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組合導(dǎo)航，組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)滿足什么精度要求

來源：整理 時間：2023-08-21 15:20:32 編輯：智能門戶 手機版

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1，組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)滿足什么精度要求

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不明白啊 = =！

組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)滿足什么精度要求

2，組合導(dǎo)航后處理標(biāo)準(zhǔn)計費方式有哪些

時距并計計費法和等距計費法。1、時距并計計費法：指出租車因交通擁堵等原因在車輛處于低速或怠速(速度小于等于12千米每小時)情況下，駕駛員按行車?yán)锍滔虺丝陀嬍粘塑囐M的同時再按低速運行時間，向乘客計收低速運行費用。2、等距計費法：指以單位里程位定值，租金為變量的計費方法，與車輛的等候時間沒有任何關(guān)系，全國大部分城市出租車公司采用時距并計計費法。

組合導(dǎo)航后處理標(biāo)準(zhǔn)計費方式有哪些

3，組合導(dǎo)航在沒有g(shù)ps信號情況下慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠支持多長時間

--您好，根據(jù)您的描述，三星N7102不支持北斗導(dǎo)航，N7102內(nèi)置GPS芯片和高德導(dǎo)航軟件，如果沒有衛(wèi)星信號，也可以使用A-GPS定位。不支持陀螺儀慣性導(dǎo)航。希望對您有幫助，祝您使用愉快。
慣性導(dǎo)航是很不靠譜的。

組合導(dǎo)航在沒有g(shù)ps信號情況下慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠支持多長時間

4，組合導(dǎo)航輸出的誤差狀態(tài)量是什么

位置、速度和姿態(tài)檢測誤差。組合導(dǎo)航輸出的誤差狀態(tài)量通常是指位置、速度和姿態(tài)檢測誤差。這些誤差狀態(tài)量代表了組合導(dǎo)航系統(tǒng)對于真實的位置、速度和姿態(tài)信息的估計與實際值之間的差距。組合導(dǎo)航功能：協(xié)合超越功能，組合導(dǎo)航系統(tǒng)能充分利用各子系統(tǒng)的導(dǎo)航信息，形成單個子系統(tǒng)不具備的功能和精度；互補功能，由于組合導(dǎo)航系統(tǒng)綜合利用了各子系統(tǒng)的信息，所以各子系統(tǒng)能取長補短，擴大使用范圍。

5，什么是INSGPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

理解：INS全稱Inertial Navigation System 即慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 簡稱 慣性系統(tǒng)或慣性導(dǎo)航 GPS想必 知道 所謂 組合導(dǎo)航簡單 說 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) GPS導(dǎo)航系統(tǒng) 集 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 般 陀螺儀 加速度計等慣性器件組 GPS 單頻 、雙頻等等 做 目 GPS受影響 情況 憑借慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 解載體 姿態(tài)、航向等......***** 你可以到論壇找車爸爸,給你更滿意的答案.---->

6，什么是一種自主式導(dǎo)航采用的是組合導(dǎo)航方法

組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。通過測量飛行器的加速度(慣性)，并自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在飛行器內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。1942年德國在V-2火箭上首先應(yīng)用了慣性導(dǎo)航原理。1954年慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在飛機上試飛成功。1958年舡魚號潛艇依靠慣性導(dǎo)航在北極冰下航行21天。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導(dǎo)航組合。3個自由度陀螺儀用來測量飛行器的3個轉(zhuǎn)動運動；3個加速度計用來測量飛行器的3個平移運動的加速度。計算機根據(jù)測得的加速度信號計算出飛行器的速度和位置數(shù)據(jù)?？刂骑@示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)。按照慣性導(dǎo)航組合在飛行器上的安裝方式，分為平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航組合安裝在慣性平臺的臺體上)和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航組合直接安裝在飛行器上)；后者省去平臺，所以結(jié)構(gòu)簡單、體積小、維護方便，但儀表工作條件不佳(影響精度)，計算工作量大。

