電機(jī)控制方案，plc控制電機(jī)詳細(xì)的思路

來源：整理時(shí)間：2023-08-17 22:06:08 編輯：智能門戶手機(jī)版

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1，plc控制電機(jī)詳細(xì)的思路
2，電機(jī)的控制方法
3，三相異步電機(jī)的控制方式主要有哪幾種
4，交流電機(jī)速度控制方法

1，plc控制電機(jī)詳細(xì)的思路

PLC控制輸出點(diǎn)是24V居多，你用PLC控制24V繼電器，24V繼電器的常開點(diǎn)控制380V接觸器的線圈，接觸器的主回路上接電機(jī)動(dòng)力線就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟停的控制。

你起碼得把控制工藝列出來啊，這沒頭沒腦的問題最討厭了，本來高高興興進(jìn)來以為可以幫人解決問題，沒想到搞這么一套，真是的。。。

如果是普通控制那么就是，另用輸出控制接觸器，然后控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止，甚至正反轉(zhuǎn)。

一種是使用模擬量控制伺服電機(jī)的速度或者扭矩，通過編碼器反饋回來伺服電機(jī)的位置，這是一種真正的全閉環(huán)控制，還有一種是通過plc的脈沖控制伺服電機(jī)，這樣的話電機(jī)就沒有位置反饋給plc，也就只能實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)控制，控制上就和步進(jìn)電機(jī)差不多了

plc控制電機(jī)詳細(xì)的思路

2，電機(jī)的控制方法

交流和直流的電機(jī)電壓控制都有的.有刷電機(jī)指的就是直流電機(jī).伺服、無刷、步進(jìn)這些電機(jī)都需要有專業(yè)的驅(qū)動(dòng)器才可以轉(zhuǎn)的。樓主要把驅(qū)動(dòng)和控制兩個(gè)概念搞清楚，不要混淆了。直流電機(jī)是不需要做驅(qū)動(dòng)的，接上額定的直流電就可以轉(zhuǎn)了。你所謂的驅(qū)動(dòng)應(yīng)該是控制吧。直流調(diào)速如果不是特別精確調(diào)壓調(diào)速的居多。還要看你電機(jī)是用在什么場合，多大的功率采用不同的控制方法。直流電機(jī)最麻煩的地方是碳刷，因?yàn)橛脗€(gè)2、3年就要更換碳刷。所以是有刷電機(jī)。交流電機(jī)也是不需要驅(qū)動(dòng)的，控制上有調(diào)壓調(diào)速，也有變頻調(diào)速。所謂交流伺服里一般都包括有變頻調(diào)速的。交流電機(jī)是沒有電刷的，但是在控制方面，成本比較高。無刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是需要有驅(qū)動(dòng)器的，不然接上電一動(dòng)不了。一般的驅(qū)動(dòng)器上都會帶有調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、剎車和起停功能。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的上位機(jī)要有頻率發(fā)生器才可以讓它轉(zhuǎn)的哦。用在控制要求比較高的地方，這個(gè)電機(jī)的成本也不交流和直流的高出很多。這些電機(jī)的控制方法都是不同的，如果你要都想弄懂的話，那你有的學(xué)了。每一種電機(jī)都有專業(yè)的書。基本上這些電機(jī)使用的場合不同，所以控制方式都是不同的。如果樓主是做銷售的話，我建議只要選一種或兩種去鉆研就好了。做電機(jī)主要是做行業(yè)，一個(gè)行業(yè)做好了，銷售額就上去了。關(guān)于步進(jìn)電機(jī)電流的問題。電流是表征電機(jī)輸出多少力矩的一個(gè)量，電流相同說明輸出力矩是相近的，但你還要考慮電機(jī)的效率問題，電機(jī)本身的機(jī)械特性，步進(jìn)電機(jī)采用幾相幾及的，也不一定一樣，所以，電流一樣的時(shí)候，不一定完全可以替代。如果需要控制的時(shí)候做閉環(huán)控制，可以使用電流反饋，這樣得到的控制結(jié)果是輸出力矩穩(wěn)定。書的話，你可以看一下清華大學(xué)出版社《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》李發(fā)海的這本主要講交流電機(jī)和直流電機(jī)的，包括計(jì)算和控制方式。但是你學(xué)文的話不是那么容易懂，只要了解個(gè)大概就可以了，后面也有介紹微控電機(jī)的。這本主要講電機(jī)。我記得還有一本貌似叫《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》編者:陳伯時(shí) 這本是要在上一本基礎(chǔ)上的，這本主要講控制。這兩本你要都懂了就已經(jīng)很牛了，高等數(shù)學(xué)底子要好。這兩門課都很難學(xué)，就是到了實(shí)際工作中也不容易弄懂。醫(yī)療行業(yè)的話，建議主攻步進(jìn)、無刷、交流伺服，但步進(jìn)電機(jī)你要考慮控制矢步的問題。伺服應(yīng)該用的比較多，雖然控制成本高，但是總是穩(wěn)定一些。書的話沒有一本講全的。這兩本還是基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)，所以你要這兩本看明白了再往更先進(jìn)的去不用搞的太難了，你主要是了解方面的。全程手打，分一定要給我哦~??！

