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十七部門開展機(jī)器人應(yīng)用行動(dòng)，機(jī)器人會(huì)生病嗎

來源：整理時(shí)間：2023-06-18 16:41:01 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，機(jī)器人會(huì)生病嗎

機(jī)器人內(nèi)部有許多十分復(fù)雜裝置，它們一起構(gòu)成了整個(gè)機(jī)器人的控制與運(yùn)動(dòng)體系，其中的電器元件非常精密，機(jī)器人的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)像人的大腦一樣十分“脆弱”，對(duì)周圍的環(huán)境溫度要求較高，對(duì)外界的干擾非常敏感，不小心會(huì)受電壓沖擊而損壞，這時(shí)整個(gè)系統(tǒng)就出毛病了。機(jī)器人可以晝夜不停地工作，可以“跋山涉水”，可以“沖鋒陷陣”……它們似乎永不知疲倦。那么機(jī)器人會(huì)不會(huì)“生病”呢？其實(shí)，機(jī)器人也會(huì)“生病”，甚至?xí)肯聞?dòng)彈不得。機(jī)器人怎么會(huì)“生病”呢？原來，機(jī)器人的行動(dòng)都是由計(jì)算機(jī)控制的，機(jī)器人肚子里有許多十分復(fù)雜的電氣、液壓和機(jī)械裝置，它們一起構(gòu)成了整個(gè)機(jī)器人的控制與運(yùn)動(dòng)體系，其中的電器元件非常精密，不小心會(huì)受電壓沖擊而損壞，這時(shí)整個(gè)系統(tǒng)就出毛病了。另外，由于機(jī)械系統(tǒng)長期處于摩擦的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之中，許多零件因磨損產(chǎn)生間隙，有時(shí)間隙太大會(huì)使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)不正常，甚至產(chǎn)生巨大的噪聲。機(jī)器人的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)像人的大腦一樣十分“脆弱”，對(duì)周圍的環(huán)境溫度要求較高，對(duì)外界的干擾非常敏感。例如，有一次，一家工廠中的機(jī)器人突然失控發(fā)起“毛病”來，一條手臂竟然胡亂搖晃起來，操作人員迅速關(guān)閉電源，請(qǐng)來工程師檢查，未發(fā)現(xiàn)有任何“病癥”。后來才知道，是附近的一家游戲房中發(fā)出的電磁波干擾了這個(gè)一向“健壯”的機(jī)器人。機(jī)器人“生病”時(shí)，操作人員必須切斷電源，然后請(qǐng)工程師進(jìn)行檢查，查出病因，及時(shí)修復(fù)。為了防患于未然，機(jī)器人應(yīng)用部門應(yīng)對(duì)機(jī)器人定期進(jìn)行“體格檢查”，定期維護(hù)保養(yǎng)，并采取各種抗干擾的措施，預(yù)防突如其來的電磁波干擾、侵襲機(jī)器人。要嚴(yán)格杜絕電腦病毒通過外接設(shè)備進(jìn)入機(jī)器人的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一旦感染病毒，機(jī)器人將會(huì)失靈，后果不堪設(shè)想?，F(xiàn)在，機(jī)器人的智能化程度越來越高，工程師們已為機(jī)器人設(shè)計(jì)了自我故障診斷功能，機(jī)器人一旦“不舒服”，會(huì)進(jìn)行自動(dòng)診斷，并顯示和報(bào)警，使操作人員及時(shí)了解情況。由于機(jī)器人發(fā)起病來有時(shí)會(huì)非常可怕，還會(huì)傷人，因此，在應(yīng)用機(jī)器人的場(chǎng)合，一定要有操作人員的安全防范措施。操作人員必須嚴(yán)格按照操作程序操作機(jī)器人，使機(jī)器人在非常穩(wěn)定的工作條件下“健康”地工作。

