機器人關(guān)節(jié)伺服電機，工業(yè)機器人是否每個關(guān)節(jié)的伺服電機都是一樣的

來源：整理時間：2023-06-07 01:25:06 編輯：智能門戶手機版

1，工業(yè)機器人是否每個關(guān)節(jié)的伺服電機都是一樣的

不一樣。比如進口機械手，6個伺服電機，1、2、3軸的電機，原理一樣，但是結(jié)構(gòu)差別很大。它的電磁抱閘差別大，修理時技術(shù)要求高......

工業(yè)機器人是否每個關(guān)節(jié)的伺服電機都是一樣的

2，關(guān)節(jié)類機器人驅(qū)動目前是否只有伺服電機驅(qū)動一種方式

響應速度，瞬時啟動力矩，正是伺服電機的優(yōu)勢隨著各種各樣的伺服電機有普通伺服、直接驅(qū)動伺服、線性伺服等等都可以滿足關(guān)節(jié)類機器人的驅(qū)動目前安川的伺服可以做到55KW相信以后會有更大功率的一切都有可能

那要看你的具體要求，不同品牌的伺服響應速度也不一樣，我是做安川伺服電機的，關(guān)節(jié)機械手我在展會上看到不少是用安川，松下等等，我是沒玩過，不知道哥們能不能提供具體一點的技術(shù)參數(shù)，我好去判斷一下啊

絕對值編碼器可以在停電斷電重啟后找到位置點，增量式不能，增量式編碼器在受干擾后也可能出現(xiàn)計數(shù)錯誤。

關(guān)節(jié)類機器人驅(qū)動目前是否只有伺服電機驅(qū)動一種方式

3，機器人中伺服電機和步進電機分別可以實現(xiàn)什么目的

在機器人中無論是步進電機還是伺服電機目的就是模擬人的關(guān)節(jié)運動。用伺服就是CPU（大腦）發(fā)出指令后，編碼器（眼睛）在跟蹤是否運動到位；用步進就是CPU（大腦）發(fā)出指令，運動是否到位不去跟蹤（閉眼了）。不過伺服系統(tǒng)里也有CPU（小腦），它有時會“自作多情”地給你延時或加速。步進就很老實，能做就是能做，不能做就是不能做。所以我在做系統(tǒng)的時候能用步進的絕不用伺服，這不僅僅是價格問題。

速度。電機速度運行決定用什么電機，步進是合適走低速，伺服適合走高速。

伺服是閉環(huán)，步進是開環(huán)，步進加上編碼器就是伺服系統(tǒng)了，雖然一般伺服電機都是交流電機。

不知道你的爬壁機器人是怎么實現(xiàn)的，是利用電機泵氣貼在玻璃上？其實用步進電機和減速電機都可以，轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機可以用步進電機，真空泵電機就隨便用直流電機就行了。步進的低頻特性比較差，響應時間比較長，能夠保持力矩。減速電機你如果要用的話還得加編碼器和驅(qū)動，這樣才能實現(xiàn)閉環(huán)，達到精確。你這低負載，低速度還是用步進的比較好，而且也不用定位很精確吧。爬壁的電機要求質(zhì)量較小，可以用空心杯電機。或許可以加我，就這個賬號后面的數(shù)字。

機器人中伺服電機和步進電機分別可以實現(xiàn)什么目的