機器人目前是典型的機電一體化產(chǎn)品，一般由機械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅動器、輸入/輸出系統(tǒng)接口五部分組成。為了精確控制車身，傳感器要提供機器人車身或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)根據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號。通過控制各關節(jié)運動坐標的驅動器，使各手臂的末端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)到達空間中的指定位置。驅動器將控制系統(tǒng)輸出的信號轉換成大功率信號驅動執(zhí)行器。

典型行業(yè)的機械體機器人一般由手(end 執(zhí)行器)、腕、臂、腰、基組成。機械手多采用關節(jié)式機械結構，一般有六個自由度，其中三個用于確定末端的位置，另外三個用于確定末端執(zhí)行器的方向(姿態(tài))。機械臂上的末端執(zhí)行器可以根據(jù)作業(yè)需要更換為焊槍、吸盤、扳手等作業(yè)工具。

機器人由感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)三個主要部分組成。感知系統(tǒng)是機器人的“大腦”部分，負責感知環(huán)境，獲取必要的信息。感知系統(tǒng)使用各種傳感器，如攝像頭、激光傳感器、聲音傳感器和觸覺傳感器來獲取外部信息。這些傳感器幫助機器人了解周圍環(huán)境，包括物體的位置、形狀、顏色、大小等。感知系統(tǒng)通過將該信息發(fā)送到控制系統(tǒng)來幫助做出決定。

控制系統(tǒng)可以執(zhí)行各種計算和分析，以確定最佳動作模式，并調整機器人的參數(shù)。例如機器人可能需要找到一個特定的對象，避開障礙物，找到合適的路徑或者遵循特定的規(guī)則?？刂葡到y(tǒng)向執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)送指令以確保執(zhí)行所需的任務。執(zhí)行系統(tǒng)是機器人的“身體”部分，它根據(jù)傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的指令執(zhí)行任務。執(zhí)行系統(tǒng)可能是包括各種執(zhí)行器和驅動器，如電機、液壓缸、直線電機、閥門等。

家禽是機器人，終端的組成執(zhí)行器有很多緊急動作，主要由身體驅動。夾鉗機器人 end 執(zhí)行器的錯誤長期運動是由動力驅動的。家禽由機器人Terminal執(zhí)行器組成。首先，機器人終端執(zhí)行機一般有哪些部件在操作上不一樣，所以它的解釋和它的操作方式也不一樣。假期在機器人結束時舉行，其機芯由一個物體組成。這個是一定量驅動去痘痘，這個是電機進線驅動。

Most 機器人有可移動的車身。一些只有電動輪，而另一些有幾十個可移動部件，通常由金屬或塑料制成。就像你身體的骨骼一樣，各部分是通過關節(jié)連接在一起的。機器人使用某種致動器轉動車輪和樞軸連接。有些機器人使用馬達和螺線管as執(zhí)行器；有些使用液壓系統(tǒng)；有些使用氣動系統(tǒng)(由壓縮氣體驅動的系統(tǒng))?？梢允褂盟羞@些類型的組合。

大多數(shù)機器人有電池或者插在墻上。有些人可能使用太陽能或燃料電池。液壓機器人也需要一個泵給液壓油加壓，而氣動機器人需要一個空氣壓縮機或壓縮空氣罐。執(zhí)行器都接在電路上。這些回路直接向馬達和螺線管供電，并通過操作電動閥來啟動液壓系統(tǒng)。閥門決定了加壓流體通過機器的路徑。例如，為了移動液壓腿，控制器將打開從流體泵到連接到腿的活塞缸的閥。

這個看你怎么分了。一般來說，可以分為工業(yè)手爪和仿人手爪，工業(yè)手爪一般專用于特殊物體，通用性不強；仿人手爪一般指仿人靈巧手，可以抓取一些小東西，大部分都在研究中，很少用到。機器人 執(zhí)行器的終端是安裝在移動設備或機器人 arm上的機構，使其能夠拾取物體，并具有將物體搬運、傳送、夾緊、放置和釋放到精確離散位置的功能。