7，mems組合導(dǎo)航精度可以達(dá)到多少現(xiàn)在

航向：GPS 有效 0.1° 基線≥2m姿態(tài)：GPS有效 0.1°位置精度： 0.2m/s陀螺儀：零偏10°/h ;±300°/s加速度：零偏≤0.1mg ;±5g 可選 ±10g 這只是我們貨架產(chǎn)品的精度，如果有其他需要可JIA我名字，根據(jù)需求訂做。
你好！位置精度： 0.2m/s？寫錯了吧。。。。。當(dāng)然速度精度達(dá)到這樣也很牛X的。。。。。。至少國內(nèi)的達(dá)不到吧，如有疑問，請追問。

8，什么是一種自主式導(dǎo)航采用的是組合導(dǎo)航方法但基準(zhǔn)來自d型抗干擾能力

地形輔助導(dǎo)航是一種自主式導(dǎo)航采用的是組合導(dǎo)航方法但基準(zhǔn)來自地形，抗干擾能力較強定位。地形輔助導(dǎo)航是指飛行器在飛行過程中，利用預(yù)先存儲的飛行路線中某些地區(qū)的特征數(shù)據(jù)，與實際飛行過程中測量到的相關(guān)數(shù)據(jù)進行不斷比較來實施導(dǎo)航修正的一種方法。其核心是將地形分成多個小網(wǎng)格，將其主要特征，如平均標(biāo)高等輸入計算機，構(gòu)成一個數(shù)字化地圖。地形輔助導(dǎo)航技術(shù)就是利用機載數(shù)字地圖和無線高度表作為輔助手段來修正慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差，從而構(gòu)成新的導(dǎo)航系統(tǒng)。它與導(dǎo)航方法的根本區(qū)別在于數(shù)字地圖對主導(dǎo)航系統(tǒng)僅能起到輔助修正作用，離開了慣導(dǎo)系統(tǒng)，數(shù)字地圖無法獨立地提供導(dǎo)航信息。地形匹配：也稱地形高度相關(guān)。其原理是地球表面上任意一點的地理坐標(biāo)都可以根據(jù)其周圍地域的等高線或地貌來當(dāng)值確定。飛行一段時間后，既可以得到真航跡的一串地形標(biāo)高。將測得的數(shù)據(jù)與存儲的數(shù)字地圖進行相關(guān)分析，確定飛機航跡對應(yīng)的網(wǎng)格位置。因為事先確定了網(wǎng)格各點對應(yīng)的經(jīng)緯度值，這樣就可以使用數(shù)字地圖校正慣導(dǎo)。景象匹配：也稱景象相關(guān)。它與地圖匹配的區(qū)別是，預(yù)先輸入到計算機的信息不只是高度參數(shù)，還包含了通過攝像等手段獲取的預(yù)定飛行路徑的景象信息，將這些景象數(shù)字化后存儲在機載設(shè)備上。飛行中，通過機載攝像設(shè)備獲取飛行路徑中的景象，與預(yù)存數(shù)據(jù)比較，確定飛機的位置。自控飛行的利弊：利：航程加大；自主工作，不需要與地面站聯(lián)系。弊：復(fù)雜的自主導(dǎo)航系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，增加了重量，提高了成本。

9，組合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有哪些

按照慣性導(dǎo)航組合在飛行器上的安裝方式，可分為平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性導(dǎo)航組合安裝在慣性平臺的臺體上）和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性導(dǎo)航組合直接安裝在飛行器上）。 根據(jù)所用陀螺儀的不同，分為速率型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和位置型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。前者用速率陀螺儀，輸出瞬時平均角速度矢量信號；后者用自由陀螺儀，輸出角位移信號。捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)省去了平臺，所以結(jié)構(gòu)簡單、體積小、維護方便，但陀螺儀和加速度計直接裝在飛行器上，工作條件不佳，會降低儀表的精度。這種系統(tǒng)的加速度計輸出的是機體坐標(biāo)系的加速度分量，需要經(jīng)計算機轉(zhuǎn)換成導(dǎo)航坐標(biāo)系的加速度分量，計算量較大。

