雙伺服自動制管機伺服電機不工作怎么辦？自動化設(shè)備的電機和驅(qū)動器常見故障如何處理？如何解決加減速時伺服電機位置控制不同步時調(diào)整伺服剛度的問題？自動化設(shè)備中使用的電機主要有步進電機、伺服電機和普通感應(yīng)電機。如果旋轉(zhuǎn)伺服能微動，說明伺服系統(tǒng)好，你應(yīng)該檢查服務(wù)器是否收到給定的位置信號。

安川目前應(yīng)該沒有這個功能。據(jù)我所知，德爾塔有這個伺服?；蛘吣憧梢杂秒p驅(qū)動板把一個信號分成兩個。也可以用PLC。通過AB相連接將驅(qū)動器1的脈沖輸出信號連接到驅(qū)動器2的脈沖輸入端。然后嘗試修改電子齒輪參數(shù)。不要太快，可以滿足要求。將驅(qū)動器1的電機設(shè)置為每轉(zhuǎn)輸出4096個脈沖。每次編碼器轉(zhuǎn)動時。那么驅(qū)動2的電子檔位是::2048。

伺服是閉環(huán)控制，控制精度高，逆變器是開環(huán)控制，只是一般的速度控制。同步控制很難，尤其是啟停的時候。如果要同步，就得用模擬控制，即給定信號相同，設(shè)定參數(shù)相同。給定相同的信號，伺服和變頻由模擬量控制，然后參數(shù)設(shè)置一致。通過每分鐘速度同步。

2電機連接到同一個控制器，這樣電機可以得到相同的電源。理論上，馬達運行是一樣的。如果不是，可能是運動差異。為了實現(xiàn)這個目標，使用了步進電機。這是維持。這是機械的設(shè)計問題。考慮不周導致缺陷。為了彌補它們，我們必須進行機械調(diào)整和電氣調(diào)整。如果旋轉(zhuǎn)伺服能微動，說明伺服系統(tǒng)好。你應(yīng)該檢查服務(wù)器是否收到給定的位置信號。

調(diào)整伺服剛性。cpu的算法不對。你是說PLC嗎？我這里就有這樣的情況。主軸由變頻器控制，然后兩個從動軸是伺服電機。主軸上裝有一個1500線編碼器，伺服電機由這個編碼器的脈沖驅(qū)動。正常啟動時它們是同步的(不加減速)，加速時從動軸會減速，減速時會變快。加減速的時間不同，伺服電機的變化也會不同。

自動化設(shè)備中使用的電機主要有步進電機、伺服電機和普通感應(yīng)電機。電機故障多為電路問題，相對容易發(fā)現(xiàn)。對于驅(qū)動器來說，步進驅(qū)動器的故障主要取決于LED指示燈閃爍次數(shù)的組合。伺服驅(qū)動器主要顯示伺服電機的相關(guān)信息，故障代碼和解決方法在相應(yīng)的手冊中提供。

1。無電源原因伺服驅(qū)動器的控制電源未通電:1，檢查電路2。檢查電源模塊3，檢查驅(qū)動模塊4。檢查伺服電源2的空氣開關(guān)，控制電纜連接不正確。數(shù)控裝置和伺服驅(qū)動器之間的坐標軸控制電纜連接不正確:1，檢查坐標軸控制電纜2。檢查編碼器反饋電纜和電源線3，驅(qū)動程序無法使用伺服驅(qū)動程序。它未被啟用，1.檢查輸出端口。2.檢查電路，3.檢查驅(qū)動模塊。4.特征參數(shù)不正確，不適當?shù)南到y(tǒng)特性參數(shù)。1.檢查坐標軸的伺服驅(qū)動器模型參數(shù)，2.檢查伺服驅(qū)動器脈沖信號類型的設(shè)置。5.檢查緊急停止按鈕，解鎖設(shè)備。2.檢查超程開關(guān)，3.伺服故障報警提示信息。6.電機制動器未打開，電機制動器未打開:1。檢查制動機構(gòu)電源是否正常，DC電源工作是否正常，2.檢查接線極性是否正確。3.檢查輸出端口，4.檢查開關(guān)輸出電纜。5.檢查電路。