電機(jī)的控制方法如下：　　通過對電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組解耦，使控制感應(yīng)電機(jī)與控制直流電機(jī)一樣。通過分別調(diào)節(jié)電機(jī)勵(lì)磁與電樞電流的大小，來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、反電動(dòng)勢等?！　‰姍C(jī)（英文：Electric machinery，俗稱“馬達(dá)”）是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M（舊標(biāo)準(zhǔn)用D）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

你還真是不懂呀。不同電機(jī),其用途不一樣的,控制方式自然也就不一樣了。所以。你得有針對的人，如果僅僅是上面幾種電機(jī),你上百度一個(gè)詞條一個(gè)詞條的搜吧.保管你每個(gè)都滿意.

買一本電機(jī)控制方面的書仔細(xì)看一下吧。搞業(yè)務(wù)不用搞得那么精通。知道其原理就行?？刂品椒ǘ疾灰粯拥摹?/section>

電機(jī)的控制方法

3，三相異步電機(jī)的控制方式主要有哪幾種

三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法的選擇和比較 1、直接啟動(dòng) 直接啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是所需設(shè)備少，啟動(dòng)方式簡單，成本低。理論上來說，所有的電動(dòng)機(jī)都可以直接啟動(dòng)。經(jīng)常啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，需要提供電源的變壓器的容量大于電動(dòng)機(jī)容量的5倍以上；不經(jīng)常啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，需要提供電源的變壓器容量大于電動(dòng)機(jī)容量的3倍以上；這一要求對于小容量的電動(dòng)機(jī)容易實(shí)現(xiàn)，所以小容量的電動(dòng)機(jī)絕大部分都是直接啟動(dòng)的，不需要降壓啟動(dòng)。對于大容量的電動(dòng)機(jī)來說，一方面是提供電源的線路和變壓器容量很難滿足電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的條件，另一方面強(qiáng)大的啟動(dòng)電流沖擊電網(wǎng)和電動(dòng)機(jī)，影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命，對電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行不利，所以大容量的電動(dòng)機(jī)和不能直接啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)都要采用降壓啟動(dòng)。直接啟動(dòng)可以用膠木開關(guān)、鐵殼開關(guān)、空氣開關(guān)（斷路器）等實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的近距離操作、點(diǎn)動(dòng)控制，速度控制、正反轉(zhuǎn)控制等，也可以用限位開關(guān)、交流接觸器、時(shí)間繼電器等實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的遠(yuǎn)距離操作、點(diǎn)動(dòng)控制、速度控制、正反轉(zhuǎn)控制、自動(dòng)控制等。 2、用自偶變壓器降壓啟動(dòng) 采用自耦變壓器降壓啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流及啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與其端電壓的平方成比例降低，相同的啟動(dòng)電流的情況下能獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)。如啟動(dòng)電壓降至額定電壓的65％，其啟動(dòng)電流為全壓啟動(dòng)電流的42％，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為全壓啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的42%。自耦變壓器降壓啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可以直接人工操作控制，也可以用交流接觸器自動(dòng)控制，經(jīng)久耐用，維護(hù)成本低，適合所有的空載、輕載啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)使用，在生產(chǎn)實(shí)踐中得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn)是人工操作要配置比較貴的自偶變壓器箱（自偶補(bǔ)償器箱），自動(dòng)控制要配置自偶變壓器、交流接觸器等啟動(dòng)設(shè)備和元件。 3、Y－△降壓啟動(dòng) 定子繞組為△連接的電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)時(shí)接成Y，速度接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)為△運(yùn)行，采用這種方式啟動(dòng)時(shí)，每相定子繞組降低到電源電壓的58％，啟動(dòng)電流為直接啟動(dòng)時(shí)的33％，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為直接啟動(dòng)時(shí)的33％。