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1，單片機isp下載的原理
2，ICP算法的介紹
3，單片機中的ISP是個什么呀
4，單片機里的ISP是什么意思
5，什么是ISP技術
6，國內應用負載均衡比較成熟的技術有哪些

1，單片機isp下載的原理

是通過SPI接口與單片機進行通信，往單片機的程序存儲器（現(xiàn)在大部分都是FLASH）寫數(shù)據(jù),也就是程序~ 而且單片機內部是有引導代碼的

通過下載線直接寫到單片機的程序存儲器中

單片機isp下載的原理

2，ICP算法的介紹

三維空間R3存在兩組含有n個坐標點的點集，分別為： PL和PR。三維空間點集PL中各點經(jīng)過三維空間變換后與點集PR中點一一對應，其單點變換關系式為：(0-1)上式中，R為三維旋轉矩陣，t為平移向量。在ICP配準方法中，空間變換參數(shù)向量X可表示為[9] 。參數(shù)向量中四元數(shù)參數(shù)滿足約束條件為：(0-2)根據(jù)迭代的初值X0，由式(0-1)計算新點集Pi為：(0-3)式中，P表示原始未修改過的點集，Pi的下標i表示迭代次數(shù)，參數(shù)向量X的初始值X0為。根據(jù)以上數(shù)據(jù)處理方法，ICP配準算法可以概括為以下七個步驟：1）根據(jù)點集Plk中的點坐標，在曲面S上搜索相應就近點點集Prk；2）計算兩個點集的重心位置坐標，并進行點集中心化生成新的點集；3）由新的點集計算正定矩陣N，并計算N的最大特征值及其最大特征向量；4）由于最大特征向量等價于殘差平方和最小時的旋轉四元數(shù)，將四元數(shù)轉換為旋轉矩陣R；5）在旋轉矩陣R被確定后，由平移向量t僅僅是兩個點集的重心差異，可以通過兩個坐標系中的重心點和旋轉矩陣確定；6）根據(jù)式(0-3)，由點集Plk計算旋轉后的點集Plk。通過Plk與Plk計算距離平方和值為fk+1。以連續(xù)兩次距離平方和之差絕對值作為迭代判斷數(shù)值；7）當時，ICP配準算法就停止迭代，否則重復1至6步，直到滿足條件后停止迭代

ICP算法的介紹

3，單片機中的ISP是個什么呀

ISP的工作原理 ISP的實現(xiàn)相對要簡單一些，一般通用做法是內部的存儲器可以由上位機的軟件通過串口來進行改寫。對于單片機來講可以通過SPI或其它的串行接口接收上位機傳來的數(shù)據(jù)并寫入存儲器中。所以即使我們將芯片焊接在電路板上，只要留出和上位機接口的這個串口，就可以實現(xiàn)芯片內部存儲器的改寫，而無須再取下芯片。 ISP的優(yōu)點 ISP技術的優(yōu)勢是不需要編程器就可以進行單片機的實驗和開發(fā)，單片機芯片可以直接焊接到電路板上，調試結束即成成品，免去了調試時由于頻繁地插入取出芯片對芯片和電路板帶來的不便。在系統(tǒng)編程有3種實現(xiàn)方式： 1.基于電可擦除存儲單元的EEPROM 或Flash技術（譬如CPLD），特點是，掉電數(shù)據(jù)不丟失，但編程次數(shù)有限，編程速度慢； 2.基于SRAM查找表的編程單元（譬如FPGA），特點是，配置次數(shù)無限，加電可隨時更改邏輯，但掉電后數(shù)據(jù)即丟失，下次上電需要重新配置； 3.基于反熔絲編程單元（譬如Actel 的FPGA）； 4.JTAG方式；

就是在系統(tǒng)可編程，即in system programmable的縮寫，簡單地說就是單片機不用從板子上拿下來，可以直接在板子上下載程序，這個功能可能你現(xiàn)在看來很正常，但數(shù)十年前編程很麻煩，單片機要拿下來，還要用高壓，ISP現(xiàn)在多方便啊