10，差分gps和組合導(dǎo)航哪個精度高

差分GPS定位原理　　根據(jù)差分GPS基準(zhǔn)站發(fā)送的信息方式可將差分GPS定位分為三類，即：位置差分、偽距差分和相位差分。這三類差分方式的工作原理是相同的，即都是由基準(zhǔn)站發(fā)送改正數(shù)，由用戶站接收并對其測量結(jié)果進行改正，以獲得精確的定位結(jié)果。所不同的是，發(fā)送改正數(shù)的具體內(nèi)容不一樣，其差分定位精度也不同?！　?. 位置差分原理　　這是一種最簡單的差分方法，任何一種GPS接收機均可改裝和組成這種差分系統(tǒng)。　　安裝在基準(zhǔn)站上的GPS接收機觀測4顆衛(wèi)星后便可進行三維定位，解算出基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。由于存在著軌道誤差、時鐘誤差、SA影響、大氣影響、多徑效應(yīng)以及其他誤差，解算出的坐標(biāo)與基準(zhǔn)站的已知坐標(biāo)是不一樣的， 存在誤差?；鶞?zhǔn)站利用數(shù)據(jù)鏈將此改正數(shù)發(fā)送出去，由用戶站接收，并且對其解算的用戶站坐標(biāo)進行改正?！　∽詈蟮玫降母恼蟮挠脩糇鴺?biāo)已消去了基準(zhǔn)站和用戶站的共同誤差，例如衛(wèi)星軌道誤差、 SA影響、大氣影響等，提高了定位精度。以上先決條件是基準(zhǔn)站和用戶站觀測同一組衛(wèi)星的情況。 位置差分法適用于用戶與基準(zhǔn)站間距離在100km以內(nèi)的情況。　　GPS靜態(tài)測量　　GPS靜態(tài)測量是利用GPS衛(wèi)星的載波相位進行靜態(tài)相對定位測量，以獲得高精度的基線測量結(jié)果。為了準(zhǔn)確地求解載波相位的整周模糊度，必須靜止觀測相當(dāng)一段時間（一般為半小時以上，邊長越長觀測時間應(yīng)當(dāng)越長）；如果采用整周模糊度快速逼近技術(shù)，則觀測時間可以縮短到5-10分鐘；另外，在精度要求稍低的情況下，也可以采用準(zhǔn)動態(tài)（或稱為走走停停）測量或復(fù)測法準(zhǔn)動態(tài)測量?！　≡谝话氵呴L不超過10-15公里的測量應(yīng)用中，單頻GPS接收機就能滿足測量作業(yè)的需求，基線測量精度可以達(dá)到5毫米+1PPM。對于邊長長于10-15公里的應(yīng)用則要用雙頻GPS接收機系統(tǒng)。因為當(dāng)邊長長于10-15公里時，電離層折射對GPS觀測的影響已經(jīng)無法用簡單的差分處理消除，必須用雙頻GPS接收機來消除其影響，因為電離層折射對無線電波的傳播時延與無線電波的頻率相關(guān)。
gps定位分為碼定位和載波定位.碼定位速度快,理想情況下,一般民用3m精度,軍用0.3m.載波定位速度慢,不分民用還是軍用,精密單點定位的話半個小時以上,如果觀測時間足夠長可達(dá)到mm級精度.另外還有差分定位方式,就是已知一個或者幾個點的準(zhǔn)確位置,用這幾個點對那些待定點的定位信息進行修改,可以用手機信號,電臺的方式向待定點站進行數(shù)據(jù)傳輸,從而快速準(zhǔn)確的獲得待定點的坐標(biāo),但是這是有一定范圍的.你所指的定位精度就是你測出的點位坐標(biāo)（x,y,z）與參考基準(zhǔn)（人類定義的橢球體,三維坐標(biāo)的指向等）上該點的真實坐標(biāo)的差距,真實坐標(biāo)是無法求得的,一般這些精度都是估值,使用概率統(tǒng)計的數(shù)學(xué)方法求得的.
文章TAG：組合導(dǎo)航組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)滿足什么精度要求

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