隨著科技的發(fā)展，時(shí)代在不斷變化。各種機(jī)器人不斷被人制造出來(lái)。中國(guó)早在3000多年前的西周，中國(guó)就出現(xiàn)了一種會(huì)唱歌跳舞的木偶，稱為“始作俑者”，可能是世界上最早的“機(jī)器人”。到了近代，隨著第一次和第二次工業(yè)革命以及各種機(jī)械裝置的發(fā)明和應(yīng)用，世界各地出現(xiàn)了許多“機(jī)器人”玩具和手工藝品。這些裝置大多由鐘表機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，利用凸輪和杠桿傳遞運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)在已經(jīng)作為機(jī)器人的專用名詞。1950年，美國(guó)作家I·阿西莫夫提出了機(jī)器人機(jī)器人學(xué)的概念，并提出了所謂的“機(jī)器人三原則”，即:1。機(jī)器人不要傷人；2.機(jī)器人必須服從人給的指令，但不能與1相矛盾；3.機(jī)器人可以在不違背原則1和原則2的前提下保護(hù)自己免受傷害。五六十年代，隨著機(jī)構(gòu)學(xué)理論和伺服理論的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入應(yīng)用階段。

行業(yè)主要上市公司:HKUST智能()、沃迪智能()、工業(yè)富聯(lián)()、遠(yuǎn)大智能()、上海公戶()、埃夫特()、ST勃蘭特()、ST華昌()、機(jī)器人()、科源智能()本文核心數(shù)據(jù):行業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量、行業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量、全球行業(yè)機(jī)器人出貨量TOP15國(guó)家和地區(qū)供應(yīng)方:行業(yè)/產(chǎn)當(dāng)前，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)。新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等。都與機(jī)器人 技術(shù)深度融合，行業(yè)正迎來(lái)升級(jí)跨越發(fā)展的窗口期。

機(jī)器人減速器一般采用諧波減速器和RV減速器(即擺線針輪減速器)，目前最好的減速器是徑向差速器(由汽車(chē)差速器演變而來(lái))。諧波減速器工藝差，包括日本的改進(jìn)還在繼續(xù)；RV減速機(jī)技術(shù)成熟，其多曲軸等技術(shù)難度大。徑向差動(dòng)減速器也是RV減速器的改進(jìn)型，即取消了曲軸。技術(shù)過(guò)硬，更加成熟優(yōu)越。徑向差動(dòng)減速器傳動(dòng)比可達(dá)無(wú)窮大(實(shí)用單齒差)，體積比是諧波減速器的一半(即等體積模數(shù)是諧波減速器的兩倍)。諧波減速器是柔性的，徑向差動(dòng)減速器是剛性的，機(jī)器人剛性。

(1)國(guó)內(nèi)行業(yè)需求機(jī)器人Industry機(jī)器人發(fā)展長(zhǎng)期以來(lái)受到國(guó)內(nèi)成本高、勞動(dòng)力價(jià)格低的局面限制。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展，近年來(lái)國(guó)民生產(chǎn)總值年均增長(zhǎng)率保持在9%左右，人民生活水平不斷提高，勞動(dòng)力供給格局逐步由。農(nóng)民工作為制造業(yè)的主力軍，也從早期只解決溫飽問(wèn)題，對(duì)薪資待遇和工作條件提出了更高的要求。

同時(shí)也受到法律的制約，政策的阻礙。企業(yè)和社會(huì)都意識(shí)到，必須從改善機(jī)器設(shè)備入手，增加技術(shù)的密度和資金，以減少勞動(dòng)力的數(shù)量來(lái)應(yīng)對(duì)這種變化，總之，勞動(dòng)力剩余的減少、勞動(dòng)者個(gè)體成本的上升、對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高、國(guó)家對(duì)裝備制造的重視等變化，改善了機(jī)器人的使用環(huán)境，工業(yè)機(jī)器人和技術(shù)在我國(guó)逐漸受到政府和企業(yè)的重視。