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汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)，汽車生產(chǎn)線的相關(guān)資料

來源：整理時(shí)間：2023-06-18 11:48:13 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，汽車生產(chǎn)線的相關(guān)資料

中國(guó)的汽車工廠由此迎來一位重量級(jí)焊接機(jī)器人，其比人類更勝任汽車生產(chǎn)線上的焊接工作。由某公司投資并與哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作開發(fā)的QH－165點(diǎn)焊機(jī)器人通過驗(yàn)收。中國(guó)的汽車工廠由此迎來了一位“重量級(jí)”焊接機(jī)器人，它比人類更勝任汽車生產(chǎn)線上的焊接工作。據(jù)介紹，QH－165點(diǎn)焊機(jī)器人整體技術(shù)指標(biāo)已達(dá)到國(guó)外同類機(jī)器人水平?！癚H”是合作雙方各自名稱的打頭字母，“165”則表示這部機(jī)器人達(dá)到了抓取末端負(fù)載165公斤的水平。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所李瑞峰教授介紹說，隨著汽車工業(yè)發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，汽車生產(chǎn)企業(yè)往往采用焊接機(jī)器人完成這項(xiàng)工作。一部焊接機(jī)器人可以完成3個(gè)工人的工作量，工作效率更高。其操作精度也優(yōu)于人工，保證了汽車產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。自The last century800年代起，哈工大先后成功研制10公斤級(jí)、30公斤級(jí)、100公斤級(jí)、120公斤級(jí)系列點(diǎn)焊機(jī)器人，并在汽車焊接領(lǐng)域獲得成功應(yīng)用。165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人是汽車焊接中最常用的一種機(jī)器人，但Before中國(guó)要依賴進(jìn)口。從2007年起，某公司與哈工大在機(jī)器人領(lǐng)域開展合作。2008年9月，哈工大研制完成國(guó)內(nèi)首部165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人，在某公司焊接生產(chǎn)線應(yīng)用Year來，焊接了幾萬套汽車車身部件。雙方已聯(lián)合申請(qǐng)并獲得了“863計(jì)劃”的支持。經(jīng)過首部165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人的一年應(yīng)用及性能優(yōu)化，這部QH－165點(diǎn)焊機(jī)器人誕生了。它在技術(shù)上突破了高速、大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，高速、大負(fù)載運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性控制等技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互操作。李瑞峰說，Within two years這部165公斤級(jí)焊接機(jī)器人有望在某公司得到批量應(yīng)用。In the future，哈工大將進(jìn)一步研制210公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人及6公斤級(jí)弧焊機(jī)器人，目標(biāo)是最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

汽車生產(chǎn)線的相關(guān)資料

2，大福中國(guó)自動(dòng)化設(shè)備有限公司怎么樣做汽車生產(chǎn)線設(shè)計(jì)

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大福中國(guó)自動(dòng)化設(shè)備有限公司怎么樣做汽車生產(chǎn)線設(shè)計(jì)

3，汽車制動(dòng)器自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成及工作過程

一、制動(dòng)器可以分為摩擦式和非摩擦式兩大類。①摩擦式制動(dòng)器?？恐苿?dòng)件與運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦力制動(dòng)。②非摩擦式制動(dòng)器。制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式主要有磁粉制動(dòng)器（利用磁粉磁化所產(chǎn)生的剪力來制動(dòng)）、磁渦流制動(dòng)器（通過調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流來調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的大小）以及水渦流制動(dòng)器等。按制動(dòng)件的結(jié)構(gòu)形式又可分為外抱塊式制動(dòng)器、內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器、帶式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器等；按制動(dòng)件所處工作狀態(tài)還可分為常閉式制動(dòng)器（常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力方可解除制動(dòng)）和常開式制動(dòng)器（常處于松閘狀態(tài)，需施加外力方可制動(dòng)）；按操縱方式也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動(dòng)器。按制動(dòng)系統(tǒng)的作用制動(dòng)系統(tǒng)可分為行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)及輔助制動(dòng)系統(tǒng)等。上述各制動(dòng)系統(tǒng)中，行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。二、主要包括以下幾方面工作:(1)生產(chǎn)線整體設(shè)計(jì):分析了該制動(dòng)器外殼體零件的加工要求,以工序集中和工時(shí)平衡為原則,將零件的加工任務(wù)分為了六道工序,并選擇了5臺(tái)立加和1臺(tái)立車作為零件的加工設(shè)備；使用Yaskawa-ES165D型號(hào)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了零件在各設(shè)備間的轉(zhuǎn)移；使用DELMIA軟件建立了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真,完成了生產(chǎn)線整體的建模,確定了自動(dòng)化生產(chǎn)線的布局尺寸,保證了機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備不發(fā)生干涉。(2)生產(chǎn)線裝置設(shè)計(jì):設(shè)計(jì)了輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)作為生產(chǎn)線的輸送裝置,為數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)了專用自動(dòng)化夾具實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的自動(dòng)裝夾；設(shè)計(jì)了機(jī)器人的液壓手爪實(shí)現(xiàn)了零件的抓取。(3)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì):根據(jù)生產(chǎn)線的控制要求,分析了生產(chǎn)線中各個(gè)設(shè)備之間的通訊信號(hào),并將所有信號(hào)按照設(shè)備的不同進(jìn)行了分類,完成了PLC、機(jī)器人、機(jī)床信號(hào)地址的分配并制定了信號(hào)表；根據(jù)信號(hào)表完成了生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)中主電路與控制電路的設(shè)計(jì)。(4)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì):使用SIMATIC STEP 7編寫了該生產(chǎn)線的控制程序,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作模式；使用SIMATIC WINCC設(shè)計(jì)了生產(chǎn)線的觸摸屏畫面,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的遠(yuǎn)程監(jiān)控

