機(jī)器人該系統(tǒng)是由機(jī)器人和工作對象及環(huán)境組成的整體，其中包括由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)四部分組成。機(jī)器人是一種自動化機(jī)器，具有類似于人類或生物的一些智能能力，如感知、規(guī)劃、動作、協(xié)調(diào)等，是一種高度靈活的自動化機(jī)器?；窘榻B中文名:機(jī)器人System mbth:robot syste定義:具有部分智能能力的自動化機(jī)器領(lǐng)域:機(jī)械原理的組成:機(jī)器人以及工作對象和環(huán)境的應(yīng)用:industry 機(jī)器人、service 機(jī)器人等。

機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、工作原理、分類、應(yīng)用及發(fā)展趨勢，而機(jī)器人的定義至今尚未統(tǒng)一。很難給機(jī)器人一個合適的、普遍接受的定義。專家們用不同的方法來定義這個術(shù)語。它的定義也因為大眾對機(jī)器人的想象和科幻小說、電影、電視中對機(jī)器人形狀的描述而更加困難。為了定義技術(shù)，發(fā)展機(jī)器人新的工作能力，比較不同國家和公司的成就，有必要對機(jī)器人這個術(shù)語有一些共同的理解。

機(jī)器人可分為以下四種結(jié)構(gòu):直角坐標(biāo)型機(jī)器人；列坐標(biāo)類型機(jī)器人；球座式機(jī)器人關(guān)節(jié)式機(jī)器人(機(jī)械手)。1.工業(yè)建筑行業(yè)機(jī)器人-1/由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體是機(jī)器底座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、手腕和手，部分機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)行業(yè)機(jī)器人有3 ~ 6個運動自由度，其中手腕通常有1 ~ 3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動系統(tǒng)和致動器發(fā)送命令信號，并控制它們。

直角坐標(biāo)型手臂可以沿三個直角坐標(biāo)移動；柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。Industry 機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運動的控制功能，可分為點式和連續(xù)軌跡式。點式只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點到另一點的精確定位，適用于機(jī)床裝卸、點焊、一般搬運、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照給定的軌跡運動，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。

機(jī)械手或小車:這是機(jī)器人的主要部分，由連桿、活動關(guān)節(jié)等結(jié)構(gòu)部件組成，使機(jī)器人能夠到達(dá)空間中的某個位置。如果沒有其他部分，只有機(jī)械手本身不是機(jī)器人。End 執(zhí)行器:連接在機(jī)械手最后一個關(guān)節(jié)上的部件，一般用于抓取物體，與其他機(jī)構(gòu)連接，執(zhí)行所需任務(wù)。機(jī)器人一般來說，末端在制造上是不設(shè)計不銷售的執(zhí)行器。在大多數(shù)情況下，它們只提供一個簡單的抓手。