單片機中的ISP是個什么呀

4，單片機里的ISP是什么意思

ISP技術 Lattice是ISP（在線可編程）技術的發(fā)明者(據(jù)說Lattice公司最早是由華人創(chuàng)辦的），ISP技術極大的促進了PLD產(chǎn)品的發(fā)展。在系統(tǒng)編程ISP ISP（In-System Programming）在系統(tǒng)可編程，指電路板上的空白器件可以編程寫入最終用戶代碼，而不需要從電路板上取下器件，已經(jīng)編程的器件也可以用ISP方式擦除或再編程。ISP技術是未來發(fā)展方向。 ISP的工作原理 ISP的實現(xiàn)相對要簡單一些，一般通用做法是內部的存儲器可以由上位機的軟件通過串口來進行改寫。對于單片機來講可以通過SPI或其它的串行接口接收上位機傳來的數(shù)據(jù)并寫入存儲器中。所以即使我們將芯片焊接在電路板上，只要留出和上位機接口的這個串口，就可以實現(xiàn)芯片內部存儲器的改寫，而無須再取下芯片。 ISP的優(yōu)點 ISP技術的優(yōu)勢是不需要編程器就可以進行單片機的實驗和開發(fā)，單片機芯片可以直接焊接到電路板上，調試結束即成成品，免去了調試時由于頻繁地插入取出芯片對芯片和電路板帶來的不便。

5，什么是ISP技術

記住6跟線就可以了。VCC，GND，MOSI，RESET，SCL，MISO。

isp(image signal processing) 圖像信號處理。主要用來對前端圖像傳感器輸出信號處理的單元，以匹配不同廠商的圖象傳感器。相機用圖像處理器isp（image signal processor）。被管道化的圖像處理專用引擎可以高速處理圖像信號。也搭載了為了實現(xiàn)auto exposure / auto focus / auto white balance評測的專用電路。另外，thine開發(fā)的減噪等圖像處理模塊，能令各個cmos傳感器實現(xiàn)最高畫質。【iap】iap：in application programming 是指在應用編程，即在程序運行中編程，就是片子提供一系列的機制(硬件/軟件上的)當片子在運行程序的時候可以提供一種改變flash數(shù)據(jù)的方法。通俗點講，也就是說程序自己可以往程序存儲器里寫數(shù)據(jù)或修改程序。這種方式的典型應用就是用一小段代碼來實現(xiàn)程序的下載，實際上單片機的isp功能就是通過iap技術來實現(xiàn)的，即片子在出廠前就已經(jīng)有一段小的boot程序在里面，片子上電后，開始運行這段程序，當檢測到上位機有下載要求時，便和上位機通信，然后下載數(shù)據(jù)到存儲區(qū)。大家要注意千萬不要嘗試去擦除這段isp引導程序，否則恐怕以后再也下載不了程序了。它和isp、icp等方式有很大的區(qū)別。在pic系列單片機中，不是所有的型號都支持iap的功能，只有pic18系列和pic16f87x系列的單片機才有iap功能;有些stc單片機,avr單片機和arm處理器也支持iap功能；一些區(qū)域性的internet服務提供商實際上已經(jīng)在扮演iap的角色，比如說新英格蘭的nearnet和舊金山港的barnet。此外，美國境內數(shù)以千計的本地服務供應商也都提供internet接入服務。諸如美國在線（america online）之類的在線服務提供商也可以為internet用戶提供相類似的服務。大型的iap大多會通過mae——internet服務提供商切換中心，由mci worldcom經(jīng)營——或其它相類似的網(wǎng)絡中心，加強彼此之間的聯(lián)系；并通過簽署包裹協(xié)議之類的合作意向書，交換網(wǎng)絡上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。區(qū)別：在線編程目前有兩種實現(xiàn)方法：在系統(tǒng)編程（isp）和在應用編程（iap）。isp一般是通過單片機專用的串行編程接口對單片機內部的flash存儲器進行編程,而iap技術是從結構上將flash存儲器映射為兩個存儲體,當運行一個存儲體上的用戶程序時,可對另一個存儲體重新編程,之后將控制從一個存儲體轉向另一個。isp的實現(xiàn)一般需要很少的外部電路輔助實現(xiàn),而iap的實現(xiàn)更加靈活,通?？衫脝纹瑱C的串行口接到計算機的rs232口,通過專門設計的固件程序來編程內部存儲器。

