高精地圖:高精地圖擁有精確的車輛位置信息和豐富的道路要素數(shù)據(jù)信息，可以幫助汽車預(yù)測復(fù)雜的道路信息，如坡度、曲率、航向等。與傳統(tǒng)方法相比，具有更高的實時性。人機交互技術(shù)(HMI):人機交互技術(shù)，尤其是語音控制、手勢識別和觸摸屏技術(shù)，將在未來的全球汽車市場得到廣泛應(yīng)用。自動 駕駛汽車人機交互屏幕設(shè)計的最終目的是提供良好的用戶體驗，提升用戶在駕駛 fun或駕駛 process過程中的操作體驗。

自動駕駛汽車四大核心技術(shù):傳感技術(shù)、決策技術(shù)、路徑規(guī)劃、運動控制。1.感知技術(shù):作為第一步，環(huán)境感知是對環(huán)境信息和車載信息的采集和處理，是智能車輛自動駕駛的基礎(chǔ)和前提。獲得關(guān)于周圍環(huán)境的信息涉及諸如道路邊界檢測、車輛檢測、行人檢測等技術(shù)。，即傳感器技術(shù)中使用的傳感器一般包括激光測距儀、攝像機、車載雷達、速度和加速度傳感器等等。

這部分的作用類似于把相應(yīng)的任務(wù)交給車輛。3.路徑規(guī)劃:智能車輛有一個駕駛?cè)蝿?wù)。智能車輛的路徑規(guī)劃是在感知環(huán)境信息，確定車輛在環(huán)境中的位置的基礎(chǔ)上，按照一定的搜索算法找到一條可通行的路徑，從而實現(xiàn)智能車輛的自主導(dǎo)航。4.運動控制:運動控制包括橫向控制和縱向控制。簡單來說，橫向控制就是轉(zhuǎn)向控制，縱向控制就是速度控制?，F(xiàn)在對橫向控制的研究較多，采用的方法主要有滑?？刂?、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制和跟蹤控制。

1、定位技術(shù)只有知道自己在哪里，才知道自己要去哪里?，F(xiàn)在除了主流的GPS或者GNSS(全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))定位方式，還有在道路上鋪設(shè)電磁感應(yīng)線來實現(xiàn)定位的方式。目前高精度GPS定位最大的問題是山脈、隧道等地理因素對精度的影響。雖然可以用IMU(慣性測量單元)估算，但是如果GPS失去信號時間太長，累積誤差會比較大。

通過供應(yīng)鏈的實時數(shù)據(jù)，提供端到端的貨運可視化，提高供應(yīng)鏈的柔性。數(shù)字貨運代理包括一個平臺，幫助托運人管理全球貨物的端到端運輸。3.人機交互技術(shù)雖然我們對-1駕駛的大部分印象都是它可以把我們送到任何我們想去的地方而不受人的干擾?？上КF(xiàn)在的自動 駕駛系統(tǒng)做不到這一點。當(dāng)你遇到自動 駕駛控制不了的場景，就會被叫去接手它的工作。

Tesla自動駕駛used are自動停車、自動變道輔助、自動導(dǎo)航輔助。六個功能，最初由complete-1駕駛組成在這個complete-1駕駛可選包中，主要包括六個功能。分別是自動停車、自動輔助變道、自動輔助導(dǎo)航駕駛、智能呼叫、識別并響應(yīng)紅綠燈和站牌、在城市街道。

不得不說特斯拉的自動 駕駛技術(shù)確實是目前最先進的，像最簡單的自動泊車基本已經(jīng)在主流自主品牌車型上實現(xiàn)了，自動輔助導(dǎo)航駕駛。自動輔助變道是實現(xiàn)完全-1駕駛首先要解決的問題，否則自動 駕駛僅限于跟車，特斯拉已經(jīng)做到了。智能召喚可以說是遠程啟動車輛的升華版。它不僅可以遠程啟動車輛，還可以開到前面自動，真的很方便。

For-1駕駛，目前市面上有兩種不同的研發(fā)路徑。一種是全面量產(chǎn)運營L2和L3市場，逐步進化技術(shù)能力，通過自動 駕駛的正向循環(huán)實現(xiàn)技術(shù)升級。另一種是定位于L4級別-1 駕駛并在特定場景下運營，比如-1駕駛出租車、園區(qū)物流、無人駕駛駕駛公交車等等。但目前量產(chǎn)車中還沒有車型實現(xiàn)該功能，Xpeng Motors選擇了更可靠的第一種方案。

這個傳感器的配置甚至比特斯拉還要厲害(8個攝像頭 1個毫米波雷達 12個超聲波雷達)。但是，Xpeng Motors并沒有具體說明L3級別可以實現(xiàn)的功能。他們只是宣稱特斯拉目前能實現(xiàn)的NOA 自動輔助導(dǎo)航駕駛功能(點對點-1駕駛在特定公路路段)未來會在P7上實現(xiàn)。

A自動駕駛一輛電動汽車需要多少個傳感器？汽車市場已經(jīng)成為傳感器的重要市場。MEMS汽車傳感器作為汽車電控系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)的重要信息源，能夠?qū)崟r、準確地測量和控制溫度、壓力、位置、速度、加速度、振動等各種信息，目前，一輛普通家用車安裝的傳感器接近100個，而一輛豪華車的傳感器多達200個。那么未來主流智能電動車的自動 駕駛系統(tǒng)需要支持多少個傳感器呢。