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devicenet,devicenet的物理層是什么

來源:整理 時(shí)間:2025-02-02 23:11:26 編輯:智能門戶 手機(jī)版

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1,devicenet的物理層是什么

DeviceNet是一種網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建系統(tǒng)DeviceNet的物理層—媒體訪問單元媒體訪問單元包括收發(fā)器、連接器、誤接線保護(hù)電路、穩(wěn)壓器和光隔離器。
我是來看評(píng)論的

devicenet的物理層是什么

2,什么是devicenet通信方式

Devicenet是90年代中期發(fā)展起來的一種基于CAN(ControllerAreaNetwork)技術(shù)的開放型、符合全球工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的低成本、高性能的通信網(wǎng)絡(luò),最初由美國Rockwell公司開發(fā)應(yīng)用。

什么是devicenet通信方式

3,Devicenet和controlnet以及ethernet有什么區(qū)別

這個(gè)不是plc的問題,這是三種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。三種總線上層應(yīng)用層一樣,在下層不同。devicenet用的是can網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。congtrolnet用的是令牌,ethernet實(shí)際上用的tcp/ip。

Devicenet和controlnet以及ethernet有什么區(qū)別

4,DeviceNetDevice是什么意思

"DeviceNetDevice" 是一個(gè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的概念,它是一種開放的網(wǎng)絡(luò)解決方案,專門為工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用設(shè)計(jì)。DeviceNet 是基于網(wǎng)絡(luò)解決方案的一種開放標(biāo)準(zhǔn),由美國工業(yè)電子協(xié)會(huì) (IEMA) 開發(fā)。DeviceNet 是一種復(fù)合的、開放的、適應(yīng)性強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),能夠適應(yīng)于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍。它是一種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),能夠適應(yīng)于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍。DeviceNet 提供了較高的網(wǎng)絡(luò)安全性,包括防止病毒侵入和網(wǎng)絡(luò)被“凍結(jié)”。"DeviceNetDevice" 具體指的是一種能夠與 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接的設(shè)備。這種設(shè)備具有網(wǎng)絡(luò)接口,可以接收和發(fā)送網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù),從而與其他設(shè)備進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)交換。這種設(shè)備通常用于工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中,如傳感器、執(zhí)行器、控制器等。

5,有哪些現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)包含了DeviceNet這一現(xiàn)場(chǎng)總線類型

devicenet總線,就是一般用于工業(yè)的一種現(xiàn)場(chǎng)總線,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的通訊。devicenet標(biāo)準(zhǔn),這個(gè)有詳細(xì)的規(guī)定,包括基于can的物理層,還有波特率,傳輸距離,應(yīng)用層的協(xié)議這些規(guī)定,devicenet是公開的標(biāo)準(zhǔn),可以在odva正規(guī)買到。devicenet協(xié)議應(yīng)該指數(shù)據(jù)通訊的方法,就是鏈路層和應(yīng)用層的一些規(guī)定
CAN總線包括DeviceNet、CANopen等協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)形成。

6,歐姆龍devicenet用那個(gè)組件調(diào)試

DEVICENET(歐姆龍)調(diào)試試驗(yàn)指導(dǎo)一、Devicenet總線概述Devicenet是一種低成本總線,主要針對(duì)工業(yè)設(shè)備如限位開關(guān),光學(xué)傳感器,閥島,頻率轉(zhuǎn)換器和操作面板等。它是具有優(yōu)先級(jí)的現(xiàn)場(chǎng)總線,它支持三種工作坊式:投票式通信(polled communication,Cyclic communication , strobe communication and explicit Messaging )Devicenet總線最多允許接64個(gè)站(或地址Slave , address ),每個(gè)地址最大允許(64字節(jié)的輸入和64字節(jié)的輸出。不論是AB還是OMRON都需要EDS文件進(jìn)行配置支持。二、連線圖1.Devicenet 網(wǎng)絡(luò)連接方式Devicenet總線,通常具有一條主干道,和很多分支,主干道一支,兩端接電阻,分支多條,分支支持多種接線方式(除環(huán)形外),如菊花鏈?zhǔn)?,星形。本DEMO中只有一條主干道,沒有分支。

