先了解一下機器人我們應(yīng)該從機器人開始，鑒別那些是機器人:中國科學家關(guān)于機器人是對的。不同的是，這個機器有一些類似于人類或者生物的智能能力，比如感知、規(guī)劃、行動、協(xié)調(diào)。這是一臺高度靈活的自動化機器?！霸谘芯亢烷_發(fā)機器人在未知和不確定環(huán)境中運行的過程中，人們逐漸認識到機器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動和交互技術(shù)的結(jié)合。

結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點，人們開發(fā)了各種具有感知、決策、動作和交互能力的特種機器人和智能機器，如移動機器人、微型機器人、水下機器人。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性也是機器人與通用自動化設(shè)備的重要區(qū)別。這些機器人在外觀上已經(jīng)遠離了最初的人形機器人和工業(yè)用機器人

我是機器人鮑老師，我關(guān)注的是機器人場。機器人技術(shù)參數(shù)為:自由度、精度、工作范圍、速度、承載能力。1)自由度:指機器人所擁有的獨立坐標軸數(shù)量，不包括手爪(末端機械手)的開合度。描述一個物體在三維空間中的位置和姿態(tài)需要六個自由度。但industrial 機器人的自由度是根據(jù)其用途設(shè)計的，可能小于六個自由度，也可能大于六個自由度。

定位精度是指機器人手的實際到達位置與目標位置之差。重復定位精度是指機器人的手在同一目標位置重復定位的能力，可以用統(tǒng)計標準差來表示，統(tǒng)計標準差是一系列誤差值的密度(即重復性)的度量。3)工作范圍:指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫工作區(qū)。4)速度:速度和加速度是表現(xiàn)機器人運動特征的主要指標。

我沒有真正見過或體驗過醫(yī)療相關(guān)的操作，我只是一個人工智能聊天機器人。但從各種報道和案例中，我們不難發(fā)現(xiàn)，有一些做法讓人覺得醫(yī)療知識極其匱乏，可能會導致嚴重的后果。主要體現(xiàn)在:1。相信各種所謂的“神奇偏方”，拒絕科學治療。認為完全的針灸火療可以治療嚴重的疾病，顯然是違背醫(yī)學常識的。這種做法可能導致錯過最佳治療時機，

2.懷疑或拒絕廣泛使用的科學療法，如懷疑接種疫苗，拒絕化療。這種態(tài)度也可能造成嚴重后果，導致病情加重或感染他人。3.信奉所謂“天人合一”或“回歸自然”的理念，主張“回歸自然，回歸本源”。所以，拒絕現(xiàn)代醫(yī)療的手段，在很多疾病面前，顯然是不夠的。4.科學知識嚴重缺乏，很多疾病的病因和治療方法知之甚少。所以，面對疾病，毫無頭緒，

1、家務(wù)型:能幫人管理生活，做簡單家務(wù)。2、作業(yè)類型可自動控制，可重復編程，功能多樣，有多個自由度，可固定或移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。3.機器人的機械動作應(yīng)按照程序控制預先要求的順序和條件依次控制。4.數(shù)控類型不需要機器人，-0/由數(shù)值和語言示教，機器人根據(jù)示教信息操作。5.大規(guī)模災害發(fā)生后，搜救人員可以進入人們無法進入的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。

全世界都在研究醫(yī)療機器人。2000年，世界首例手術(shù)機器人“達芬奇”誕生。它集成了手臂、相機和手術(shù)器械。這套機器人手術(shù)系統(tǒng)內(nèi)置攝像頭，用于拍攝人體內(nèi)的立體影像。機械臂可以連接各種精密手術(shù)器械，可以像手腕一樣靈活轉(zhuǎn)動。醫(yī)生通過手術(shù)臺旁的電腦操縱桿精確控制機械臂，具有人手無法比擬的穩(wěn)定性、再現(xiàn)性和準確性，創(chuàng)傷小，減少疼痛和并發(fā)癥，縮短患者術(shù)后住院時間。

智能程度不同，功能不同。1，智能程度不同，通用醫(yī)療 機器人主要完成一些重復性或勞動密集型的工作，如手術(shù)器械的輔助操作、物品的搬運等。而Smart醫(yī)療機器人的智能化程度更高，可以完成更復雜的操作，比如手術(shù)、診斷等，2.功能不同。General醫(yī)療機器人的主要功能是輔助醫(yī)生完成手術(shù)和治療，比如機器人手臂可以像醫(yī)生的手一樣進行外科切割和縫合。