機(jī)器人會(huì)生病嗎

2，機(jī)器人之間是靠什么進(jìn)行聯(lián)系和協(xié)調(diào)的

每個(gè)機(jī)器人本身帶有自己的控制器，機(jī)器人的行動(dòng)都由各自的控制器控制，機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)由另一個(gè)獨(dú)立的、運(yùn)算速度高、信息儲(chǔ)存量大的計(jì)算機(jī)完成，計(jì)算機(jī)通過計(jì)算來協(xié)調(diào)不同機(jī)器人之間的工作聯(lián)系。在工廠中，我們可以看到許多機(jī)器人都在非常協(xié)調(diào)地工作，你做你的，我做我的，配合得準(zhǔn)確默契，工作做得有條不紊。自動(dòng)小車穿插于機(jī)器人中間運(yùn)送工件，機(jī)器人將這些工件準(zhǔn)確地放到預(yù)定的位置，后一個(gè)機(jī)器人再將其裝到自動(dòng)機(jī)床上加工；有時(shí)多個(gè)機(jī)器人交叉著焊接一個(gè)零件……這些機(jī)器人構(gòu)成一個(gè)十分有序的自動(dòng)化工作單元，稱為柔性制造單元。那么，這么多機(jī)器人人們是怎么控制它們的？它們之間的這種默契和協(xié)調(diào)又是怎么來的呢？機(jī)器人的控制比較復(fù)雜，機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)控制就更為復(fù)雜。每個(gè)機(jī)器人本身帶有自己的控制器，機(jī)器人的行動(dòng)都由各自的控制器控制，機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)由另一個(gè)獨(dú)立的、運(yùn)算速度高、信息儲(chǔ)存量大的計(jì)算機(jī)完成。這臺(tái)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)與機(jī)器人的控制器以及其他設(shè)備，如自動(dòng)機(jī)床、機(jī)器人的周邊設(shè)備等通過通信接口相連，組成一個(gè)計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)。計(jì)算機(jī)通過采集各種信息（如來自攝像機(jī)的信息，來自各臺(tái)機(jī)器人的信息等），對(duì)信息進(jìn)行綜合處理，來指揮各個(gè)機(jī)器人的工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)制造單元的群控。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)中的力始終處在變化之中。機(jī)器人和機(jī)器人以及機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備之間的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)則更加復(fù)雜，因?yàn)樗鼈冎g具有相關(guān)性，一臺(tái)機(jī)器人或設(shè)備的運(yùn)動(dòng)對(duì)其他機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)有很大的影響。計(jì)算機(jī)除了研究這些問題外，還要收集和參考來自外界的許多信息，如依靠攝像機(jī)采集工件位置信息，利用力傳感器采集不同種類工件的裝配信息等，才能確定哪臺(tái)機(jī)器人該做哪件事，并安排好時(shí)間次序。這個(gè)過程叫做建立機(jī)器人關(guān)聯(lián)協(xié)調(diào)的模型。有了模型就可以編制軟件，然后按照整個(gè)任務(wù)來規(guī)劃和確定各個(gè)機(jī)器人的具體工作。因此，那臺(tái)獨(dú)立的高性能計(jì)算機(jī)就像一個(gè)優(yōu)秀的調(diào)度員，能快速準(zhǔn)確地協(xié)調(diào)各個(gè)機(jī)器人的工作。不僅在制造業(yè)中多個(gè)機(jī)器人聯(lián)合工作離不開協(xié)調(diào)控制，在太空作業(yè)中多個(gè)機(jī)器人合作工作或一臺(tái)多臂機(jī)器人協(xié)調(diào)工作也都離不開協(xié)調(diào)控制，目前，人們主要靠遙控對(duì)太空機(jī)器人進(jìn)行控制。無論采用哪一種控制方式，都離不開高性能的計(jì)算機(jī)以及與計(jì)算機(jī)相連的通信網(wǎng)絡(luò)。

