[摘要]主要分析了裝配機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的重要性，并由此闡述了裝配機器人的基本組成、主要類型、關(guān)鍵技術(shù)、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢。系統(tǒng)而簡要地總結(jié)了裝配機器人的相關(guān)技術(shù)。結(jié)構(gòu)；分類；關(guān)鍵技術(shù)；開發(fā)裝配是產(chǎn)品生產(chǎn)的后續(xù)過程，在制造業(yè)中占有重要地位，在人力、物力、財力消耗中占有很大比重。機器人裝配作為一種新的工業(yè)技術(shù)應(yīng)運而生。

裝配機器人在機器人應(yīng)用的所有領(lǐng)域中只占很小的份額。一方面，裝配操作本身比焊接、噴涂和搬運更復(fù)雜；另一方面，機器人裝配技術(shù)還有一些問題需要解決。比如對裝配環(huán)境要求高，裝配效率低，缺乏感知和自適應(yīng)控制能力，難以在變化的環(huán)境中完成復(fù)雜的裝配，對機器人的精度要求高，否則往往會安裝失敗或“卡死”。

工業(yè)機器人系統(tǒng)通常分為兩部分:機器人本體和控制器?？刂破鞯闹饕δ苁歉鶕?jù)用戶的指令對機器人本體進行操作和控制。機器人控制器用于控制各關(guān)節(jié)的運動、焊接、示教信息的傳輸、外部報警和傳感信息的采集。機器人控制器的硬件架構(gòu)在一定程度上決定了它采用什么操作系統(tǒng)。國外機器人廠商都有自己的控制器，專業(yè)化程度很高，互不兼容。大多數(shù)控制器都是分層的。

機器人控制器的成本在很大程度上決定了機器人的價格，因此有必要開發(fā)一種低成本的工業(yè)機器人通用控制器。從目前的發(fā)展和未來的趨勢來看，機器人控制器采用通用計算機將成為一種主流。這種硬件配置可以控制六自由度機器人和外圍設(shè)備，具有聯(lián)網(wǎng)功能，也可以根據(jù)需要擴展到九自由度。工業(yè)機器人通用控制器采用高性能工業(yè)計算機，具有5個ISA擴展槽和3個PCI擴展槽。

機器人控制技術(shù)第二部分智能控制在機器人技術(shù)中的應(yīng)用摘要:隨著科學(xué)技術(shù)的進步，機器人的智能從無到有，從低級到高級。隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能、新材料和MEMS技術(shù)的發(fā)展，智能化、網(wǎng)絡(luò)化和小型化的發(fā)展趨勢凸顯。本文主要討論智能控制在機器人技術(shù)中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞:智能控制機器人技術(shù)。引言工業(yè)機器人是一個復(fù)雜的非線性、強耦合、多變量的動態(tài)系統(tǒng)，其運行往往具有不確定性。然而，利用現(xiàn)有機器人動力學(xué)模型的先驗知識往往難以建立其精確的數(shù)學(xué)模型。即使建立了模型，也非常復(fù)雜，計算量大，無法滿足機器人實時控制的要求。

由于智能控制具有全局優(yōu)化、獨立于對象模型、自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的特點，在解決機器人等復(fù)雜控制問題時能取得良好的效果。2、智能機器人概述說到智能機器人，很容易想到人工智能。人工智能有三個不同的學(xué)派:生物模擬學(xué)派、心理學(xué)學(xué)派和行為主義學(xué)派。在20世紀50年代中期，行為主義學(xué)派一直占主導(dǎo)地位。

制作機器人的方法如下:1。確定機器人的設(shè)計目標在制造機器人之前，首先需要明確機器人的設(shè)計目標，包括機器人的外觀、功能模塊、使用場景等。通常，機器人的設(shè)計目標需要考慮實用性、可靠性和用戶需求。2.機械設(shè)計機器人的機械設(shè)計包括機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、材料選擇和裝配方式。其中，機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。需要根據(jù)機器人的設(shè)計目標，確定機器人的驅(qū)動方式、關(guān)節(jié)數(shù)量、傳動機構(gòu)等參數(shù)，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，提高機器人的穩(wěn)定性和精度。

其中，電源部分需要選擇合適的電源和保護電路?？刂撇糠中枰鶕?jù)機器人的驅(qū)動方式選擇合適的電機驅(qū)動模塊、編碼器和控制器，實現(xiàn)機器人的運動控制；在傳感器部分，需要根據(jù)機器人的需要選擇合適的傳感器模塊，如溫度傳感器、光電傳感器等。4.對機器人編程是實現(xiàn)機器人功能的重要環(huán)節(jié)。需要根據(jù)機器人的控制器和驅(qū)動模塊編寫相應(yīng)的程序，并進行調(diào)試和優(yōu)化，以保證機器人能夠完成預(yù)期的功能。

ArduinoUNO微控制器控制的智能避障車控制程序，小車主控制器采用ArduinoUNO，左右前輪由DC電機驅(qū)動，后輪為萬向輪驅(qū)動。超聲波傳感器放置在由舵機驅(qū)動的萬向架上。能自動避開障礙物。智能汽車控制面板使用說明MJK電子版權(quán)聲明MJK電子保留修改本文件的權(quán)利，恕不另行通知，相信本文件是正確可靠的信息，但不保證本文件沒有錯誤。

確保使用的相關(guān)技術(shù)文件和規(guī)范是最新版本。如果貴公司使用我們的文件或產(chǎn)品涉及第三方的專利或版權(quán)等知識產(chǎn)權(quán)的申請和合作，貴公司應(yīng)負責(zé)獲得同意和授權(quán)，我公司只銷售產(chǎn)品，上述同意和授權(quán)不是我公司的保證責(zé)任。未經(jīng)MJK電子公司的正式書面許可，MJK電子公司的所有產(chǎn)品不得用于醫(yī)療設(shè)備、生命支持系統(tǒng)、航空和其他相關(guān)設(shè)備。