如何實現(xiàn)工業(yè)機器人的編程語言；計算機視覺程序員會給出與認知機器人不同的答案。而特種機器人則是除工業(yè)機器人以外的各種高級機器人，用于非制造業(yè)，為人類服務(wù)，包括服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人機器等等，根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，中國機器人專家將機器人分為兩類，即工業(yè)機器人和特種機器人。

機器人一詞來源于捷克語robota，一般翻譯為“強迫勞動”。這很好地描述了大多數(shù)機器人。世界上大多數(shù)機器人都是為繁重的重復(fù)性制造工作而設(shè)計的。他們處理對人類來說困難、危險或無聊的任務(wù)。例如，機械臂經(jīng)常被用來制作角色。典型的機械臂由七個金屬部分組成，由六個關(guān)節(jié)連接。計算機通過旋轉(zhuǎn)連接到每個關(guān)節(jié)的單個步進電機來控制機器人(一些較大的手臂使用液壓或氣壓)。

這使得計算機能夠非常準確地移動手臂，并反復(fù)執(zhí)行相同的動作。機器人使用運動傳感器來確保它的移動量恰到好處。有六個關(guān)節(jié)的工業(yè)機器人與人類的手臂非常相似。相當于一個肩膀，一個手肘，一個手腕。通常，路肩安裝在固定的基礎(chǔ)設(shè)施上，而不是可移動的車身上。這種機器人有六個自由度，這意味著它可以以六種不同的方式旋轉(zhuǎn)。相比之下，人類的手臂有七個自由度。

智能機器人最早是在美國開發(fā)的?，F(xiàn)在機器人可以用在許多領(lǐng)域和地方。讓我們來了解一下智能機器人的發(fā)展歷史。機器人按其發(fā)展進程分為三代，即三代機器人。第一代機器人是遙控操作的機器，也就是不完全脫離人的控制，需要人工操作。第二代機器人由程序員用編程的程序控制。這種控制可以讓它反復(fù)完成同一個操作，不會感到厭煩。

它可以自動獲取外界環(huán)境的信息，自動分析人的需求，然后利用智能技術(shù)進行識別和推理，最終得到人需要的結(jié)果。它可以完全擺脫人的控制，獨立完成所有動作，所以這種機器人也是一種起點最高的高級機器人。機器人的發(fā)源地在美國。1962年，美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人，僅三年后，美國斯坦福研究所又研制出世界上第一臺智能機器人，這是目前執(zhí)行力最高的機器人。

中國機器人專家從應(yīng)用環(huán)境上把機器人分為工業(yè)機器人和特種機器人兩大類。所謂工業(yè)機器人，就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人以外的各種高級機器人，用于非制造業(yè)，為人類服務(wù)，包括服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人機器等等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展迅速，并趨于獨立系統(tǒng)，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人和微操作機器人。

1.家務(wù)型:能幫人打理生活，做簡單家務(wù)。2.操作類型:自動控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，固定或可移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。3.程序控制型:按照預(yù)先要求的順序和條件，依次控制機器人的機械動作。4.數(shù)控型:機器人不需要移動，由數(shù)值、語言等示教。機器人根據(jù)教授的信息進行操作。