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本文目錄一覽

1，單片機(jī)isp下載的原理
2，ICP算法的介紹
3，單片機(jī)中的ISP是個(gè)什么呀
4，單片機(jī)里的ISP是什么意思
5，什么是ISP技術(shù)
6，國(guó)內(nèi)應(yīng)用負(fù)載均衡比較成熟的技術(shù)有哪些

1，單片機(jī)isp下載的原理

是通過SPI接口與單片機(jī)進(jìn)行通信，往單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器（現(xiàn)在大部分都是FLASH）寫數(shù)據(jù),也就是程序~ 而且單片機(jī)內(nèi)部是有引導(dǎo)代碼的

通過下載線直接寫到單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器中

單片機(jī)isp下載的原理

2，ICP算法的介紹

三維空間R3存在兩組含有n個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的點(diǎn)集，分別為： PL和PR。三維空間點(diǎn)集PL中各點(diǎn)經(jīng)過三維空間變換后與點(diǎn)集PR中點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，其單點(diǎn)變換關(guān)系式為：(0-1)上式中，R為三維旋轉(zhuǎn)矩陣，t為平移向量。在ICP配準(zhǔn)方法中，空間變換參數(shù)向量X可表示為[9] 。參數(shù)向量中四元數(shù)參數(shù)滿足約束條件為：(0-2)根據(jù)迭代的初值X0，由式(0-1)計(jì)算新點(diǎn)集Pi為：(0-3)式中，P表示原始未修改過的點(diǎn)集，Pi的下標(biāo)i表示迭代次數(shù)，參數(shù)向量X的初始值X0為。根據(jù)以上數(shù)據(jù)處理方法，ICP配準(zhǔn)算法可以概括為以下七個(gè)步驟：1）根據(jù)點(diǎn)集Plk中的點(diǎn)坐標(biāo)，在曲面S上搜索相應(yīng)就近點(diǎn)點(diǎn)集Prk；2）計(jì)算兩個(gè)點(diǎn)集的重心位置坐標(biāo)，并進(jìn)行點(diǎn)集中心化生成新的點(diǎn)集；3）由新的點(diǎn)集計(jì)算正定矩陣N，并計(jì)算N的最大特征值及其最大特征向量；4）由于最大特征向量等價(jià)于殘差平方和最小時(shí)的旋轉(zhuǎn)四元數(shù)，將四元數(shù)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)矩陣R；5）在旋轉(zhuǎn)矩陣R被確定后，由平移向量t僅僅是兩個(gè)點(diǎn)集的重心差異，可以通過兩個(gè)坐標(biāo)系中的重心點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)矩陣確定；6）根據(jù)式(0-3)，由點(diǎn)集Plk計(jì)算旋轉(zhuǎn)后的點(diǎn)集Plk。通過Plk與Plk計(jì)算距離平方和值為fk+1。以連續(xù)兩次距離平方和之差絕對(duì)值作為迭代判斷數(shù)值；7）當(dāng) 時(shí)，ICP配準(zhǔn)算法就停止迭代，否則重復(fù)1至6步，直到滿足條件后停止迭代

ICP算法的介紹

3，單片機(jī)中的ISP是個(gè)什么呀

ISP的工作原理 ISP的實(shí)現(xiàn)相對(duì)要簡(jiǎn)單一些，一般通用做法是內(nèi)部的存儲(chǔ)器可以由上位機(jī)的軟件通過串口來進(jìn)行改寫。對(duì)于單片機(jī)來講可以通過SPI或其它的串行接口接收上位機(jī)傳來的數(shù)據(jù)并寫入存儲(chǔ)器中。所以即使我們將芯片焊接在電路板上，只要留出和上位機(jī)接口的這個(gè)串口，就可以實(shí)現(xiàn)芯片內(nèi)部存儲(chǔ)器的改寫，而無須再取下芯片。 ISP的優(yōu)點(diǎn) ISP技術(shù)的優(yōu)勢(shì)是不需要編程器就可以進(jìn)行單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)和開發(fā)，單片機(jī)芯片可以直接焊接到電路板上，調(diào)試結(jié)束即成成品，免去了調(diào)試時(shí)由于頻繁地插入取出芯片對(duì)芯片和電路板帶來的不便。在系統(tǒng)編程有3種實(shí)現(xiàn)方式： 1.基于電可擦除存儲(chǔ)單元的EEPROM 或Flash技術(shù)（譬如CPLD），特點(diǎn)是，掉電數(shù)據(jù)不丟失，但編程次數(shù)有限，編程速度慢； 2.基于SRAM查找表的編程單元（譬如FPGA），特點(diǎn)是，配置次數(shù)無限，加電可隨時(shí)更改邏輯，但掉電后數(shù)據(jù)即丟失，下次上電需要重新配置； 3.基于反熔絲編程單元（譬如Actel 的FPGA）； 4.JTAG方式；

