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自動駕駛之父，中國第一輛完全自動駕駛的車是哪個公司研究出來的是完全自視

來源：整理時間：2023-06-13 07:02:35 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，中國第一輛完全自動駕駛的車是哪個公司研究出來的是完全自視

百度剛剛試行完成

你好！有嗎？僅代表個人觀點，不喜勿噴，謝謝。

中國第一輛完全自動駕駛的車是哪個公司研究出來的是完全自視

2，自動駕駛儀的發(fā)展歷史

我以前做過類似的，有兩個解決辦法：國外有航模用的飛行姿態(tài)穩(wěn)定儀，其內(nèi)部有一個簡易型的陀螺儀，用于控制舵機(jī)（遙控或制導(dǎo)可以先輸入穩(wěn)定儀的輸入端，它會將你的控制信號正確輸出），當(dāng)飛機(jī)傾斜時它會自動將其糾正。不過這種儀器由于和我們的導(dǎo)航系統(tǒng)配合不好，導(dǎo)致飛機(jī)機(jī)動性變差，而且價格相當(dāng)貴。另外有一個替代陀螺儀的方案，用磁羅盤+氣壓傳感器就可以完成姿態(tài)穩(wěn)定。磁羅盤主要解決機(jī)身傾斜問題。我們知道飛機(jī)機(jī)身一傾斜就必然轉(zhuǎn)彎，一轉(zhuǎn)彎就必然傾斜。利用這個原理，我們檢測機(jī)身相對磁極的方向有無變化及變化率，就可以知道機(jī)身是否傾斜，傾斜的幅度等等。氣壓傳感器可以檢測飛機(jī)前后俯仰，因為俯沖必然降高度，仰姿時則必然爬升，而高度變化氣壓也會隨著變化，因此檢測氣壓變化率就可以知道飛機(jī)俯仰姿態(tài)。

1914年，美國人斯派雷制成了電動陀螺穩(wěn)定裝置，成為了自動駕駛儀的雛形。20世紀(jì)30年代，為減輕駕駛員長時間飛行的疲勞，開始使用三軸穩(wěn)定的自動駕駛儀，用于保持飛機(jī)平直飛行。20世紀(jì)50年代，通過在自動駕駛儀中引入角速率信號的方法制成阻尼器或增穩(wěn)系統(tǒng)，改善了飛機(jī)的穩(wěn)定性，自動駕駛儀發(fā)展成飛行自動控制系統(tǒng)。50年代后期，又出現(xiàn)自適應(yīng)自動駕駛儀，能隨飛行器特性的變化而改變自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。20世紀(jì)60年代末，數(shù)字式自動駕駛儀在阿波羅飛船中得到應(yīng)用。自動駕駛儀種類很多，可按能源形式、使用對象、調(diào)節(jié)規(guī)律等分類。現(xiàn)代自動駕駛儀的趨勢是向數(shù)字化和智能化方向發(fā)展?，F(xiàn)代自動駕駛儀已廣泛應(yīng)用于飛機(jī)，而且一般都是數(shù)字式自動駕駛儀。機(jī)載計算機(jī)能夠確定最佳飛行路線，包括爬升和下降等，并對油門和各控制翼面發(fā)出指令。各種先進(jìn)的顯示屏幕取代了種類繁多的儀表盤，直觀地顯示出沿途檢驗點和飛機(jī)航向等信息。

