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魯棒控制，什么是魯棒自適應(yīng)控制

來源：整理 時(shí)間：2023-08-17 23:07:40 編輯：智能門戶 手機(jī)版

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1，什么是魯棒自適應(yīng)控制

魯棒性robustness又稱健壯性就是在基本功能基礎(chǔ)上考慮了錯誤輸入、惡意代碼、惡劣環(huán)境等等危險(xiǎn)因素的設(shè)計(jì)。方法一般都是加入冗余的功能塊。呵呵，雖然不是一個專業(yè)的，但是涉及的知識差不多吧。

什么是魯棒自適應(yīng)控制

2，魯棒控制器有什么用處該怎么做

魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強(qiáng)壯的意思。 魯棒性（robustness）就是系統(tǒng)的健壯性。它是在異常和危險(xiǎn)情況下系統(tǒng)生存的關(guān)鍵。比如說，計(jì)算機(jī)軟件在輸入錯誤、磁盤故障、網(wǎng)絡(luò)過載或有意攻擊情況下，能否不死機(jī)、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。

魯棒控制器有什么用處該怎么做

3，什么是魯棒

魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強(qiáng)壯的意思。 魯棒性（robustness）就是系統(tǒng)的健壯性。它是在異常和危險(xiǎn)情況下系統(tǒng)生存的關(guān)鍵。比如說，計(jì)算機(jī)軟件在輸入錯誤、磁盤故障、網(wǎng)絡(luò)過載或有意攻擊情況下，能否不死機(jī)、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大?。┑膮?shù)攝動下，維持某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計(jì)得到的固定控制器稱為魯棒控制器。

什么是魯棒

4，什么是魯棒控制 研究生好學(xué)么 將來就業(yè)具體的應(yīng)用有哪些 搜

做為方便研究生畢業(yè)，可以學(xué)習(xí)，寫文章方便。但如果考慮將來應(yīng)用，除了進(jìn)入搞研究性質(zhì)的單位（如高校、中科院）外，其它大部分基本上沒幾個人用。
毫無疑問你選折對了，魯棒控制是控制的很新的領(lǐng)域，國內(nèi)外都在研究，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)拸V，你要好好學(xué)?；貒鴳?yīng)該很有優(yōu)勢的。這個需要讀博士的。
別學(xué)這個，費(fèi)力不討好，吊死的專業(yè)。
魯棒控制有點(diǎn)類似 自適應(yīng)吧，百度百科吧，研究生課程還好，都是以實(shí)踐課程為主，看你學(xué)什么專業(yè)了

5，程序的魯棒性魯棒是什么意思

魯棒性（robustness）就是系統(tǒng)的健壯性。它是在異常和危險(xiǎn)情況下系統(tǒng)生存的關(guān)鍵。比如說，計(jì)算機(jī)軟件在輸入錯誤、磁盤故障、網(wǎng)絡(luò)過載或有意攻擊情況下，能否不死機(jī)、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大?。┑膮?shù)攝動下，維持某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計(jì)得到的固定控制器稱為魯棒控制器。魯棒性原是統(tǒng)計(jì)學(xué)中的一個專門術(shù)語，20世紀(jì)70年代初開始在控制理論的研究中流行起來，用以表征控制系統(tǒng)對特性或參數(shù)攝動的不敏感性。在實(shí)際問題中，系統(tǒng)特性或參數(shù)的攝動常常是不可避免的。產(chǎn)生攝動的原因主要有兩個方面，一個是由于量測的不精確使特性或參數(shù)的實(shí)際值會偏離它的設(shè)計(jì)值（標(biāo)稱值），另一個是系統(tǒng)運(yùn)行過程中受環(huán)境因素的影響而引起特性或參數(shù)的緩慢漂移。因此，魯棒性已成為控制理論中的一個重要的研究課題，也是一切類型的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中所必須考慮的一個基本問題。對魯棒性的研究主要限于線性定?？刂葡到y(tǒng)，所涉及的領(lǐng)域包括穩(wěn)定性、無靜差性、適應(yīng)控制等。魯棒性問題與控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性（頻率域內(nèi)表征控制系統(tǒng)穩(wěn)定性裕量的一種性能指標(biāo)）和不變性原理（自動控制理論中研究扼制和消除擾動對控制系統(tǒng)影響的理論）有著密切的聯(lián)系，內(nèi)模原理（把外部作用信號的動力學(xué)模型植入控制器來構(gòu)成高精度反饋控制系統(tǒng)的一種設(shè)計(jì)原理）的建立則對魯棒性問題的研究起了重要的推動作用。當(dāng)系統(tǒng)中存在模型攝動或隨機(jī)干擾等不確定性因素時(shí)能保持其滿意功能品質(zhì)的控制理論和方法稱為魯棒控制。早期的魯棒控制主要研究單劻路系統(tǒng)頻率特性的某些特征，或基于小攝動分析上的靈敏度問題?，F(xiàn)代魯棒控制則著重研究控制系統(tǒng)中非微有界攝動下的分析與設(shè)計(jì)的理論和方法。
程序在非正常情況下（輸入不符合規(guī)定等）不會出錯或崩潰
就是程序的穩(wěn)定性吧