7,請(qǐng)教Controlnet與Devicenet的區(qū)別

另外,對(duì)ControNet和DeviceNet的區(qū)別總結(jié)如下:1. Controlnet和Devicenet組網(wǎng)方式不同,需要rsnetworx for contronet & rsnetworx for devicenet,Controlnet網(wǎng)絡(luò)比較好組態(tài),Devicenet有些難度。2. Controlnet是先I/O配置,配置信息下載之后,使用rsnetworx for controlnet 進(jìn)行組網(wǎng)。而Devicenet是先進(jìn)行rsnetworx for devicenet 進(jìn)行組網(wǎng),再在5000中進(jìn)行I/o配置,注意輸入輸出字節(jié)的選擇。3. Controlnet與DeviceNet傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息不一樣,Controlnet個(gè)人覺得主要是站點(diǎn)與站點(diǎn)之間信息的傳輸(包括生產(chǎn)/消費(fèi)者通訊模式),D 主要是針對(duì)設(shè)備進(jìn)行最底層的一些數(shù)據(jù)采集;其次2者的網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)不一樣,Controlnet可以走同軸電纜(RG6)或者大于1KM的時(shí)候用光纜,Devicenet就是專用的DEVICENET電纜了,5根線,紅,白,屏蔽,藍(lán),黑;2者的傳輸數(shù)據(jù)量不一樣,Controlnet是恒定5M不會(huì)受數(shù)據(jù)量過大和距離而變慢,基本影響不大,Devicenet由于傳輸距離有限,最大500M,因此當(dāng)距離為100M的時(shí)候速率是500K,250M的時(shí)候是250K,500M的時(shí)候速率為100K。再就是組網(wǎng)的時(shí)候不一樣。4. Devicenet的東西多些,主要是針對(duì)設(shè)備的,一般混合用著比較好。當(dāng)然全部用Devicenet的話會(huì)減少電纜的使用。但是會(huì)增加Devicenet的設(shè)備的成本,Devicenet要比Controlnet成本高出不少。
A.DeviceNet:不通過I/O模塊,直接把底層設(shè)備連接到工廠級(jí)的處理器上.應(yīng)用:控制、配置、采集數(shù)據(jù);傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)網(wǎng)到PLC控制器或個(gè)人計(jì)算機(jī)以減少導(dǎo)線并提供更多的故障診斷信息;即DeviceNet是設(shè)備級(jí)的網(wǎng)絡(luò)。B.ControlNet:支持PLC和I/O設(shè)備直接的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。應(yīng)用:控制、配置、采集數(shù)據(jù);PLC處理器控制遠(yuǎn)程I/O機(jī)架;和其它處理器進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊,并對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采用冗余介質(zhì)連接,即ControlNet是現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的網(wǎng)絡(luò)。

8,devicenet模塊可以接開關(guān)信號(hào)嗎

Devicenet模塊通常用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,主要用于在設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信和控制。通常情況下,Devicenet模塊并不直接用于接收開關(guān)信號(hào),而是用于連接和控制各種工業(yè)設(shè)備,如傳感器、驅(qū)動(dòng)器和執(zhí)行器等。原因是Devicenet是一種高速、可靠的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,它采用了CAN(Controller Area Network)總線技術(shù),能夠支持多達(dá)64個(gè)設(shè)備的連接,并通過主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和控制。而開關(guān)信號(hào)通常是低速的離散信號(hào),Devicenet并不是專門設(shè)計(jì)用于處理這類信號(hào)的。然而,如果需要將開關(guān)信號(hào)接入Devicenet網(wǎng)絡(luò)中,可以通過連接一個(gè)適配器或轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)。這些適配器或轉(zhuǎn)換器可以將開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換為Devicenet所支持的信號(hào)格式,從而使開關(guān)信號(hào)能夠與Devicenet設(shè)備進(jìn)行通信和控制。需要注意的是,適配器或轉(zhuǎn)換器的選擇應(yīng)根據(jù)具體的需求和設(shè)備兼容性進(jìn)行考慮。此外,還應(yīng)確保適配器或轉(zhuǎn)換器的性能和可靠性滿足系統(tǒng)的要求,并在安裝和配置時(shí)遵循相關(guān)的規(guī)范和指南。拓展內(nèi)容:Devicenet作為一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,具有許多優(yōu)點(diǎn),如簡(jiǎn)單可靠的連接方式、高速數(shù)據(jù)傳輸、靈活的設(shè)備配置等。它能夠提高生產(chǎn)線的效率和可靠性,并方便了設(shè)備的監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制。除了連接和控制設(shè)備,Devicenet還可以用于數(shù)據(jù)采集、故障診斷和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)等應(yīng)用。因此,在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中,合理利用Devicenet網(wǎng)絡(luò)可以提升生產(chǎn)效率、降低成本并增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性和靈活性。