就是在系統(tǒng)可編程，即in system programmable的縮寫，簡(jiǎn)單地說就是單片機(jī)不用從板子上拿下來，可以直接在板子上下載程序，這個(gè)功能可能你現(xiàn)在看來很正常，但數(shù)十年前編程很麻煩，單片機(jī)要拿下來，還要用高壓，ISP現(xiàn)在多方便啊

單片機(jī)中的ISP是個(gè)什么呀

4，單片機(jī)里的ISP是什么意思

ISP技術(shù) Lattice是ISP（在線可編程）技術(shù)的發(fā)明者(據(jù)說Lattice公司最早是由華人創(chuàng)辦的），ISP技術(shù)極大的促進(jìn)了PLD產(chǎn)品的發(fā)展。在系統(tǒng)編程ISP ISP（In-System Programming）在系統(tǒng)可編程，指電路板上的空白器件可以編程寫入最終用戶代碼，而不需要從電路板上取下器件，已經(jīng)編程的器件也可以用ISP方式擦除或再編程。ISP技術(shù)是未來發(fā)展方向。 ISP的工作原理 ISP的實(shí)現(xiàn)相對(duì)要簡(jiǎn)單一些，一般通用做法是內(nèi)部的存儲(chǔ)器可以由上位機(jī)的軟件通過串口來進(jìn)行改寫。對(duì)于單片機(jī)來講可以通過SPI或其它的串行接口接收上位機(jī)傳來的數(shù)據(jù)并寫入存儲(chǔ)器中。所以即使我們將芯片焊接在電路板上，只要留出和上位機(jī)接口的這個(gè)串口，就可以實(shí)現(xiàn)芯片內(nèi)部存儲(chǔ)器的改寫，而無須再取下芯片。 ISP的優(yōu)點(diǎn) ISP技術(shù)的優(yōu)勢(shì)是不需要編程器就可以進(jìn)行單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)和開發(fā)，單片機(jī)芯片可以直接焊接到電路板上，調(diào)試結(jié)束即成成品，免去了調(diào)試時(shí)由于頻繁地插入取出芯片對(duì)芯片和電路板帶來的不便。

5，什么是ISP技術(shù)

記住6跟線就可以了。VCC，GND，MOSI，RESET，SCL，MISO。

isp(image signal processing) 圖像信號(hào)處理。主要用來對(duì)前端圖像傳感器輸出信號(hào)處理的單元，以匹配不同廠商的圖象傳感器。相機(jī)用圖像處理器isp（image signal processor）。被管道化的圖像處理專用引擎可以高速處理圖像信號(hào)。也搭載了為了實(shí)現(xiàn)auto exposure / auto focus / auto white balance評(píng)測(cè)的專用電路。另外，thine開發(fā)的減噪等圖像處理模塊，能令各個(gè)cmos傳感器實(shí)現(xiàn)最高畫質(zhì)?！緄ap】iap：in application programming 是指在應(yīng)用編程，即在程序運(yùn)行中編程，就是片子提供一系列的機(jī)制(硬件/軟件上的)當(dāng)片子在運(yùn)行程序的時(shí)候可以提供一種改變flash數(shù)據(jù)的方法。通俗點(diǎn)講，也就是說程序自己可以往程序存儲(chǔ)器里寫數(shù)據(jù)或修改程序。這種方式的典型應(yīng)用就是用一小段代碼來實(shí)現(xiàn)程序的下載，實(shí)際上單片機(jī)的isp功能就是通過iap技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的，即片子在出廠前就已經(jīng)有一段小的boot程序在里面，片子上電后，開始運(yùn)行這段程序，當(dāng)檢測(cè)到上位機(jī)有下載要求時(shí)，便和上位機(jī)通信，然后下載數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)區(qū)。大家要注意千萬不要嘗試去擦除這段isp引導(dǎo)程序，否則恐怕以后再也下載不了程序了。它和isp、icp等方式有很大的區(qū)別。在pic系列單片機(jī)中，不是所有的型號(hào)都支持iap的功能，只有pic18系列和pic16f87x系列的單片機(jī)才有iap功能;有些stc單片機(jī),avr單片機(jī)和arm處理器也支持iap功能；一些區(qū)域性的internet服務(wù)提供商實(shí)際上已經(jīng)在扮演iap的角色，比如說新英格蘭的nearnet和舊金山港的barnet。此外，美國(guó)境內(nèi)數(shù)以千計(jì)的本地服務(wù)供應(yīng)商也都提供internet接入服務(wù)。諸如美國(guó)在線（america online）之類的在線服務(wù)提供商也可以為internet用戶提供相類似的服務(wù)。大型的iap大多會(huì)通過mae——internet服務(wù)提供商切換中心，由mci worldcom經(jīng)營(yíng)——或其它相類似的網(wǎng)絡(luò)中心，加強(qiáng)彼此之間的聯(lián)系；并通過簽署包裹協(xié)議之類的合作意向書，交換網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。區(qū)別：在線編程目前有兩種實(shí)現(xiàn)方法：在系統(tǒng)編程（isp）和在應(yīng)用編程（iap）。isp一般是通過單片機(jī)專用的串行編程接口對(duì)單片機(jī)內(nèi)部的flash存儲(chǔ)器進(jìn)行編程,而iap技術(shù)是從結(jié)構(gòu)上將flash存儲(chǔ)器映射為兩個(gè)存儲(chǔ)體,當(dāng)運(yùn)行一個(gè)存儲(chǔ)體上的用戶程序時(shí),可對(duì)另一個(gè)存儲(chǔ)體重新編程,之后將控制從一個(gè)存儲(chǔ)體轉(zhuǎn)向另一個(gè)。isp的實(shí)現(xiàn)一般需要很少的外部電路輔助實(shí)現(xiàn),而iap的實(shí)現(xiàn)更加靈活,通?？衫脝纹瑱C(jī)的串行口接到計(jì)算機(jī)的rs232口,通過專門設(shè)計(jì)的固件程序來編程內(nèi)部存儲(chǔ)器。

