智能機器人Ying具備What能力？如果基數(shù)不是-2行走mechanism，則為-1機器人；如果底座不是具備 行走和彎曲機構(gòu)，則構(gòu)成單機器人臂?，F(xiàn)在工業(yè)機器人技術(shù)逐漸向-1 能力方向發(fā)展，感官多樣能力對工作環(huán)境適應性強能力，機器人特性和功能，總的來說，人們可以接受機器人是靠自身的動力和控制實現(xiàn)各種功能的機器能力的說法。

Industry 機器人最顯著的特點如下:(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是靈活啟動。Industry 機器人可以隨著其工作環(huán)境的變化進行重編程，因此可以在小批量多品種的均衡高效的柔性制造過程中發(fā)揮很好的作用，是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。(2)擬人化。業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)中有類人部件行走，腰旋轉(zhuǎn)，大臂，小臂，手腕，爪子等等，有電腦在控制。

傳感器提高工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的適應性能力。(3)普遍性。除了特別設(shè)計的特殊行業(yè)機器人，一般行業(yè)機器人在執(zhí)行不同任務時具有良好的通用性。比如換工業(yè)機器人手端機械手(爪子、工具等。)可以執(zhí)行不同的任務。(4)工業(yè)機器技術(shù)涉及的學科范圍很廣，可以概括為力學和微電子學的結(jié)合。

機器人由三部分六個子系統(tǒng)組成。這三個部分是機械部分，傳感部分和控制部分。這六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)，要使機器人工作，每個關(guān)節(jié)，也就是每個運動自由度，都需要配備傳動裝置。這是驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電動驅(qū)動或它們組合的綜合系統(tǒng)，并可以由機械傳動機構(gòu)如同步帶、鏈條、齒輪系和諧波齒輪直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。

如果基數(shù)不是-2行走mechanism，則為-1機器人；如果底座不是具備 行走和彎曲機構(gòu)，則構(gòu)成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端機械手是直接安裝在手腕上的重要部件。可以用兩個或兩個以上的手指握住，也可以是噴漆槍、焊接工具等工作工具。傳感系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)外環(huán)境條件下有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能性。