機(jī)器人之間是靠什么進(jìn)行聯(lián)系和協(xié)調(diào)的

3，21世紀(jì)人類有哪些科技發(fā)明

21世紀(jì)人類的科技發(fā)明有：3D打印、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、基因測(cè)序、納米技術(shù)、修復(fù)手套、無人駕駛汽車、移動(dòng)支付、人造肌肉等。21世紀(jì)人類社會(huì)，3D打印已經(jīng)與物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、基因測(cè)序等，一起被研究人員譽(yù)為21世紀(jì)改變?nèi)祟惿畹那把丶夹g(shù)。世界各國為搶占經(jīng)濟(jì)、科技發(fā)展的制高點(diǎn)。都紛紛加快了在無人駕駛、機(jī)器人、5G等領(lǐng)域的布局速度，這使得許多具有創(chuàng)新性和實(shí)用性的前沿技術(shù)被研發(fā)出來，并逐步應(yīng)用于人們生產(chǎn)生活的許多方面。21世紀(jì)一些科技發(fā)明列舉：1、納米技術(shù)納米技術(shù)是用單個(gè)原子、分子制造物質(zhì)的科學(xué)技術(shù)，研究結(jié)構(gòu)尺寸在1至100納米范圍內(nèi)材料的性質(zhì)和應(yīng)用。納米科學(xué)技術(shù)是以許多現(xiàn)代先進(jìn)科學(xué)技術(shù)為基礎(chǔ)的科學(xué)技術(shù)，它是動(dòng)態(tài)科學(xué)和現(xiàn)代科學(xué)和現(xiàn)代技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，納米科學(xué)技術(shù)又將引發(fā)一系列新的科學(xué)技術(shù)，例如：納米物理學(xué)、納米生物學(xué)、納米化學(xué)、納米電子學(xué)、納米加工技術(shù)和納米計(jì)量學(xué)等2、修復(fù)手套2004年，阿伯爾法特憑借他發(fā)明的“修復(fù)手套”獲得了當(dāng)年的“尤里卡科學(xué)獎(jiǎng)”?！靶迯?fù)手套”是一種植入了能模仿人手生物力學(xué)的特殊致動(dòng)器和傳感器的裝置。機(jī)械手研究實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)“修復(fù)手套”的目的是為了制造一種具有人工肌肉的“外衣”。這種“外衣”能夠幫助人體重運(yùn)動(dòng)。全世界的科學(xué)家、程序設(shè)計(jì)員、發(fā)明者都在開發(fā)復(fù)制、替代人體結(jié)構(gòu)或者幫助人體的創(chuàng)技術(shù)。3、無人駕駛汽車無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目的。據(jù)湯森路透知識(shí)產(chǎn)權(quán)與科技最新報(bào)告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專利超過22000件，并且在此過程中，部分企業(yè)已嶄露頭角，成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。4、移動(dòng)支付2002年，銀聯(lián)推出了手機(jī)短信支付模式，方便用戶用手機(jī)查詢、繳費(fèi)。2011-2012年間，中國聯(lián)通、中國移動(dòng)、中國電信先后成立了電子商務(wù)公司，同時(shí)，在這一時(shí)間段，支付寶推出了條形碼支付業(yè)務(wù)，拉開了移動(dòng)支付的序幕。移動(dòng)支付是指使用普通手機(jī)或智能手機(jī)完成支付或確認(rèn)支付，而不是用現(xiàn)金、支票或銀行卡支付。買方可以使用移動(dòng)電話購買一系列的服務(wù)、數(shù)字產(chǎn)品或?qū)嶓w商品。單位或個(gè)人通過移動(dòng)設(shè)備、互聯(lián)網(wǎng)或者近距離傳感直接或間接向銀行金融機(jī)構(gòu)發(fā)送支付指令產(chǎn)生貨幣支付與資金轉(zhuǎn)移行為，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)支付功能。5、人造肌肉人造肌肉的研究開始于20世紀(jì)40年代，但真正取得進(jìn)展則是最近10余年的事，這是由于近年來特殊聚合體材料和智能材料的誕生，為人造肌肉的研究提供了新的發(fā)展契機(jī)，那些新材料往往具有一些不同凡響的本領(lǐng)。一些材料可以根據(jù)電流變化呈現(xiàn)出各種復(fù)雜的狀態(tài)，例如，彎曲、延伸、扭動(dòng)和收縮等，并且它們的行為非常接近真正的肌肉纖維。開發(fā)人造肌肉不僅對(duì)醫(yī)學(xué)具有重大意義，而且對(duì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展也至關(guān)重要。

21世紀(jì)人類有哪些科技發(fā)明