機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、輸入/輸出系統(tǒng)接口五部分組成。為了精確控制車身，傳感器要提供機(jī)器人車身或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)根據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)。通過(guò)控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，使各手臂的末端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)到達(dá)空間中的指定位置。驅(qū)動(dòng)器將控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成大功率信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器。

典型行業(yè)的機(jī)械體機(jī)器人一般由手(end 執(zhí)行器)、腕、臂、腰、基組成。機(jī)械手多采用關(guān)節(jié)式機(jī)械結(jié)構(gòu)，一般有六個(gè)自由度，其中三個(gè)用于確定末端的位置，另外三個(gè)用于確定末端執(zhí)行器的方向(姿態(tài))。機(jī)械臂上的末端執(zhí)行器可以根據(jù)作業(yè)需要更換為焊槍、吸盤、扳手等作業(yè)工具。

機(jī)器人由感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)三個(gè)主要部分組成。感知系統(tǒng)是機(jī)器人的“大腦”部分，負(fù)責(zé)感知環(huán)境，獲取必要的信息。感知系統(tǒng)使用各種傳感器，如攝像頭、激光傳感器、聲音傳感器和觸覺(jué)傳感器來(lái)獲取外部信息。這些傳感器幫助機(jī)器人了解周圍環(huán)境，包括物體的位置、形狀、顏色、大小等。感知系統(tǒng)通過(guò)將該信息發(fā)送到控制系統(tǒng)來(lái)幫助做出決定。

控制系統(tǒng)可以執(zhí)行各種計(jì)算和分析，以確定最佳動(dòng)作模式，并調(diào)整機(jī)器人的參數(shù)。例如機(jī)器人可能需要找到一個(gè)特定的對(duì)象，避開(kāi)障礙物，找到合適的路徑或者遵循特定的規(guī)則?？刂葡到y(tǒng)向執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)送指令以確保執(zhí)行所需的任務(wù)。執(zhí)行系統(tǒng)是機(jī)器人的“身體”部分，它根據(jù)傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的指令執(zhí)行任務(wù)。執(zhí)行系統(tǒng)可能是包括各種執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)器，如電機(jī)、液壓缸、直線電機(jī)、閥門等。

家禽是機(jī)器人，終端的組成執(zhí)行器有很多緊急動(dòng)作，主要由身體驅(qū)動(dòng)。夾鉗機(jī)器人 end 執(zhí)行器的錯(cuò)誤長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的。家禽由機(jī)器人Terminal執(zhí)行器組成。首先，機(jī)器人終端執(zhí)行機(jī)一般有哪些部件在操作上不一樣，所以它的解釋和它的操作方式也不一樣。假期在機(jī)器人結(jié)束時(shí)舉行，其機(jī)芯由一個(gè)物體組成。這個(gè)是一定量驅(qū)動(dòng)去痘痘，這個(gè)是電機(jī)進(jìn)線驅(qū)動(dòng)。

Most 機(jī)器人有可移動(dòng)的車身。一些只有電動(dòng)輪，而另一些有幾十個(gè)可移動(dòng)部件，通常由金屬或塑料制成。就像你身體的骨骼一樣，各部分是通過(guò)關(guān)節(jié)連接在一起的。機(jī)器人使用某種致動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)車輪和樞軸連接。有些機(jī)器人使用馬達(dá)和螺線管as執(zhí)行器；有些使用液壓系統(tǒng)；有些使用氣動(dòng)系統(tǒng)(由壓縮氣體驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng))。可以使用所有這些類型的組合。

大多數(shù)機(jī)器人有電池或者插在墻上。有些人可能使用太陽(yáng)能或燃料電池。液壓機(jī)器人也需要一個(gè)泵給液壓油加壓，而氣動(dòng)機(jī)器人需要一個(gè)空氣壓縮機(jī)或壓縮空氣罐。執(zhí)行器都接在電路上。這些回路直接向馬達(dá)和螺線管供電，并通過(guò)操作電動(dòng)閥來(lái)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)。閥門決定了加壓流體通過(guò)機(jī)器的路徑。例如，為了移動(dòng)液壓腿，控制器將打開(kāi)從流體泵到連接到腿的活塞缸的閥。

這個(gè)看你怎么分了。一般來(lái)說(shuō)，可以分為工業(yè)手爪和仿人手爪，工業(yè)手爪一般專用于特殊物體，通用性不強(qiáng)；仿人手爪一般指仿人靈巧手，可以抓取一些小東西，大部分都在研究中，很少用到。機(jī)器人 執(zhí)行器的終端是安裝在移動(dòng)設(shè)備或機(jī)器人 arm上的機(jī)構(gòu)，使其能夠拾取物體，并具有將物體搬運(yùn)、傳送、夾緊、放置和釋放到精確離散位置的功能。