6，國(guó)內(nèi)應(yīng)用負(fù)載均衡比較成熟的技術(shù)有哪些

一、應(yīng)用負(fù)載均衡技術(shù)：　　1）輪循調(diào)度(Round-Robin) 它將請(qǐng)求依次分配不同的RS，也就是在RS中均攤請(qǐng)求。這種算法簡(jiǎn)單，但是只適合于服務(wù)器處理性能相差不大的情況?！　?）加權(quán)輪循調(diào)度(Weighted Round-Robin) 它將依據(jù)不同服務(wù)器的權(quán)值分配任務(wù)。權(quán)值較高的服務(wù)器將優(yōu)先獲得任務(wù)，并且分配到的連接數(shù)將比權(quán)值較低的服務(wù)器更多。相同權(quán)值的服務(wù)器得到相同數(shù)目的連接數(shù)?！　?）目的地址哈希調(diào)度 (Destination Hashing) 以目的地址為關(guān)鍵字查找一個(gè)靜態(tài)hash表來獲得需要的服務(wù)器?！　?）源地址哈希調(diào)度(Source Hashing) 以源地址為關(guān)鍵字查找一個(gè)靜態(tài)hash表來獲得需要的服務(wù)器?！　?）最小連接數(shù)調(diào)度(Least-Connection)，把新的連接請(qǐng)求發(fā)送到當(dāng)前連接數(shù)最小的服務(wù)器。　　6）加權(quán)最小連接數(shù)調(diào)度(Weighted Least-Connection) 假設(shè)各臺(tái)服務(wù)器的權(quán)值依次為Wi（I = 1..n），當(dāng)前的TCP連接數(shù)依次為Ti（I＝1..n），依次選取Ti/Wi為最小的服務(wù)器作為下一個(gè)分配的服務(wù)器?！　?）基于地址的最小連接數(shù)調(diào)度(Locality-Based Least-Connection) 當(dāng)上一次分配的服務(wù)器不忙（此時(shí)權(quán)重就是最大連接數(shù)）時(shí)，將當(dāng)前來自同一目的地址的請(qǐng)求分配給同一臺(tái)服務(wù)器，否則采用加權(quán)最小連接數(shù)調(diào)度算法分配服務(wù)器，并以它為下一次分配的首先考慮?！　?）基于地址的帶重復(fù)最小連接數(shù)調(diào)度(Locality-Based Least-Connection with Replication) 對(duì)于某一目的地址，對(duì)應(yīng)有一個(gè)服務(wù)器子集。對(duì)此地址的請(qǐng)求，為它分配子集中連接數(shù)最小的服務(wù)器；如果子集中所有的服務(wù)器均已滿負(fù)荷，則從集群中選擇一個(gè)連接數(shù)較小的服務(wù)器，將它加入到此子集并分配連接；若一定時(shí)間內(nèi)，這個(gè)子集未被做任何修改，則將子集中負(fù)載最大的節(jié)點(diǎn)從子集刪除。　　9）最短預(yù)期延遲調(diào)度(Shortest Expected Delay Scheduling)（最短延遲調(diào)度）將網(wǎng)絡(luò)連接分配給具有最短預(yù)期延遲的服務(wù)器。　　計(jì)算方式:當(dāng)前每臺(tái)服務(wù)器的當(dāng)前連接數(shù)Ci，權(quán)重為Wi，取(Ci+1)/Wi最小的服務(wù)器　　10）不排隊(duì)調(diào)度（Never Queue Scheduling）（最快調(diào)度）當(dāng)集群中有一臺(tái)服務(wù)器空閑時(shí)，就將當(dāng)前的請(qǐng)求發(fā)送給此服務(wù)器；否則采用算法9）最短預(yù)期延遲算法?！　