工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)通常分為兩部分:機(jī)器人本體和控制器。控制器的主要功能是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行操作和控制，機(jī)器人控制器用于控制各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)、焊接、示教信息的傳輸、外部報(bào)警和傳感信息的采集，機(jī)器人控制器的硬件架構(gòu)在一定程度上決定了它采用哪種操作系統(tǒng)，國(guó)外機(jī)器人廠商都有自己的控制器。

學(xué)習(xí)機(jī)器人軟件開發(fā)的學(xué)習(xí)大綱！階段1階段2階段3階段4階段5階段6階段7階段。機(jī)器人看到了，對(duì)于工程領(lǐng)域來說，學(xué)而不練是膚淺的，尤其是對(duì)于控制這種強(qiáng)調(diào)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)。你問一個(gè)程序員怎么學(xué)一門技術(shù)，他肯定會(huì)讓你多編程。機(jī)器人領(lǐng)域也是如此。如果你想打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，那么練習(xí)就更是必不可少。對(duì)于普通學(xué)生，測(cè)試一個(gè)適合機(jī)器人平臺(tái)的入門級(jí)控制算法。

對(duì)于一個(gè)有控制基礎(chǔ)，現(xiàn)在需要學(xué)習(xí)的工人來說，啃一本《現(xiàn)代控制工程》之類的書，在工人中實(shí)踐。以下平臺(tái)內(nèi)容直接跳過。關(guān)于平臺(tái)的選擇和相應(yīng)的學(xué)習(xí)教程，我放在最后，防止大圖分散重點(diǎn)。先說用機(jī)器人控制。對(duì)于設(shè)計(jì)任何控制系統(tǒng)，你需要知道你自己的輸入、輸出、控制元素和算法。

1996年，瑞典家電巨頭伊萊克斯制造了世界上第一臺(tái)量產(chǎn)掃地機(jī)器人原型“三葉蟲”。1997年6月18日，我國(guó)6000米無纜水下機(jī)器人試驗(yàn)應(yīng)用成功，標(biāo)志著我國(guó)水下機(jī)器人技術(shù)達(dá)到世界先進(jìn)水平。1998年，瑞典ABB公司開發(fā)出FlexPicke機(jī)器人，這是當(dāng)時(shí)世界上最快的采摘機(jī)器人。1998年，瑞士Güdel公司開發(fā)了“roboLoop”系統(tǒng)，這是當(dāng)時(shí)世界上唯一的弧形軌道龍門起重機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)。

2000年，我國(guó)自主研發(fā)的第一臺(tái)具有人類外形、能模擬人類基本動(dòng)作的人形機(jī)器人在長(zhǎng)沙國(guó)防科技大學(xué)問世。2001年，麻省理工學(xué)院研制出世界上第一臺(tái)具有模擬感情的機(jī)器人。2001年，第一臺(tái)量產(chǎn)掃地機(jī)器人上市。2003年，機(jī)器人參與了火星探索計(jì)劃。火星探測(cè)任務(wù)是一項(xiàng)正在進(jìn)行的探索火星的太空任務(wù)。2003年，兩個(gè)漫游機(jī)器人開始探索火星的表面和地質(zhì)。

Robot是由計(jì)算機(jī)控制的多功能自動(dòng)化機(jī)器，可以通過編程改變。以下是我的機(jī)器人技術(shù)論文，希望你能從中得到一些感悟！淺談智能機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)【摘要】本文介紹了機(jī)器人的定義，闡述了智能機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，最后展望了智能機(jī)器人未來的發(fā)展趨勢(shì)。[關(guān)鍵詞]智能機(jī)器人；信息融合；智能控制1。機(jī)器人的定義自從機(jī)器人出現(xiàn)以來，人們就很難給機(jī)器人下一個(gè)準(zhǔn)確的定義。歐美國(guó)家認(rèn)為，機(jī)器人應(yīng)該是“由計(jì)算機(jī)控制，可以通過編程改變的自動(dòng)機(jī)器”；日本學(xué)者認(rèn)為“機(jī)器人是任何高級(jí)的自動(dòng)化機(jī)器”，中國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是自動(dòng)化機(jī)器，但不同的是，這種機(jī)器具有一些類似于人類或生物的智能能力，如感知、規(guī)劃、動(dòng)作、協(xié)調(diào)，是一種高度靈活的自動(dòng)化機(jī)器。