9,devicenet網(wǎng)絡(luò)的通信類型有幾種

一、按網(wǎng)絡(luò)的地理位置分類1.局域網(wǎng)(lan):一般限定在較小的區(qū)域內(nèi),小于10km的范圍,通常采用有線的方式連接起來。 2.城域網(wǎng)(man):規(guī)模局限在一座城市的范圍內(nèi),10~100km的區(qū)域。 3.廣域網(wǎng)(wan):網(wǎng)絡(luò)跨越國界、洲界,甚至全球范圍。 目...
方法/步驟1因?yàn)榭偩€的結(jié)構(gòu)要求總線中至少要有一個(gè)控制器,而profinet總線中已有plc作為主站,所以nt50作為profinet中的io device,而devicenet總線中只有圖爾克的io模塊作為從站,所以nt 50必須作為devicenet的master作用。也就是說nt 50即是plc的從站,也是io模塊的主站,需要注意的是nt 50作為主站只能帶動(dòng)一個(gè)從站。在安裝配置這套方案的時(shí)候首先應(yīng)該明確以下幾個(gè)關(guān)鍵問題。21、profinet io組態(tài)下的要求該網(wǎng)關(guān)nt 50作為profinet io device,而plc作為profinet io controller,所以nt 50也跟其它io device一樣需要在step7中完成組態(tài),需要注意的是nt 50下帶的模塊的io點(diǎn)需要跟devicenet io從站保持一致。32、devicenet組態(tài)下的要求nt50作為devicenet master,圖爾克io模塊作為devicenet slave,所以需要把io模塊的eds文件導(dǎo)入到nt50的配置軟件sycon.net中,并打開devicenet網(wǎng)絡(luò)組態(tài),設(shè)置網(wǎng)絡(luò)基本參數(shù)。 43、devicenet io從站的要求devicenet io從站自身的工作方式?jīng)Q定了最為關(guān)鍵的地址映射問題,如果地址映射出現(xiàn)問題,那么通信不可能正常進(jìn)行。所以,正確配置地址映射的前提是明確devicenet io從站的工作方式并做正確的配置,所以必須先與io從站廠家明確這些問題。而這一io模塊共有16個(gè)io點(diǎn),且每個(gè)io點(diǎn)即可作為輸入,也可作為輸出。而且它要求我們必須把poll模式下的consumption設(shè)置為2bytes,production設(shè)置為3字節(jié),即3in2out,才能讓io模塊正常工作54、nt 50網(wǎng)關(guān)的配置要求nt 50的配置貫穿在整個(gè)方案的配置過程中,其關(guān)鍵點(diǎn)在于協(xié)議設(shè)置和固件的下載。本案例中,nt 50作為plc的從站,故port x3設(shè)置為profinet io device;而nt 50又作為io模塊的主站,故port x2設(shè)置為devicenet master。