汽車制動(dòng)器自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成及工作過程

4，汽車制造總廠應(yīng)具備哪些自動(dòng)化程度高生產(chǎn)率高的主體生產(chǎn)線搜

自動(dòng)化生產(chǎn)線由基本工藝設(shè)備及各種輔助裝置、控制系統(tǒng)和工件的傳輸系統(tǒng)組成，根據(jù)產(chǎn)品或零件的具體情況、工藝要求、工藝過程、生產(chǎn)率要求和自動(dòng)化程度等因素不同，自動(dòng)線的結(jié)構(gòu)及其復(fù)雜程度，往往有很大差別，但一般自動(dòng)線都由幾個(gè)基本部分組成，對(duì)于具體的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其組成并非完全相同，按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可分為通用設(shè)備自動(dòng)線、專用設(shè)備自動(dòng)線、無儲(chǔ)料裝置自動(dòng)線和有儲(chǔ)料裝置自動(dòng)線等自動(dòng)化生產(chǎn)線的特點(diǎn)1)產(chǎn)品或零件在各工位的工藝操作和輔助工作以及工位間的輸送等均能自動(dòng)進(jìn)行，具有較高的自動(dòng)化程度。2)生產(chǎn)節(jié)奏性更為嚴(yán)格，產(chǎn)品或零件在各加工位置的停留時(shí)間相等或成倍數(shù)。3)產(chǎn)品對(duì)象通常是固定不變的，或在較小范圍內(nèi)變化，而且在改變品種時(shí)要花費(fèi)許多時(shí)間進(jìn)行人工凋整。4)全線具有統(tǒng)一的控制系統(tǒng)，普遍采用機(jī)電一體化技術(shù)。5)自動(dòng)化生產(chǎn)線初始投資較多。生產(chǎn)線的自動(dòng)化有以下步驟：1．先確定節(jié)拍時(shí)間：不論何種制品，皆在其必須完成的恰好時(shí)間內(nèi)制造。2．單位流程：只針對(duì)一項(xiàng)產(chǎn)品，進(jìn)行單位配件的搬運(yùn)、裝配、加工及素材的領(lǐng)取。3．先導(dǎo)器：制作以目視即能了解節(jié)拍時(shí)間的裝置。4．U字型生產(chǎn)線：將設(shè)備依工程順序逆時(shí)針排列，并由一人負(fù)責(zé)出口及入口。5．AB控制：只有當(dāng)后工程無產(chǎn)品，而前工程有產(chǎn)品的情形，才進(jìn)行工程。6．燈號(hào)：傳達(dá)生產(chǎn)線流程中產(chǎn)品異狀的裝置。7．后工程領(lǐng)?。荷a(chǎn)線的產(chǎn)品要因應(yīng)后工程的需求流水生產(chǎn)線即一件商品的生產(chǎn)經(jīng)過不同的部分生產(chǎn)，由各部分人員負(fù)責(zé)，從而使最終商品完成，在不同部分生產(chǎn)轉(zhuǎn)接中以自動(dòng)履帶傳送。生產(chǎn)流水線是在一定的線路上連續(xù)輸送貨物搬運(yùn)機(jī)械，又稱輸送線或者輸送機(jī)。按照輸送系列產(chǎn)品大體可以分為：皮帶流水線、板鏈線、倍數(shù)鏈線、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。流水線輸送能力大，運(yùn)距長(zhǎng)，還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。

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