自動駕駛儀的發(fā)展歷史

3，自動駕駛汽車技術(shù)的背后是誰

眾所周知，近年來谷歌(微博)、特斯拉等公司的無人駕駛技術(shù)迎來了快速發(fā)展，傳統(tǒng)汽車及互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也都紛紛進(jìn)入該領(lǐng)域。隨著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，汽車智能化發(fā)展開始引領(lǐng)多個行業(yè)產(chǎn)生變革。目前的汽車產(chǎn)業(yè)內(nèi)已經(jīng)形成了兩種自動駕駛汽車的過渡標(biāo)準(zhǔn)。一種是“改良”路線，即讓現(xiàn)有車型一點一滴地增加自動駕駛功能，就比如特斯拉的“Autopilot”半自動駕駛功能。另一種則是完完全全的“革命”路線，就比如谷歌無人汽車那樣的全自動駕駛汽車。業(yè)內(nèi)對于這兩條路線中哪種更為安全的爭論從未停歇，但我們相信兩者終將殊途同歸。根據(jù)《互聯(lián)網(wǎng)趨勢報告》的分類，自動駕駛技術(shù)可以大致區(qū)分為五個等級，它們分別是：非自動、部分功能的自動化、多個功能聯(lián)動的自動化、有限的自動駕駛以及完全的自動駕駛。其中，多個功能聯(lián)動的自動化這一等級可以以特斯拉的Autopilot系統(tǒng)以及通用汽車的超級巡航為代表，而有限的自動駕駛則已經(jīng)在谷歌自動駕駛原型車上實現(xiàn)。當(dāng)然，這一技術(shù)的最終目的，完全的自動駕駛（即汽車可以在整個旅途中完成安全駕駛，并監(jiān)視車內(nèi)功能的實際表現(xiàn)）則極有可能率先在未來的谷歌自動駕駛汽車上實現(xiàn)。據(jù)悉，谷歌自動駕駛汽車項目已經(jīng)駕駛了超過150萬英里，目前在行駛在加利福尼亞州山景城、德克薩斯州奧斯汀市、華盛頓州柯克蘭市和亞利桑那州鳳凰新城的街道上。

