Internal 傳感器主要用于檢測機器人內部系統(tǒng)的狀況，如各關節(jié)的位置、速度、加速溫度、電機轉速、電機負載、電池電壓等，并將測得的信息作為反饋信息發(fā)送給控制器，形成閉環(huán)控制。外部傳感器用于獲取機器人的工作對象和外部環(huán)境的信息，是機器人與周圍環(huán)境進行交互的信息通道，用于執(zhí)行視覺、接近、觸覺、力度等傳感器。

必將推動新一輪的產業(yè)升級。按照現在的增長和勞動力的稀缺程度，未來機器人市場一定會突破千億大關。日本和歐洲的工業(yè)機器人技術領先全球的工業(yè)機器人工業(yè)領袖位于歐洲、美國和日本，其中瑞士的ABB公司是世界上最大的工業(yè)機器人制造商；中國開始成為全球工業(yè)的最大市場機器人。預測中國工業(yè)機器人由于制造業(yè)轉型升級和人口紅利優(yōu)勢降低帶來的發(fā)展機遇，銷量將保持一段時間的高速增長。

納米傳感器的主要應用領域包括醫(yī)療、軍事、工業(yè)控制和機器人、網絡與通信、環(huán)境監(jiān)測。隨著相關技術的成熟，納米 傳感器在國防安全方面的強大優(yōu)勢正在逐步顯現。相信在不久的將來，納米 傳感器將用于新一代的軍服和裝備中，用于檢測炭疽等危險氣體。

納米機器人廣泛應用于生物醫(yī)學領域。一方面，納米 機器人我們可以通過識別人體內某些化學信號的變化來診斷疾病，幫助醫(yī)生在患者病情惡化前提供更有效的治療方案。另一方面，納米 機器人被認為是最準確的靶向療法。它能準確的靶向定位細胞，對癌細胞進行精確的藥物應用。另外，納米 機器人還有輔助手術的功能。1.軍事領域納米 機器人，俗稱“蟻兵”，是一種比螞蟻小，由太陽波驅動，破壞力驚人的機器人。

比如使用特殊炸藥引爆目標，破壞敵方電子設備和計算機網絡(比如使其短路)，釋放各種化學物質(比如使金屬變脆，使石油凝固，或者使敵方人員癱瘓)，甚至埋設微型地雷，充當爆破手。這種納米 機器人也可以充當潛伏間諜，平時平和沉默。一旦戰(zhàn)爭爆發(fā)，它們可以被微型遙控裝置誘導攻擊，迅速摧毀敵人的作戰(zhàn)系統(tǒng)。

納米機器人可以結合軍事和醫(yī)療領域發(fā)揮作用。1.軍事領域納米 機器人，俗稱“蟻兵”，是一種比螞蟻小，由太陽波驅動，破壞力驚人的機器人。他們可以潛入敵人的關鍵軍事部門(總部、軍火庫、元首辦公室和秘密基地等。)以多種方式進行偵察活動甚至直接攻擊目標。比如使用特殊炸藥引爆目標，破壞敵方電子設備和計算機網絡(比如使其短路)，釋放各種化學物質(比如使金屬變脆，使石油凝固，或者使敵方人員癱瘓)，甚至埋設微型地雷，充當爆破手。

納米technology是研究尺寸為0.1 ~ 100納米的物質組成體系的運動規(guī)律和相互作用以及實際應用中可能出現的技術問題的科學技術[1]。納米技術的發(fā)展不僅為傳感器提供了優(yōu)異的敏感材料，如納米粒子、納米管、納米線和/123。比如納米 technology中的關鍵技術STM，研究對象正在向納米 scale過渡的MEMS技術等。

納米 傳感器在生物、化學、機械、航空、軍事等領域得到了廣泛的發(fā)展。湖南長沙索普測控技術有限公司研制成功電阻應變式納米壓力傳感器，這種電阻應變式納米膜壓傳感器測量精度和靈敏度高，體積小，重量輕，安裝維修方便。利用某些納米材料的巨磁電阻效應，科學家們開發(fā)了各種納米磁靈敏度傳感器[2]。