醫(yī)療 機(jī)器人設(shè)計(jì)？醫(yī)療 機(jī)器人是醫(yī)生嗎？結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們開發(fā)了各種具有感知、決策、動(dòng)作和交互能力的特種機(jī)器人和智能機(jī)器，如移動(dòng)機(jī)器人、微型機(jī)器人、水下機(jī)器人。醫(yī)療 機(jī)器人和智能醫(yī)療 機(jī)器人的區(qū)別在于智能程度不同，功能不同。
機(jī)器人Robot translation機(jī)器人歐美國(guó)家認(rèn)為:機(jī)器人應(yīng)該是電腦控制的自動(dòng)化機(jī)器，通過編程可以改變功能，但日本不同意這種說法。日本人認(rèn)為“機(jī)器人是任何先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)器”，其中就包括那種仍然需要一個(gè)人操作的機(jī)械手。所以很多日本人的機(jī)器人的概念并不是歐美的定義的概念。現(xiàn)在國(guó)際上機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。
聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了以下定義由美國(guó)給出機(jī)器人 Association:“用于搬運(yùn)材料、零件和工具的可編程多功能機(jī)械手；或具有可變和可編程動(dòng)作以執(zhí)行不同任務(wù)的專門系統(tǒng)機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括:智力，指感覺和知覺，包括記憶、操作、比較、識(shí)別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理；功能是指靈活性、通用性或占用空間；體能是指力量、速度、持續(xù)操作能力、可靠性、組合、壽命等。
全世界都在研究醫(yī)療機(jī)器人。2000年，世界首例手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”誕生。它集成了手臂、相機(jī)和手術(shù)器械。這套機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)內(nèi)置攝像頭，用于拍攝人體內(nèi)的立體影像。機(jī)械臂可以連接各種精密手術(shù)器械，可以像手腕一樣靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。醫(yī)生通過手術(shù)臺(tái)旁的電腦操縱桿精確控制機(jī)械臂，具有人手無法比擬的穩(wěn)定性、再現(xiàn)性和準(zhǔn)確性，創(chuàng)傷小，減少疼痛和并發(fā)癥，縮短患者術(shù)后住院時(shí)間。
3、 機(jī)器人分為哪幾類1990年，機(jī)器人在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)會(huì)議上被分為四類:(1)順序型；許多具有固定操作的裝配機(jī)械手屬于這一類。(2)沿軌道工作。這種機(jī)器人可以執(zhí)行受控流程。(3)遠(yuǎn)程操作型。這種機(jī)器人可以接受遠(yuǎn)程控制，通過編程實(shí)現(xiàn)對(duì)操作者行為的響應(yīng)，根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域可以應(yīng)用于核工業(yè)、真空、宇宙、海洋開發(fā)等領(lǐng)域。(4)適應(yīng)性或智能性。它們具有感知、適應(yīng)或?qū)W習(xí)的功能。