幫你找的資料汽車安全的重要性：應(yīng)普及的四種安全技術(shù) 最先進(jìn)的技術(shù)往往最先配備在最高端的車型上，但隨著時光的變化，大約每十年，那些本來只能在高端車型上看到的先進(jìn)技術(shù)就會變成中低端車型的標(biāo)配或選裝配置。目前，大多數(shù)的事故主要是由于判斷失誤和疲勞駕駛造成的，那么，將來，我們的車子上都應(yīng)該配備怎樣的技術(shù)來幫助我們降低判斷的風(fēng)險和疲勞的身心呢？ ●沃爾沃盲點信息系統(tǒng) 主打安全牌一直是沃爾沃最為在乎也是做的最好的領(lǐng)域。所以，在提高安全性設(shè)計方面，他們也是不遺余力的進(jìn)行著創(chuàng)新。為了保證車輛的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，有時也為了使車輛的外觀擁有更為偉岸的身姿，因此，在設(shè)計上就很容易將a、b、c或者d柱設(shè)計的比較粗大，這樣，在駕車途中，也就會阻礙一定的視線，從而成為潛在的危險。由于這些位置是駕駛者很難看到的，所以也被稱為盲點。因此，沃爾沃公司的主動安全研究中心開發(fā)了一種能夠?qū)嚿韨?cè)面和后面進(jìn)行全方位監(jiān)控的系統(tǒng)，稱為blis（盲點信息系統(tǒng)）。通過安裝在車上的攝像機(jī)，它能夠行成一個9.5*3.0米的探測區(qū)域。當(dāng)有車輛進(jìn)入這個區(qū)域的時候，與車輛進(jìn)入位置相同一側(cè)的反光鏡上就會出現(xiàn)一個黃色信號燈，通過這個設(shè)計可以對駕駛者進(jìn)行提示。當(dāng)然，在泊車或遇到兩旁有電線桿的時候，它是不會發(fā)出警報的。此外，雖然它在白天和夜晚都能夠捕捉接近的汽車和摩托車，但在比較惡劣的霧天或下雪的時候，它就不能工作了。 ●雪鐵龍的變線提示系統(tǒng)（ldws）在長途行車過程中，我們很容易發(fā)生這樣的問題。一望無際筆直的國道一直伸展向遠(yuǎn)方，藍(lán)藍(lán)的天空下獨自長距離行車很容易發(fā)生視覺疲勞，緊繃的神經(jīng)也會發(fā)生疲憊。而往往這個時候行車會是一件非常危險的任務(wù)，因為，在這樣的狀態(tài)下，不僅你的反應(yīng)速度會很慢，而且，你還很容易發(fā)生跨過車道的危險。在夜間行車時，這種情況就將更加危險。為了避免上述危險的發(fā)生，雪鐵龍公司開發(fā)了一種變線提示系統(tǒng)（ldws），通過這個系統(tǒng)，它可以在速度超過了80公里/小時以后，對于車輛非正常行駛下變換車道的姿態(tài)給予提示。比如，在你沒有打開轉(zhuǎn)向燈的情況下，車子發(fā)生了偏向左側(cè)或右側(cè)車道的位移，這時，位于車前保險杠上的紅外傳感器就會探測出這種變化，并將信號傳遞到ecu，然后再根據(jù)車輛偏出的方向振動駕駛者的坐墊，比如車子如果向左偏了，就會振動坐墊的左側(cè)。在前保險杠上，每側(cè)都有三個紅外傳感器，上面都設(shè)置了一個紅外線發(fā)射二極管和感應(yīng)傳感器，通過連續(xù)向路面發(fā)射紅外線來感應(yīng)車子是否在正常行駛車道下行駛。這種傳感器不僅可以感應(yīng)到反射自白色車道標(biāo)記的信號，而且，還可以識別其他幾種顏色的記號。但是，車道分隔線的標(biāo)記必須要非常清晰才行，對于那些顏色褪化了的車道分隔線恐怕辨別起來有些吃力。 ●日產(chǎn)的環(huán)視泊車技術(shù) 泊車一直是很多新手或者女性駕駛者非常頭痛的問題，當(dāng)然，對于現(xiàn)在越來越多、越來越大的suv而言，在眾多的車子中做到不刮蹭、輕松停車恐怕并不輕松，一般往往需要另一個人幫你看好前后左右的空間才可以將車子停進(jìn)去。不過，日產(chǎn)的這個新技術(shù)應(yīng)該會成為很多人的福音，因為，它可以幫助你環(huán)視周圍的障礙情況，從而使泊車不再是一件難事。環(huán)視泊車技術(shù)實際上是模仿了鳥的一種觀察模式，也就是說一只眼看180度。這樣，在車子的前后左右都配備上了攝像頭的車子就可以為駕駛者提供一個全方位車子附近環(huán)境的圖像。在向前移動的時候，它就會顯示出車輛前方和側(cè)面的影像，而在倒車的時候，則可以顯示出車輛后部的影像。這樣，即便只有駕駛員一個人泊車，也能夠?qū)④囎訙?zhǔn)確的停在車位之中。 ●與傳統(tǒng)巡航行駛相結(jié)合的奔馳跟車系統(tǒng)（distronic）高速行駛的時候，與前車保持一個良好的車距是保證高速駕駛時行車安全的重要保證。只有這樣，才能夠在發(fā)生前車緊急制動的情況下，留出足夠的剎車距離。通過使用這個技術(shù)，在巡航駕駛的時候，駕駛者唯一需要做的就是轉(zhuǎn)動方向盤就可以了。通過預(yù)先設(shè)置一個與前車的距離，這個系統(tǒng)會按照這個設(shè)定來自動控制與前車的位置。如果超過了這個距離，車子會自動給油追上，如果距離縮短了，那么，車載計算機(jī)也會發(fā)出制動的指令。但如果已經(jīng)進(jìn)入了設(shè)定距離的20%，該系統(tǒng)就會自動閃亮儀表板上的車燈，并發(fā)出警告聲以提醒駕駛者來控制車輛。再加上傳統(tǒng)的巡航系統(tǒng)，高速路上的行駛過程將變得非常容易。當(dāng)然，預(yù)警式安全技術(shù)并不能夠完全保證車輛的行駛安全，還需要主被動