先了解一下機(jī)器人我們應(yīng)該從機(jī)器人開(kāi)始，鑒別那些是機(jī)器人:中國(guó)科學(xué)家關(guān)于機(jī)器人是對(duì)的。不同的是，這個(gè)機(jī)器有一些類(lèi)似于人類(lèi)或者生物的智能能力，比如感知、規(guī)劃、行動(dòng)、協(xié)調(diào)。這是一臺(tái)高度靈活的自動(dòng)化機(jī)器。“在研究和開(kāi)發(fā)機(jī)器人在未知和不確定環(huán)境中運(yùn)行的過(guò)程中，人們逐漸認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結(jié)合。

結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們開(kāi)發(fā)了各種具有感知、決策、動(dòng)作和交互能力的特種機(jī)器人和智能機(jī)器，如移動(dòng)機(jī)器人、微型機(jī)器人、水下機(jī)器人。對(duì)不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性也是機(jī)器人與通用自動(dòng)化設(shè)備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人在外觀上已經(jīng)遠(yuǎn)離了最初的人形機(jī)器人和工業(yè)用機(jī)器人

我是機(jī)器人鮑老師，我關(guān)注的是機(jī)器人場(chǎng)。機(jī)器人技術(shù)參數(shù)為:自由度、精度、工作范圍、速度、承載能力。1)自由度:指機(jī)器人所擁有的獨(dú)立坐標(biāo)軸數(shù)量，不包括手爪(末端機(jī)械手)的開(kāi)合度。描述一個(gè)物體在三維空間中的位置和姿態(tài)需要六個(gè)自由度。但industrial 機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途設(shè)計(jì)的，可能小于六個(gè)自由度，也可能大于六個(gè)自由度。

定位精度是指機(jī)器人手的實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置之差。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人的手在同一目標(biāo)位置重復(fù)定位的能力，可以用統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)差來(lái)表示，統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)差是一系列誤差值的密度(即重復(fù)性)的度量。3)工作范圍:指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫工作區(qū)。4)速度:速度和加速度是表現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特征的主要指標(biāo)。

我沒(méi)有真正見(jiàn)過(guò)或體驗(yàn)過(guò)醫(yī)療相關(guān)的操作，我只是一個(gè)人工智能聊天機(jī)器人。但從各種報(bào)道和案例中，我們不難發(fā)現(xiàn)，有一些做法讓人覺(jué)得醫(yī)療知識(shí)極其匱乏，可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。主要體現(xiàn)在:1。相信各種所謂的“神奇偏方”，拒絕科學(xué)治療。認(rèn)為完全的針灸火療可以治療嚴(yán)重的疾病，顯然是違背醫(yī)學(xué)常識(shí)的。這種做法可能導(dǎo)致錯(cuò)過(guò)最佳治療時(shí)機(jī)，

2.懷疑或拒絕廣泛使用的科學(xué)療法，如懷疑接種疫苗，拒絕化療。這種態(tài)度也可能造成嚴(yán)重后果，導(dǎo)致病情加重或感染他人。3.信奉所謂“天人合一”或“回歸自然”的理念，主張“回歸自然，回歸本源”。所以，拒絕現(xiàn)代醫(yī)療的手段，在很多疾病面前，顯然是不夠的。4.科學(xué)知識(shí)嚴(yán)重缺乏，很多疾病的病因和治療方法知之甚少。所以，面對(duì)疾病，毫無(wú)頭緒，

1、家務(wù)型:能幫人管理生活，做簡(jiǎn)單家務(wù)。2、作業(yè)類(lèi)型可自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，功能多樣，有多個(gè)自由度，可固定或移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。3.機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作應(yīng)按照程序控制預(yù)先要求的順序和條件依次控制。4.數(shù)控類(lèi)型不需要機(jī)器人，-0/由數(shù)值和語(yǔ)言示教，機(jī)器人根據(jù)示教信息操作。5.大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后，搜救人員可以進(jìn)入人們無(wú)法進(jìn)入的廢墟，用紅外線(xiàn)掃描廢墟中的場(chǎng)景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。

全世界都在研究醫(yī)療機(jī)器人。2000年，世界首例手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”誕生。它集成了手臂、相機(jī)和手術(shù)器械。這套機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)內(nèi)置攝像頭，用于拍攝人體內(nèi)的立體影像。機(jī)械臂可以連接各種精密手術(shù)器械，可以像手腕一樣靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。醫(yī)生通過(guò)手術(shù)臺(tái)旁的電腦操縱桿精確控制機(jī)械臂，具有人手無(wú)法比擬的穩(wěn)定性、再現(xiàn)性和準(zhǔn)確性，創(chuàng)傷小，減少疼痛和并發(fā)癥，縮短患者術(shù)后住院時(shí)間。

智能程度不同，功能不同。1，智能程度不同，通用醫(yī)療 機(jī)器人主要完成一些重復(fù)性或勞動(dòng)密集型的工作，如手術(shù)器械的輔助操作、物品的搬運(yùn)等。而Smart醫(yī)療機(jī)器人的智能化程度更高，可以完成更復(fù)雜的操作，比如手術(shù)、診斷等，2.功能不同。General醫(yī)療機(jī)器人的主要功能是輔助醫(yī)生完成手術(shù)和治療，比如機(jī)器人手臂可以像醫(yī)生的手一樣進(jìn)行外科切割和縫合。