Internal 傳感器主要用于檢測機器人內(nèi)部系統(tǒng)的狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速溫度、電機轉(zhuǎn)速、電機負載、電池電壓等，并將測得的信息作為反饋信息發(fā)送給控制器，形成閉環(huán)控制。外部傳感器用于獲取機器人的工作對象和外部環(huán)境的信息，是機器人與周圍環(huán)境進行交互的信息通道，用于執(zhí)行視覺、接近、觸覺、力度等傳感器。

必將推動新一輪的產(chǎn)業(yè)升級。按照現(xiàn)在的增長和勞動力的稀缺程度，未來機器人市場一定會突破千億大關(guān)。日本和歐洲的工業(yè)機器人技術(shù)領先全球的工業(yè)機器人工業(yè)領袖位于歐洲、美國和日本，其中瑞士的ABB公司是世界上最大的工業(yè)機器人制造商；中國開始成為全球工業(yè)的最大市場機器人。預測中國工業(yè)機器人由于制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級和人口紅利優(yōu)勢降低帶來的發(fā)展機遇，銷量將保持一段時間的高速增長。

納米傳感器的主要應用領域包括醫(yī)療、軍事、工業(yè)控制和機器人、網(wǎng)絡與通信、環(huán)境監(jiān)測。隨著相關(guān)技術(shù)的成熟，納米 傳感器在國防安全方面的強大優(yōu)勢正在逐步顯現(xiàn)。相信在不久的將來，納米 傳感器將用于新一代的軍服和裝備中，用于檢測炭疽等危險氣體。

納米機器人廣泛應用于生物醫(yī)學領域。一方面，納米 機器人我們可以通過識別人體內(nèi)某些化學信號的變化來診斷疾病，幫助醫(yī)生在患者病情惡化前提供更有效的治療方案。另一方面，納米 機器人被認為是最準確的靶向療法。它能準確的靶向定位細胞，對癌細胞進行精確的藥物應用。另外，納米 機器人還有輔助手術(shù)的功能。1.軍事領域納米 機器人，俗稱“蟻兵”，是一種比螞蟻小，由太陽波驅(qū)動，破壞力驚人的機器人。

比如使用特殊炸藥引爆目標，破壞敵方電子設備和計算機網(wǎng)絡(比如使其短路)，釋放各種化學物質(zhì)(比如使金屬變脆，使石油凝固，或者使敵方人員癱瘓)，甚至埋設微型地雷，充當爆破手。這種納米 機器人也可以充當潛伏間諜，平時平和沉默。一旦戰(zhàn)爭爆發(fā)，它們可以被微型遙控裝置誘導攻擊，迅速摧毀敵人的作戰(zhàn)系統(tǒng)。

納米機器人可以結(jié)合軍事和醫(yī)療領域發(fā)揮作用。1.軍事領域納米 機器人，俗稱“蟻兵”，是一種比螞蟻小，由太陽波驅(qū)動，破壞力驚人的機器人。他們可以潛入敵人的關(guān)鍵軍事部門(總部、軍火庫、元首辦公室和秘密基地等。)以多種方式進行偵察活動甚至直接攻擊目標。比如使用特殊炸藥引爆目標，破壞敵方電子設備和計算機網(wǎng)絡(比如使其短路)，釋放各種化學物質(zhì)(比如使金屬變脆，使石油凝固，或者使敵方人員癱瘓)，甚至埋設微型地雷，充當爆破手。

納米technology是研究尺寸為0.1 ~ 100納米的物質(zhì)組成體系的運動規(guī)律和相互作用以及實際應用中可能出現(xiàn)的技術(shù)問題的科學技術(shù)[1]。納米技術(shù)的發(fā)展不僅為傳感器提供了優(yōu)異的敏感材料，如納米粒子、納米管、納米線和/123。比如納米 technology中的關(guān)鍵技術(shù)STM，研究對象正在向納米 scale過渡的MEMS技術(shù)等。

納米 傳感器在生物、化學、機械、航空、軍事等領域得到了廣泛的發(fā)展。湖南長沙索普測控技術(shù)有限公司研制成功電阻應變式納米壓力傳感器，這種電阻應變式納米膜壓傳感器測量精度和靈敏度高，體積小，重量輕，安裝維修方便。利用某些納米材料的巨磁電阻效應，科學家們開發(fā)了各種納米磁靈敏度傳感器[2]。