醫(yī)療 機器人設計?醫(yī)療 機器人是醫(yī)生嗎?結合這些領域的應用特點,人們開發(fā)了各種具有感知、決策、動作和交互能力的特種機器人和智能機器,如移動機器人、微型機器人、水下機器人。醫(yī)療 機器人和智能醫(yī)療 機器人的區(qū)別在于智能程度不同,功能不同。
機器人Robot translation機器人歐美國家認為:機器人應該是電腦控制的自動化機器,通過編程可以改變功能,但日本不同意這種說法。日本人認為“機器人是任何先進的自動化機器”,其中就包括那種仍然需要一個人操作的機械手。所以很多日本人的機器人的概念并不是歐美的定義的概念?,F(xiàn)在國際上機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。
聯(lián)合國標準化組織采用了以下定義由美國給出機器人 Association:“用于搬運材料、零件和工具的可編程多功能機械手;或具有可變和可編程動作以執(zhí)行不同任務的專門系統(tǒng)機器人能力的評價標準包括:智力,指感覺和知覺,包括記憶、操作、比較、識別、判斷、決策、學習和邏輯推理;功能是指靈活性、通用性或占用空間;體能是指力量、速度、持續(xù)操作能力、可靠性、組合、壽命等。
全世界都在研究醫(yī)療機器人。2000年,世界首例手術機器人“達芬奇”誕生。它集成了手臂、相機和手術器械。這套機器人手術系統(tǒng)內(nèi)置攝像頭,用于拍攝人體內(nèi)的立體影像。機械臂可以連接各種精密手術器械,可以像手腕一樣靈活轉動。醫(yī)生通過手術臺旁的電腦操縱桿精確控制機械臂,具有人手無法比擬的穩(wěn)定性、再現(xiàn)性和準確性,創(chuàng)傷小,減少疼痛和并發(fā)癥,縮短患者術后住院時間。
3、 機器人分為哪幾類1990年,機器人在國際標準會議上被分為四類:(1)順序型;許多具有固定操作的裝配機械手屬于這一類。(2)沿軌道工作。這種機器人可以執(zhí)行受控流程。(3)遠程操作型。這種機器人可以接受遠程控制,通過編程實現(xiàn)對操作者行為的響應,根據(jù)應用領域可以應用于核工業(yè)、真空、宇宙、海洋開發(fā)等領域。(4)適應性或智能性。它們具有感知、適應或學習的功能。