啟動(dòng)電流小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。 Y－△降壓啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是不需要添置啟動(dòng)設(shè)備，有啟動(dòng)開關(guān)或交流接觸器等控制設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)，缺點(diǎn)是只能用于△連接的電動(dòng)機(jī)，大型異步電機(jī)不能重載啟動(dòng)。 4、轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng) 繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子繞組通過滑環(huán)與電阻連接。外部串接電阻相當(dāng)于轉(zhuǎn)子繞組的內(nèi)阻增加了，減小了轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電流。從某個(gè)角度講，電動(dòng)機(jī)又像是一個(gè)變壓器，二次電流小，相當(dāng)于變壓器一次繞組的電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組電流就相應(yīng)減小。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的特性，轉(zhuǎn)子串接電阻會降低電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，提高轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，有更好的啟動(dòng)性能。在這種啟動(dòng)方式中，由于電阻是常數(shù)，將啟動(dòng)電阻分為幾級，在啟動(dòng)過程中逐級切除，可以獲取較平滑的啟動(dòng)過程。根據(jù)上述分析知：要想獲得更加平穩(wěn)的啟動(dòng)特性，必須增加啟動(dòng)級數(shù)，這就會使設(shè)備復(fù)雜化。采用了在轉(zhuǎn)子上串頻敏變阻器的啟動(dòng)方法，可以使啟動(dòng)更加平穩(wěn)。頻敏變阻器啟動(dòng)原理是：電動(dòng)機(jī)定子繞組接通電源電動(dòng)機(jī)開始啟動(dòng)時(shí)，由于串接了頻敏變阻器，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速很低，啟動(dòng)電流很小，故轉(zhuǎn)子頻率較高，f2≈f1，頻敏變阻器的鐵損很大，隨著轉(zhuǎn)速的提升，轉(zhuǎn)子電流頻率逐漸降低，電感的阻抗隨之減小。這就相當(dāng)于啟動(dòng)過程中電阻的無級切除。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到接近于穩(wěn)定值時(shí)，頻敏電阻器短接，啟動(dòng)過程結(jié)束。轉(zhuǎn)子串電阻或頻敏變阻器雖然啟動(dòng)性能好，可以重載啟動(dòng)，由于只適合于價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)，所以只是在啟動(dòng)控制、速度控制要求高的各種升降機(jī)、輸送機(jī)、行車等行業(yè)使用。 5、軟啟動(dòng)器軟起動(dòng)器是一種集電機(jī)軟起動(dòng)、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置，國外稱為Soft Starter。它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機(jī)之間的三相反并聯(lián)閘管交流調(diào)壓器。運(yùn)用不同的方法，改變晶閘管的觸發(fā)角，就可調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓。在整個(gè)起動(dòng)過程中，軟起動(dòng)器的輸出是一個(gè)平滑的升壓過程，直到晶閘管全導(dǎo)通，電機(jī)在額定電壓下工作軟啟動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是降低電壓啟動(dòng)，啟動(dòng)電流小，適合所有的空載、輕載異步電動(dòng)機(jī)使用。缺點(diǎn)是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，不適用于重載啟動(dòng)的大型電機(jī)。 6、變頻器　　變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對交流異步電機(jī)的軟起動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護(hù)等功能。比起其他控制裝置，變頻器的精妙之處，在于頻率與電壓是成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，近似于恒功率調(diào)速方式，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。變頻器價(jià)格雖貴但性能良好，結(jié)構(gòu)復(fù)雜但使用簡單，是現(xiàn)代控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行最優(yōu)秀的設(shè)備。

直接啟動(dòng)(點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)），正、反轉(zhuǎn)控制，時(shí)間控制，行程控制