6，魯棒控制是什么意思

魯棒控制簡介 當(dāng)今的自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執(zhí)行。測量關(guān)心的變量，與期望值相比較，用這個誤差糾正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的響應(yīng)。 這個理論和應(yīng)用自動控制的關(guān)鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)。 魯棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世紀(jì)50年代。在過去的20年中，魯棒控制一直是國際自控界的研究熱點(diǎn)。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大?。┑膮?shù)攝動下，維持某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計(jì)得到的固定控制器稱為魯棒控制器。 由于工作狀況變動、外部干擾以及建模誤差的緣故，實(shí)際工業(yè)過程的精確模型很難得到，而系統(tǒng)的各種故障也將導(dǎo)致模型的不確定性，因此可以說模型的不確定性在控制系統(tǒng)中廣泛存在。如何設(shè)計(jì)一個固定的控制器，使具有不確定性的對象滿足控制品質(zhì)，也就是魯棒控制，成為國內(nèi)外科研人員的研究課題。 魯棒控制的早期研究，主要針對單變量系統(tǒng)（SISO）的在微小攝動下的不確定性，具有代表性的是Zames提出的微分靈敏度分析。然而，實(shí)際工業(yè)過程中故障導(dǎo)致系統(tǒng)中參數(shù)的變化，這種變化是有界攝動而不是無窮小攝動。因此產(chǎn)生了以討論參數(shù)在有界攝動下系統(tǒng)性能保持和控制為內(nèi)容的現(xiàn)代魯棒控制。 現(xiàn)代魯棒控制是一個著重控制算法可靠性研究的控制器設(shè)計(jì)方法。其設(shè)計(jì)目標(biāo)是找到在實(shí)際環(huán)境中為保證安全要求控制系統(tǒng)最小必須滿足的要求。一旦設(shè)計(jì)好這個控制器，它的參數(shù)不能改變而且控制性能能夠保證。 魯棒控制方法，是對時(shí)間域或頻率域來說，一般要假設(shè)過程動態(tài)特性的信息和它的變化范圍。一些算法不需要精確的過程模型，但需要一些離線辨識。 一般魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是以一些最差的情況為基礎(chǔ)，因此一般系統(tǒng)并不工作在最優(yōu)狀態(tài)。常用的設(shè)計(jì)方法有：INA方法，同時(shí)鎮(zhèn)定，完整性控制器設(shè)計(jì)，魯棒控制，魯棒PID控制以及魯棒極點(diǎn)配置，魯棒觀測器等。 魯棒控制方法適用于穩(wěn)定性和可靠性作為首要目標(biāo)的應(yīng)用，同時(shí)過程的動態(tài)特性已知且不確定因素的變化范圍可以預(yù)估。飛機(jī)和空間飛行器的控制是這類系統(tǒng)的例子。 過程控制應(yīng)用中，某些控制系統(tǒng)也可以用魯棒控制方法設(shè)計(jì)，特別是對那些比較關(guān)鍵且（1）不確定因素變化范圍大；（2）穩(wěn)定裕度小的對象。 但是，魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要由高級專家完成。一旦設(shè)計(jì)成功，就不需太多的人工干預(yù)。另一方面，如果要升級或作重大調(diào)整，系統(tǒng)就要重新設(shè)計(jì)。
norminal system也稱名義系統(tǒng)，指的是不確定量?為零時(shí)所對應(yīng)的系統(tǒng)。
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