中國(guó)的雙足 機(jī)器人在技術(shù)方面處于世界領(lǐng)先地位。我國(guó)在雙足-2/的研發(fā)上投入了大量的資源，并取得了顯著的進(jìn)展。中國(guó)的雙足 機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行走、動(dòng)態(tài)平衡和多種復(fù)雜動(dòng)作，表現(xiàn)出優(yōu)異的機(jī)械靈活性和人性化行為。中國(guó)的雙足 機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)、軍事應(yīng)用和服務(wù)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，為未來(lái)智能的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)機(jī)器人。

從六七十年代開(kāi)始，開(kāi)始了雙足大人形機(jī)器人的研究，并在軍事和一些工業(yè)場(chǎng)景中得到了應(yīng)用。近年來(lái)，隨著B(niǎo)ostonDynamics被谷歌收購(gòu)，后者的雙足Walk機(jī)器人Atlas引起了普通大眾的關(guān)注。而在國(guó)內(nèi)，雖然有少數(shù)高校進(jìn)行了研究，但仍停留在科研階段，很少考慮商業(yè)化，這也給國(guó)內(nèi)基于仿人機(jī)器人的研究帶來(lái)了種種不便。鋼鐵俠科技成立于2015年，歷時(shí)兩年研發(fā)了三代人形機(jī)器人。

foot 機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中的平衡與穩(wěn)定一直是業(yè)界的難題之一。即使是現(xiàn)在的DARPA 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，還是有很多機(jī)器人遇到障礙就會(huì)摔倒。所以商業(yè)化前景不是很明朗。硬件方面，鋼鐵俠科技并沒(méi)有采用阿特拉斯的液壓驅(qū)動(dòng)方案，而是開(kāi)發(fā)了一套完整的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。之所以選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案，主要是因?yàn)橐訟tlas為代表的液壓驅(qū)動(dòng)方案噪音大，功耗高，不適合工業(yè)機(jī)械以外的領(lǐng)域。

一句名言的啟發(fā)前蘇聯(lián)大作家高爾基曾說(shuō)過(guò):“書籍是人類進(jìn)步的階梯。”意思是:讀書很重要。我喜歡這句名言，因?yàn)樗屛疑钌類?ài)上了讀書。記得小學(xué)三年級(jí)的暑假，爸爸從書店給我買了很多書，有《白雪公主》《格林童話》《一千零一夜》《三百六十五夜的故事》...供我暑假閱讀。沒(méi)想到，我隨便看了一眼《三百六十五夜》的故事，就被書中動(dòng)人的故事迷住了。其中，一只鷹抓住了一只羊，被一只烏鴉看見(jiàn)了。烏鴉試圖像老鷹一樣抓住羊群，但由于能力不足，被一個(gè)牧羊人抓住了。我覺(jué)得那只烏鴉可笑又可愛(ài)，給我留下了深刻的印象。

”我回答，“我不知道。我的父親告訴我，“這是一個(gè)關(guān)于烏鴉和老鷹的故事，我根據(jù)故事做了自己的作文，然后，爸爸給我講了這個(gè)故事。父親還沒(méi)說(shuō)完，我就說(shuō):“終于，牧羊人抓住了烏鴉，”爸爸吃了一驚，問(wèn)我:“你怎么知道？”我說(shuō):“很久以前我就見(jiàn)過(guò)，烏鴉咬掉的東西多得吃不完?！蔽乙贿呎f(shuō)著，一邊去拿書給父親看，爸爸拍拍我的肩膀，連連夸我，說(shuō)我愛(ài)讀書，將來(lái)一定會(huì)成功。