1》開關(guān)直接控制。2》磁力起動(dòng)器控制。3》指令信號控制。

三相異步電機(jī)的控制方式主要有哪幾種

4，交流電機(jī)速度控制方法

1 可以通過改變頻率，2 可以通過改變磁極對數(shù)，3可以通過改變轉(zhuǎn)差率三種方式

電機(jī)如何控制:電機(jī)控制是指，對電機(jī)的啟動(dòng)、加速、運(yùn)轉(zhuǎn)、減速及停止進(jìn)行的控制。根據(jù)不同電機(jī)的類型及電機(jī)的使用場合有不同的要求及目的。對于電動(dòng)機(jī)，通過電機(jī)控制，達(dá)到電機(jī)快速啟動(dòng)、快速響應(yīng)、高效率、高轉(zhuǎn)矩輸出及高過載能力的目的。三相異步電機(jī)啟動(dòng)方式包括：全電壓直接啟動(dòng)、降壓啟動(dòng)、增加轉(zhuǎn)子回路電阻啟動(dòng)。對于降壓啟動(dòng)，主要包括：自耦變壓器啟動(dòng)、星-三角變化啟動(dòng)、變電壓啟動(dòng)。異步電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)，其轉(zhuǎn)差率s=1。此時(shí)，t型等效電路的轉(zhuǎn)子側(cè)阻值很低，因此啟動(dòng)電流的大小較大，通過降壓啟動(dòng)可以降低啟動(dòng)電流。由于異步電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，因此對于降壓啟動(dòng)需要保證電機(jī)具有一定的啟動(dòng)能力。增加轉(zhuǎn)子回路啟動(dòng)的方法適用于繞線式轉(zhuǎn)子、深槽轉(zhuǎn)子及雙籠式轉(zhuǎn)子。對于鼠籠式轉(zhuǎn)子無法使用該方法。增加異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻時(shí)，電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩將不會受到影響，但最大轉(zhuǎn)矩的出現(xiàn)點(diǎn)將發(fā)生移動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)差率曲線將沿轉(zhuǎn)差率軸壓縮。由于電機(jī)曲線關(guān)于轉(zhuǎn)差率呈現(xiàn)先上升后下降的趨勢，因此電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩將增大。但其數(shù)值受電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的影響。單相異步電機(jī)的啟動(dòng)方式包括：電容啟動(dòng)、電阻啟動(dòng)、ptc啟動(dòng)等、罩極啟動(dòng)等。由于感應(yīng)電機(jī)單相繞組在轉(zhuǎn)子靜止時(shí)，無法產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁勢，因此只有單相繞組的異步電機(jī)無法自啟動(dòng)。對此，需要在單相異步電機(jī)上安裝有于主繞組成90°的輔助繞組。該繞組主要用于電機(jī)的啟動(dòng)，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)完成后可以切斷該繞組或用于電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。為了使電機(jī)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁勢，就必須使電機(jī)繞組在轉(zhuǎn)子靜止時(shí)能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁勢。為此，需要有在空間上互成90°的兩個(gè)繞組，并通入相位上互差90°的電流。由于電機(jī)繞組成感性、因此可以利用電容和電阻使2個(gè)繞組互成90°。ptc啟動(dòng)，是使用ptc電阻，當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到一定速度后，電機(jī)的溫度將升高，此時(shí)ptc電阻達(dá)到劇里溫度，電阻自動(dòng)切斷。同步電機(jī)由于轉(zhuǎn)子以同步速旋轉(zhuǎn)，不存在轉(zhuǎn)差率。當(dāng)轉(zhuǎn)子的速度與同步速相差較大時(shí)，將產(chǎn)生失步現(xiàn)象，因此無法自啟動(dòng)。同步電機(jī)的啟動(dòng)方式包括：變頻啟動(dòng)、異步電機(jī)帶動(dòng)啟動(dòng)、線性電機(jī)自啟動(dòng)。對于變頻啟動(dòng)，通常設(shè)定啟動(dòng)電壓頻率的變化率，當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到額定轉(zhuǎn)速的60至80后，向電機(jī)加入額定頻率，直接帶入同步。異步電機(jī)帶動(dòng)啟動(dòng)類似。對于線性電機(jī)，其轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為永磁體+鼠籠。鼠籠用于啟動(dòng)過程。當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至同步速后，鼠籠不再產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)及調(diào)速控制:電機(jī)調(diào)速方法包括：串電阻調(diào)速、變頻調(diào)速、變極調(diào)速及矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。串電阻調(diào)速主要用于異步電機(jī)。調(diào)速范圍受到電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩限制。變頻調(diào)速適用于感應(yīng)電機(jī)。通過調(diào)節(jié)同步速達(dá)到調(diào)速的目的。變極調(diào)速通過改變電機(jī)極數(shù)，產(chǎn)生1/2、1/3...的轉(zhuǎn)速。矢量控制技術(shù)是由德國學(xué)者blaschke在1971年提出的。通過對電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組解耦，使控制感應(yīng)電機(jī)與控制直流電機(jī)一樣。通過分別調(diào)節(jié)電機(jī)勵(lì)磁與電樞電流的大小，來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、反電動(dòng)勢等。直接轉(zhuǎn)矩控制由德國學(xué)者depenbrock于1985年提出。它直接控制定子磁鏈空間矢量和電磁轉(zhuǎn)矩，具有快速響應(yīng)的能力。

