(guó)家項(xiàng)目，研制國(guó)產(chǎn)合作機(jī)器人。

目前，奧博在技術(shù)進(jìn)步和制造R