6，國內應用負載均衡比較成熟的技術有哪些

一、應用負載均衡技術：　　1）輪循調度(Round-Robin) 它將請求依次分配不同的RS，也就是在RS中均攤請求。這種算法簡單，但是只適合于服務器處理性能相差不大的情況。　　2）加權輪循調度(Weighted Round-Robin) 它將依據(jù)不同服務器的權值分配任務。權值較高的服務器將優(yōu)先獲得任務，并且分配到的連接數(shù)將比權值較低的服務器更多。相同權值的服務器得到相同數(shù)目的連接數(shù)?！　?）目的地址哈希調度 (Destination Hashing) 以目的地址為關鍵字查找一個靜態(tài)hash表來獲得需要的服務器?！　?）源地址哈希調度(Source Hashing) 以源地址為關鍵字查找一個靜態(tài)hash表來獲得需要的服務器?！　?）最小連接數(shù)調度(Least-Connection)，把新的連接請求發(fā)送到當前連接數(shù)最小的服務器?！　?）加權最小連接數(shù)調度(Weighted Least-Connection) 假設各臺服務器的權值依次為Wi（I = 1..n），當前的TCP連接數(shù)依次為Ti（I＝1..n），依次選取Ti/Wi為最小的服務器作為下一個分配的服務器?！　?）基于地址的最小連接數(shù)調度(Locality-Based Least-Connection) 當上一次分配的服務器不忙（此時權重就是最大連接數(shù)）時，將當前來自同一目的地址的請求分配給同一臺服務器，否則采用加權最小連接數(shù)調度算法分配服務器，并以它為下一次分配的首先考慮?！　?）基于地址的帶重復最小連接數(shù)調度(Locality-Based Least-Connection with Replication) 對于某一目的地址，對應有一個服務器子集。對此地址的請求，為它分配子集中連接數(shù)最小的服務器；如果子集中所有的服務器均已滿負荷，則從集群中選擇一個連接數(shù)較小的服務器，將它加入到此子集并分配連接；若一定時間內，這個子集未被做任何修改，則將子集中負載最大的節(jié)點從子集刪除?！　?）最短預期延遲調度(Shortest Expected Delay Scheduling)（最短延遲調度）將網(wǎng)絡連接分配給具有最短預期延遲的服務器?！　∮嬎惴绞?當前每臺服務器的當前連接數(shù)Ci，權重為Wi，取(Ci+1)/Wi最小的服務器　　10）不排隊調度（Never Queue Scheduling）（最快調度）當集群中有一臺服務器空閑時，就將當前的請求發(fā)送給此服務器；否則采用算法9）最短預期延遲算法?！　《?、鏈路負載均衡技術：　　采用包括策略路由（基于源地址或者目的地址）、Round Robin（輪詢）、Weighted Round Robin（加權輪詢）、擁塞均衡、備份均衡等算法，充分滿足用戶差異化需求，最佳利用網(wǎng)絡現(xiàn)有帶寬資源，實現(xiàn)流出與流入(Inbound & Outbound)流量的多鏈路負載均衡，為用戶建立最佳質量最佳服務的網(wǎng)絡環(huán)境?！　?）流出流量的負載均衡。對于流出流量進行智能的管理，實現(xiàn)多鏈路下的流出流量均衡，還可以按企業(yè)特定的策略選擇出站鏈路，提高鏈路利用率，節(jié)約企業(yè)對通信鏈路的投資?！　∧康牡刂凡呗月酚桑焊鶕?jù)目的IP地址智能選擇流出路徑，即當目的地址處于某一個ISP的IP地址范圍內時，自動選擇此ISP提供的鏈路。　　Round Robin（輪詢）算法：按照順序選擇多個鏈路出口作為每個數(shù)據(jù)流的流出路徑　　Weighted Round Robin（加權輪詢算法）：為每條鏈路設置一個權重值，按照權重順序選擇多個鏈路出口作為每個數(shù)據(jù)流的流出路徑。在多條不同帶寬的鏈路上，設置不同的權重，可以保證每條鏈路利用的均衡。　　擁塞均衡算法：可以為每條鏈路設置擁塞閾值，當鏈路利用率超過閾值時，可以選擇其它利用率較低的鏈路。　　備份均衡算法：當兩條或多條鏈路屬于同一運營商時，可以將某一條鏈路設置為備份鏈路，備份鏈路在主鏈路沒有擁塞時，一直處于閑置狀態(tài)，當主鏈路擁塞后，流量才會進入備份鏈路?！　?）流入流量負載均衡。采用智能DNS均衡算法實現(xiàn)企業(yè)入站流量在不同ISP鏈路上的流量均衡?！　≡吹刂凡呗月酚桑焊鶕?jù)源IP所處的ISP，來進行智能DNS解析，返回屬于此ISP的IP地址?！　ound Robin算法：順序將多個ISP的地址作為每次用戶解析請求的返回地址?！　eighted Round Robin算法：為每個ISP提供的鏈路設置權重值，按照權重值順序選擇多個ISP的IP地址返回?！　砣馑惴ǎ簽槊織l鏈路設置擁塞閾值，當鏈路利用率超過閾值時，返回利用率較低的鏈路對應的ISP的IP地址。

傳統(tǒng)施工工藝在流程的落實上會出現(xiàn)很大的問題，你跟過項目就知道，土建結構誤差及機電設備管線優(yōu)化不完整會造成項目上很大的經(jīng)濟損失，在理想的狀態(tài)下，如果應用bim技術會將這些問題完美的解決~

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isp算法，單片機isp下載的原理

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