《?、鏈路負(fù)載均衡技術(shù)：　　采用包括策略路由（基于源地址或者目的地址）、Round Robin（輪詢）、Weighted Round Robin（加權(quán)輪詢）、擁塞均衡、備份均衡等算法，充分滿足用戶差異化需求，最佳利用網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)有帶寬資源，實(shí)現(xiàn)流出與流入(Inbound & Outbound)流量的多鏈路負(fù)載均衡，為用戶建立最佳質(zhì)量最佳服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。　　1）流出流量的負(fù)載均衡。對(duì)于流出流量進(jìn)行智能的管理，實(shí)現(xiàn)多鏈路下的流出流量均衡，還可以按企業(yè)特定的策略選擇出站鏈路，提高鏈路利用率，節(jié)約企業(yè)對(duì)通信鏈路的投資。　　目的地址策略路由：根據(jù)目的IP地址智能選擇流出路徑，即當(dāng)目的地址處于某一個(gè)ISP的IP地址范圍內(nèi)時(shí)，自動(dòng)選擇此ISP提供的鏈路?！　ound Robin（輪詢）算法：按照順序選擇多個(gè)鏈路出口作為每個(gè)數(shù)據(jù)流的流出路徑　　Weighted Round Robin（加權(quán)輪詢算法）：為每條鏈路設(shè)置一個(gè)權(quán)重值，按照權(quán)重順序選擇多個(gè)鏈路出口作為每個(gè)數(shù)據(jù)流的流出路徑。在多條不同帶寬的鏈路上，設(shè)置不同的權(quán)重，可以保證每條鏈路利用的均衡?！　砣馑惴ǎ嚎梢詾槊織l鏈路設(shè)置擁塞閾值，當(dāng)鏈路利用率超過閾值時(shí)，可以選擇其它利用率較低的鏈路?！　浞菥馑惴ǎ寒?dāng)兩條或多條鏈路屬于同一運(yùn)營(yíng)商時(shí)，可以將某一條鏈路設(shè)置為備份鏈路，備份鏈路在主鏈路沒有擁塞時(shí)，一直處于閑置狀態(tài)，當(dāng)主鏈路擁塞后，流量才會(huì)進(jìn)入備份鏈路?！　?）流入流量負(fù)載均衡。采用智能DNS均衡算法實(shí)現(xiàn)企業(yè)入站流量在不同ISP鏈路上的流量均衡?！　≡吹刂凡呗月酚桑焊鶕?jù)源IP所處的ISP，來進(jìn)行智能DNS解析，返回屬于此ISP的IP地址?！　ound Robin算法：順序?qū)⒍鄠€(gè)ISP的地址作為每次用戶解析請(qǐng)求的返回地址?！　eighted Round Robin算法：為每個(gè)ISP提供的鏈路設(shè)置權(quán)重值，按照權(quán)重值順序選擇多個(gè)ISP的IP地址返回?！　砣馑惴ǎ簽槊織l鏈路設(shè)置擁塞閾值，當(dāng)鏈路利用率超過閾值時(shí)，返回利用率較低的鏈路對(duì)應(yīng)的ISP的IP地址。

傳統(tǒng)施工工藝在流程的落實(shí)上會(huì)出現(xiàn)很大的問題，你跟過項(xiàng)目就知道，土建結(jié)構(gòu)誤差及機(jī)電設(shè)備管線優(yōu)化不完整會(huì)造成項(xiàng)目上很大的經(jīng)濟(jì)損失，在理想的狀態(tài)下，如果應(yīng)用bim技術(shù)會(huì)將這些問題完美的解決~