俄羅斯軍事一體化能力長(zhǎng)期占據(jù)第二的位置。和美國(guó)一樣，俄羅斯在戰(zhàn)爭(zhēng)中總是更激進(jìn)。為了保持其軍事水平，都在打造最尖端的軍工產(chǎn)品，包括機(jī)器人。在美國(guó)，最知名的軍用機(jī)器人屬于波士頓開(kāi)發(fā)的系列機(jī)器人中。在最新的公開(kāi)測(cè)試視頻中，我們可以看到Bigdog可以像人類(lèi)一樣靈活地奔跑，Atlas不僅可以像人類(lèi)一樣行走，還可以像人類(lèi)一樣用雙手抓取物體。

過(guò)去幾年，俄羅斯開(kāi)展了多場(chǎng)戰(zhàn)斗機(jī)器人，多為履帶式機(jī)器人，包括2014年參加加里寧格勒舉行的軍演的platform M(PlatformaM)和2015年初普京參觀俄羅斯精密機(jī)械裝備建設(shè)中央研究院時(shí)曝光的能騎摩托車(chē)的人形戰(zhàn)斗。俄羅斯人形機(jī)器人不多，最近也研發(fā)了一個(gè)。

姚、萜烯、牧和賣(mài)釉、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃1962年美國(guó)引進(jìn)的一些工業(yè)機(jī)器人控制方法類(lèi)似

現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)逐漸向-1 能力方向發(fā)展，感官多樣能力對(duì)工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)能力。目前對(duì)global 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展影響最大的國(guó)家是美國(guó)和日本。美國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量和品種上均居世界第一。

機(jī)器人雖然得到了廣泛的應(yīng)用和越來(lái)越多的關(guān)注，但是機(jī)器人這個(gè)術(shù)語(yǔ)一直沒(méi)有統(tǒng)一、嚴(yán)格、準(zhǔn)確的定義。不同國(guó)家、不同研究領(lǐng)域的學(xué)者給出了不同的定義。雖然定義的基本原理基本相同，但還是有很大的區(qū)別。Deval提出的industrial 機(jī)器人具有以下特點(diǎn):數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控機(jī)械手的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，經(jīng)過(guò)編程輸入預(yù)設(shè)的機(jī)械手動(dòng)作后，系統(tǒng)可以獨(dú)立運(yùn)行，無(wú)需人工輔助。

機(jī)器人(機(jī)器人)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它可以接受人類(lèi)的命令，運(yùn)行預(yù)先編制好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類(lèi)工作，如生產(chǎn)、建筑或危險(xiǎn)工作。1.機(jī)器人;自動(dòng)控制裝置；遙控裝置2。機(jī)械僵化的人，像機(jī)器一樣工作。它是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。

機(jī)器人的國(guó)際概念也逐漸趨近于此?？偟膩?lái)說(shuō)，人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動(dòng)力和控制實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器能力的說(shuō)法。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國(guó)機(jī)器人 Association給出的定義:“可編程多功能機(jī)械手；或者是一個(gè)特殊的系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)算機(jī)的改變和可編程的動(dòng)作來(lái)執(zhí)行不同的任務(wù)。”它能給人類(lèi)帶來(lái)很多便利！機(jī)器人，原robo，意為奴隸，即人類(lèi)的仆人。

大多數(shù)專家認(rèn)為智力機(jī)器人至少具備有以下三個(gè)要素:一是感覺(jué)要素，是用來(lái)了解周?chē)h(huán)境的；二是運(yùn)動(dòng)元素，對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作；第三，思維元素，根據(jù)感覺(jué)元素獲得的信息，思考采取什么樣的動(dòng)作。①感覺(jué)元件包括可以感知視覺(jué)、接近度和距離的非接觸式傳感器和可以感知感知、壓力和觸覺(jué)的接觸式傳感器。(2)這些元件本質(zhì)上相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，其功能可以通過(guò)使用攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波換能器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開(kāi)關(guān)等機(jī)電元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

大多數(shù)專家認(rèn)為智力機(jī)器人至少具備有以下三個(gè)要素:一是感覺(jué)要素，是用來(lái)了解周?chē)h(huán)境的；二是運(yùn)動(dòng)元素，對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作；第三，思維元素，根據(jù)感覺(jué)元素獲得的信息，思考采取什么樣的動(dòng)作。①感覺(jué)元件包括可以感知視覺(jué)、接近度和距離的非接觸式傳感器和可以感知感知、壓力和觸覺(jué)的接觸式傳感器。(2)這些元件本質(zhì)上相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，其功能可以通過(guò)使用攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波換能器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開(kāi)關(guān)等機(jī)電元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

它們的功能可以通過(guò)輪子、履帶、腿、吸盤(pán)、氣墊等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，要對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，不僅包括位置控制，還包括力度控制、位置和力度混合控制、膨脹率控制等等，④智力的思維因素機(jī)器人是三個(gè)因素中的關(guān)鍵，也是人們給予機(jī)器人的必備因素。思維要素包括判斷、邏輯分析和理解等智力活動(dòng)。