交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法與直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法剛好相反。電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、慣量小、維護(hù)方便，可在惡劣環(huán)境中運(yùn)行，容易實(shí)現(xiàn)大容量化，高壓化、高速化，而且價(jià)格低廉?！　墓?jié)能的角度看，交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速裝置可以分為高效調(diào)速裝置和低效調(diào)速裝置兩大類。高效調(diào)速裝置的特點(diǎn)是：調(diào)速時(shí)基本保持額定轉(zhuǎn)差，不增加轉(zhuǎn)差損耗，或可以將轉(zhuǎn)差動(dòng)率回饋至電網(wǎng)。低效調(diào)速裝置的特點(diǎn)是：調(diào)速時(shí)改變轉(zhuǎn)差，增加轉(zhuǎn)差損耗。（一）具體的交流調(diào)速裝置有：高效調(diào)速方法包括：改變極對數(shù)調(diào)速——鼠籠式電機(jī)變頻調(diào)速——鼠籠式電機(jī)串級調(diào)速——繞線式電機(jī)換向器電機(jī)調(diào)速——同步電機(jī)低效調(diào)速方法包括：定子調(diào)壓調(diào)速——鼠籠式電機(jī)電磁滑差離合器調(diào)速——鼠籠式電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速——繞線式電機(jī)（二）各種調(diào)速裝置的特點(diǎn)：（1）改變極對數(shù)調(diào)速優(yōu)點(diǎn)：①無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高；②控制電路簡單，易維修，價(jià)格低；③與定子調(diào)壓或電磁轉(zhuǎn)差離合器配合可得到效率較高的平滑調(diào)速。缺點(diǎn)：有級調(diào)速，不能實(shí)現(xiàn)無級平滑的調(diào)速。且由于受到電機(jī)結(jié)構(gòu)和制造工藝的限制，通常只能實(shí)現(xiàn)2～3種極對數(shù)的有級調(diào)速，調(diào)速范圍相當(dāng)有限。（2）變頻調(diào)速優(yōu)點(diǎn)：①無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高，調(diào)速范圍寬；②對于低負(fù)載運(yùn)行時(shí)間較長，或起、停較頻繁的場合，可以達(dá)到節(jié)電和保護(hù)電機(jī)的目的。缺點(diǎn)：技術(shù)較復(fù)雜，價(jià)格較高。（3）換向器電機(jī)調(diào)速優(yōu)點(diǎn)：①具有交流同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單和直流電動(dòng)機(jī)良好的調(diào)速性能；②低速時(shí)用電源電壓、高速時(shí)用電機(jī)反電勢自然換流，運(yùn)行可靠；③無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高，適用于高速大容量同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速。缺點(diǎn)：過載能力較低，原有電機(jī)的容量不能充分發(fā)揮。（4）串級調(diào)速優(yōu)點(diǎn)：①可以將調(diào)速過程中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)差能量加以回饋利用。效率高；②裝置容量與調(diào)速范圍成正比，適用于70％～95％的調(diào)速。缺點(diǎn)：功率因素較低，有諧波干擾，正常運(yùn)行時(shí)無制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，適用于單象限運(yùn)行的負(fù)載。（5）定子調(diào)壓調(diào)速優(yōu)點(diǎn)：①線路簡單，裝置體積小，價(jià)格便宜；②使用、維修方便。缺點(diǎn)：①調(diào)速過程中增加轉(zhuǎn)差損耗，此損耗使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，效率較低；②調(diào)速范圍比較小；③要求采用高轉(zhuǎn)差電機(jī)，比如特殊設(shè)計(jì)的力矩電機(jī)，所以特性較軟，一段適用于55kW以下的異步電動(dòng)機(jī)。（6）電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速優(yōu)點(diǎn)：①結(jié)構(gòu)簡單，控制裝置容量小，價(jià)值便宜。②運(yùn)行可靠，維修容易。③無諧波干擾。缺點(diǎn)：①速度損失大，因?yàn)殡姶呸D(zhuǎn)差離合器本身轉(zhuǎn)差較大，所以輸出軸的最高轉(zhuǎn)速僅為電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的80％～90％；②調(diào)速過程中轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能形式的損耗，效率低。（7）轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速優(yōu)點(diǎn)：①技術(shù)要求較低，易于掌握；②設(shè)備費(fèi)用低；③無電磁諧波干擾。缺點(diǎn)：①串鑄鐵電阻只能進(jìn)行有級調(diào)速。若用液體電阻進(jìn)行無級調(diào)速，則維護(hù)、保養(yǎng)要求較高；②調(diào)速過程中附加的轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化為所串電阻發(fā)熱形式的損耗，效率低。③調(diào)速范圍不大。綜上所述，交流最理想的調(diào)速方法應(yīng)該是改變電動(dòng)機(jī)供電電源的頻率，這就是變頻調(diào)速。隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻調(diào)速的性能指標(biāo)完全可以達(dá)到甚至超過直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。

最常用的方法是加個(gè)匹配的變頻器也可以用變速箱