10,如何實(shí)現(xiàn)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的組建和配置

1 引言DeviceNet是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的,現(xiàn)階段廣泛應(yīng)用于北美、亞洲等國家,以低成本、高效率、高性能、高可靠性等優(yōu)點(diǎn),在過程/工廠自動(dòng)化占有主導(dǎo)地位。我國工業(yè)自動(dòng)化起步較晚,目前仍處于引進(jìn)國外先進(jìn)設(shè)備的階段,這就要求我們了解DeviceNet通信協(xié)議,同時(shí)能夠使用現(xiàn)有的DeviceNet設(shè)備組建一個(gè)適合特定應(yīng)用的、穩(wěn)定的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)。 在前幾期的文章中我們介紹了基于XGate-DVN10的DeviceNet從站協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊以及DeviceNet主站PC接口卡的使用,本期文章將介紹DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的組建及配置。 2 DeviceNet主從站特點(diǎn)介紹 在一個(gè)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中,主站是負(fù)責(zé)集中管理I/O數(shù)據(jù)的設(shè)備,并具備未連接報(bào)文管理UCMM(Unconnected Message Manager)功能。從站節(jié)點(diǎn)則是執(zhí)行特定功能并將自己的I/O數(shù)據(jù)傳送給主站的設(shè)備,可以無UCMM功能,但必須支持預(yù)定義主從顯式報(bào)文連接。 (1)DeviceNet從站特性DeviceNet從站在網(wǎng)絡(luò)中擁有唯一的節(jié)點(diǎn)地址,并且能獨(dú)立完成特定的功能,例如I/O設(shè)備、傳感器、數(shù)據(jù)采集、電機(jī)控制等。對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的數(shù)據(jù)通過I/O連接進(jìn)行傳輸,因此DeviceNet從站應(yīng)當(dāng)支持至少一種I/O連接,且每個(gè)DeviceNet從站都有一個(gè)特定功能的應(yīng)用對(duì)象類,該對(duì)象類描述了從站所具有的應(yīng)用參數(shù)和功能。 (2)DeviceNet主站特性 DeviceNet主站在網(wǎng)絡(luò)中所起的作用有別于DeviceNet從站, 它負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)管理、從站配置以及數(shù)據(jù)處理,其并不一定具有特定的功能,但也有自己的獨(dú)有的對(duì)象類和唯一的節(jié)點(diǎn)地址。市場(chǎng)上主要有兩種形式的主站,一種是可編程控制器(PLC)中的一個(gè)單元,它的內(nèi)部集成了DeviceNet的主站功能;另一種是PC使用的一個(gè)集成DeviceNet主站功能的PCI或USB接口卡,通過PCI/USB總線與PC交換數(shù)據(jù)。 3 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)組建由于DeviceNet是基于CAN總線的一種應(yīng)用層協(xié)議,因此其網(wǎng)絡(luò)組建與CAN總線一致,采用主干-分支結(jié)構(gòu)。從站和主站都掛接在該總線上,通常一個(gè)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中只有一個(gè)主站設(shè)備和若干個(gè)從站設(shè)備同時(shí)工作。在進(jìn)行DeviceNet網(wǎng)絡(luò)布線時(shí),建議選用專用的DeviceNet電纜,這樣可以提高總線抗干擾能力。表1所示為通信波特率與總線支線、干線長度的關(guān)系。 典型的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。為了增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)通信的可靠性,CAN總線干線的兩個(gè)端點(diǎn)要加入120 Ω、1%、 1/4 W的終端電阻,終端匹配電阻并聯(lián)在CANH信號(hào)與CANL信號(hào)之間。
1 引言 devicenet是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的,現(xiàn)階段廣泛應(yīng)用于北美、亞洲等國家,以低成本、高效率、高性能、高可靠性等優(yōu)點(diǎn),在過程/工廠自動(dòng)化占有主導(dǎo)地位。我國工業(yè)自動(dòng)化起步較晚,目前仍處于引進(jìn)國外先進(jìn)設(shè)備的階段,這就要求我們了解devicenet通信協(xié)議,同時(shí)能夠使用現(xiàn)有的devicenet設(shè)備組建一個(gè)適合特定應(yīng)用的、穩(wěn)定的devicenet網(wǎng)絡(luò)。 在前幾期的文章中我們介紹了基于xgate-dvn10的devicenet從站協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊以及devicenet主站pc接口卡的使用,本期文章將介紹devicenet網(wǎng)絡(luò)的組建及配置。 2 devicenet主從站特點(diǎn)介紹 在一個(gè)devicenet網(wǎng)絡(luò)中,主站是負(fù)責(zé)集中管理i/o數(shù)據(jù)的設(shè)備,并具備未連接報(bào)文管理ucmm(unconnected message manager)功能。從站節(jié)點(diǎn)則是執(zhí)行特定功能并將自己的i/o數(shù)據(jù)傳送給主站的設(shè)備,可以無ucmm功能,但必須支持預(yù)定義主從顯式報(bào)文連接。 (1)devicenet從站特性devicenet從站在網(wǎng)絡(luò)中擁有唯一的節(jié)點(diǎn)地址,并且能獨(dú)立完成特定的功能,例如i/o設(shè)備、傳感器、數(shù)據(jù)采集、電機(jī)控制等。