在“強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈”這個(gè)動(dòng)作的背后，離不開(kāi)藍(lán)胖子的核心算法。據(jù)悉，藍(lán)胖子算法的核心主要包括以下幾個(gè)方面:路線(xiàn)優(yōu)化算法:通過(guò)算法的分析，找到最短的配送路線(xiàn)，降低配送時(shí)間和成本。車(chē)輛調(diào)度算法:根據(jù)不同客戶(hù)需求和配送路線(xiàn)，合理安排車(chē)輛數(shù)量和配送，實(shí)現(xiàn)配送效率最大化。時(shí)間窗口算法:對(duì)于需要在特定時(shí)間內(nèi)發(fā)貨的客戶(hù)，通過(guò)算法優(yōu)化時(shí)間窗口，保證準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨。

近年來(lái)各種機(jī)動(dòng)機(jī)器人不斷涌現(xiàn)，無(wú)論是輪式還是履帶式，如何使機(jī)動(dòng)機(jī)器人機(jī)動(dòng)是核心工作。為了讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、機(jī)械臂控制、導(dǎo)航規(guī)劃等一系列功能，需要操作系統(tǒng)的支持，而ROS是其中最重要的軟件平臺(tái)之一，在科學(xué)研究中得到了廣泛的應(yīng)用。但是關(guān)于ROS的書(shū)并不多，國(guó)內(nèi)可用的學(xué)習(xí)社區(qū)就更少了。這次辛苦的公開(kāi)課，將向大家展示如何使用ROS設(shè)計(jì)mobile 機(jī)器人。

在網(wǎng)易、雪球、騰訊技術(shù)部有多年的linux底層技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。2015年聯(lián)合創(chuàng)辦EAI科技，負(fù)責(zé)SLAM 算法及相關(guān)定位導(dǎo)航軟件產(chǎn)品的研發(fā)。EAI技術(shù)，專(zhuān)注于機(jī)器人移動(dòng)，提供消費(fèi)級(jí)高性能激光雷達(dá)，slam 算法和機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)。移動(dòng)三部分機(jī)器人所謂智能移動(dòng)，是指機(jī)器人能夠根據(jù)周?chē)h(huán)境的變化自主規(guī)劃路線(xiàn)，避障能夠到達(dá)目的地。

因?yàn)樗巧烫?，bot設(shè)置的模式都是固定的模式和路線(xiàn)。如果他遇到意外，比如被閃白，他會(huì)在那里被打暈，或者下面的一個(gè)在兩個(gè)人打架的時(shí)候被打死，那他就繼續(xù)跳。說(shuō)到手機(jī)機(jī)器人，你的第一印象可能是服務(wù)機(jī)器人。其實(shí)無(wú)人駕駛汽車(chē)，可以自主飛行的無(wú)人機(jī)等等。都屬于移動(dòng)機(jī)器人的范疇。它們可以像人一樣在特定的環(huán)境中自由行走/飛行，它們都依賴(lài)于自身的定位和導(dǎo)航。

如果你拆解Mobile機(jī)器人Vision 算法，你會(huì)發(fā)現(xiàn)獲取物體的深度信息，定位導(dǎo)航，障礙物都是基于不同的Vision算法。本文將談?wù)剮讉€(gè)不同但卻是必不可少的愿景算法。本文作者是SegwayRobot的架構(gòu)師兼算法的負(fù)責(zé)人陳子沖。手機(jī)機(jī)器人視覺(jué)算法類(lèi)別。要實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃和避障，這些過(guò)程需要什么支持算法？說(shuō)起移動(dòng)機(jī)器人，很多人覺(jué)得需求可能是這樣的。

可以提高機(jī)器人的可靠性。根據(jù)多傳感器技術(shù)的知識(shí)，當(dāng)多傳感器技術(shù)應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人 避障 task，機(jī)器人可以獲得環(huán)境的冗余信息和互補(bǔ)信息，信息的可靠性和實(shí)時(shí)程度有了很大的提高。機(jī)器人(機(jī)器人)是一種可以半自動(dòng)或全自動(dòng)工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制執(zhí)行作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)。

About 機(jī)器人，給我印象最深的是施瓦辛格主演的科幻電影《終結(jié)者》，里面機(jī)器人他不再聽(tīng)從人類(lèi)的指揮，做著邪惡的事情，施瓦辛格扮演正義機(jī)器人他被命令終結(jié)壞人。沒(méi)想到，科幻小說(shuō)里的場(chǎng)景真的在現(xiàn)實(shí)生活中發(fā)生了?，F(xiàn)實(shí)生活中，我第一次接觸機(jī)器人是掃地機(jī)器人。這是我老婆三年多前在網(wǎng)上買(mǎi)的。為了讓它順利工作，她把我折騰了一頓。家里的沙發(fā)都被抬高了，凳子被搬走了，電線(xiàn)也被拿走了。

最后的結(jié)論是，這個(gè)機(jī)器人只適合在空曠的地方工作。我也曾近距離接觸過(guò)航拍無(wú)人機(jī)。據(jù)操作者說(shuō)，有一天，無(wú)人機(jī)開(kāi)始上升時(shí)突然跳到操作者身上，螺旋槳?jiǎng)潅怂哪?。幸好他躲閃得快，傷口較淺，沒(méi)有釀成大事故。據(jù)他分析，應(yīng)該是航拍無(wú)人機(jī)程序紊亂造成的。所以現(xiàn)在操作的時(shí)候，距離一般都在五米以上，留有足夠的安全反應(yīng)距離。機(jī)器人作為一個(gè)計(jì)算機(jī)程序的執(zhí)行者，失敗是肯定的。關(guān)鍵是要提前設(shè)計(jì)好應(yīng)對(duì)方案，反復(fù)嘗試，把人身傷害事故控制在很小的范圍內(nèi)，才能用于商業(yè)甚至民用。

你需要考慮速度的影響。你不能在另一邊前面繞來(lái)繞去，很冒險(xiǎn)。因?yàn)檎系K物可能在移動(dòng)，避障指移動(dòng)機(jī)器人在行走過(guò)程中，當(dāng)在其規(guī)劃的路線(xiàn)上感知到靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物時(shí)，按照一定的算法實(shí)時(shí)更新路線(xiàn)，繞過(guò)障礙物，最終到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。機(jī)器人可以用靜態(tài)地圖規(guī)劃路線(xiàn)，然后根據(jù)障礙物動(dòng)態(tài)調(diào)整路線(xiàn)，做到安全合理到達(dá)。