對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的數(shù)據(jù)通過i/o連接進(jìn)行傳輸,因此devicenet從站應(yīng)當(dāng)支持至少一種i/o連接,且每個(gè)devicenet從站都有一個(gè)特定功能的應(yīng)用對(duì)象類,該對(duì)象類描述了從站所具有的應(yīng)用參數(shù)和功能。 (2)devicenet主站特性 devicenet主站在網(wǎng)絡(luò)中所起的作用有別于devicenet從站, 它負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)管理、從站配置以及數(shù)據(jù)處理,其并不一定具有特定的功能,但也有自己的獨(dú)有的對(duì)象類和唯一的節(jié)點(diǎn)地址。市場(chǎng)上主要有兩種形式的主站,一種是可編程控制器(plc)中的一個(gè)單元,它的內(nèi)部集成了devicenet的主站功能;另一種是pc使用的一個(gè)集成devicenet主站功能的pci或usb接口卡,通過pci/usb總線與pc交換數(shù)據(jù)。 3 devicenet網(wǎng)絡(luò)組建由于devicenet是基于can總線的一種應(yīng)用層協(xié)議,因此其網(wǎng)絡(luò)組建與can總線一致,采用主干-分支結(jié)構(gòu)。從站和主站都掛接在該總線上,通常一個(gè)devicenet網(wǎng)絡(luò)中只有一個(gè)主站設(shè)備和若干個(gè)從站設(shè)備同時(shí)工作。在進(jìn)行devicenet網(wǎng)絡(luò)布線時(shí),建議選用專用的devicenet電纜,這樣可以提高總線抗干擾能力。表1所示為通信波特率與總線支線、干線長度的關(guān)系。 典型的devicenet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。為了增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)通信的可靠性,can總線干線的兩個(gè)端點(diǎn)要加入120 ω、1%、 1/4 w的終端電阻,終端匹配電阻并聯(lián)在canh信號(hào)與canl信號(hào)之間。在該網(wǎng)絡(luò)示意圖中有一個(gè)devicenet主站(scanner),它會(huì)根據(jù)掃描列表(scan list)管理已配置的從站。配置從站時(shí),需要包含它的i/o連接類型、字節(jié)數(shù)目和從站的地址,同時(shí)在主站的內(nèi)存區(qū)為從站的i/o建立一個(gè)映射區(qū)(也稱為i/o分配),這個(gè)過程可以通過導(dǎo)入從站的eds(electronic date sheet)文件實(shí)現(xiàn),也可以手動(dòng)配置。下文詳細(xì)介紹如何配置devicenet網(wǎng)絡(luò)。 4 devicenet網(wǎng)絡(luò)配置及通信每個(gè)devicenet從站設(shè)備在出廠時(shí)都設(shè)定有默認(rèn)參數(shù),其中重要的參數(shù)保存在eds文件中,例如設(shè)備的基本信息、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷胶椭С值膇/o連接類型、可配置的通信參數(shù)等。在一些應(yīng)用簡(jiǎn)單的場(chǎng)合只需要采用默認(rèn)配置即可進(jìn)行正常通信,但對(duì)于一些應(yīng)用比較復(fù)雜的場(chǎng)合,則需要對(duì)從站進(jìn)行相應(yīng)的修改。 本文使用廣州致遠(yuǎn)電子有限公司研發(fā)的主站產(chǎn)品pci-5010-d和從站協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊xgate-dvn10組建一個(gè)典型的devicenet網(wǎng)絡(luò)。 (1)建立網(wǎng)絡(luò) 參考上文,使用devicenet電纜連接主站和從站,采用主干-分支結(jié)構(gòu)。 (2)配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù) devicenet網(wǎng)絡(luò)管理軟件安裝完成后,配置整個(gè)devicenet網(wǎng)絡(luò)參數(shù),界面如圖2所示。配置參數(shù)界面用來設(shè)置網(wǎng)絡(luò)中主站卡(pci-5010-d)的參數(shù),有主站地址、波特率、內(nèi)部掃描延時(shí)、間隔掃描周期、期待報(bào)文時(shí)間、發(fā)送重試次數(shù)等。在沒有特殊使用情況下,只需要修改主站地址(建議為節(jié)點(diǎn)地址為0)和波特率即可。 (3)添加從站 通常情況有兩種方式添加從站,一種是通過eds文件,一種是沒有eds文件下,手動(dòng)配置。下文介紹如何通過eds文件添加從站。 ①通過菜單欄中的“工具”->添加eds。例如,將xgate-dvn10添加到設(shè)備目錄中; ②單擊“添加從站”。例如:添加xgate-dvn10; ③設(shè)置從站參數(shù):節(jié)點(diǎn)地址、連接類型等等。 從站配置界面如圖3,配置節(jié)點(diǎn)號(hào)時(shí),應(yīng)當(dāng)與實(shí)際從站值一致,波特率設(shè)置也應(yīng)當(dāng)和實(shí)際網(wǎng)絡(luò)通信速率一致。(4)主站上線,連接從站并通信 配置從站結(jié)束后,單擊“啟動(dòng)”,主站會(huì)自動(dòng)上線并掃描連接從站,同時(shí)獲取從站連接狀態(tài),連接成功后如圖4所示。數(shù)據(jù)對(duì)話框中為當(dāng)前從站的生產(chǎn)消費(fèi)數(shù)據(jù)。至此為止,已經(jīng)搭建了一個(gè)簡(jiǎn)單而又典型的devicenet網(wǎng)絡(luò),利用此網(wǎng)絡(luò)了解devicenet的總體架構(gòu)與運(yùn)行的機(jī)制,以便對(duì)devicenet總線有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí),為將來搭建更加復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)做鋪墊。
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