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智能駕駛的現(xiàn)狀，智能駕駛系統(tǒng)

來源：整理時間：2023-05-30 01:14:48 編輯：智能門戶手機版

1，智能駕駛系統(tǒng)

隨著傳感器技術(shù)、信息處理技術(shù)、測量技術(shù)與計算機技術(shù)的發(fā)展，智能駕駛系統(tǒng)(輔助駕駛系統(tǒng)—無人駕駛系統(tǒng))也得到了飛速的發(fā)展。消費者越來越注重駕駛的安全性與舒適性，這就要求傳感器能識別在同一車道上前方行駛的汽車，并能在有障礙時提醒駕駛員或者自動改變汽車狀態(tài)，以避免事故的發(fā)生。國際上各大汽車公司也都致力于這方面的研究，并開發(fā)了一系列安全駕駛系統(tǒng)，如碰撞報警系統(tǒng)(CW)、偏向報警系統(tǒng)(LDW)和智能巡游系統(tǒng)(ICC)等。國內(nèi)在這些方面也有一定的研究，但與國外相比仍存在較大的差距。本文將主要討論多傳感器信息融合技術(shù)在智能駕駛系統(tǒng)(ITS)中的應用例如雙目立體機器視覺為主要道路環(huán)境感知手段的汽車智能駕駛系統(tǒng)，基于機器視覺的智能駕駛

智能駕駛已經(jīng)成為汽車業(yè)更新?lián)Q代的主要路徑、一種大眾的生活時尚和剛需；個性車險已經(jīng)成為行業(yè)發(fā)展重點，監(jiān)管部門正在全力推進。我們的產(chǎn)品和服務(wù)從2009年開始研發(fā)，是國內(nèi)最早開展基于大數(shù)據(jù)的智能駕駛系統(tǒng)駕信寶車信寶優(yōu)優(yōu)車險yoyo ubi 國內(nèi)外首先提出駕駛生態(tài)指數(shù)計算體系與方法, 駕信寶集成了16種駕駛風險提示。車信寶利用odb或手機傳感器，對駕駛?cè)说膼圮嚭婉{駛水平在線評價，并實現(xiàn)汽車保養(yǎng)信息云端管理

智能駕駛系統(tǒng)

2，無人駕駛技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展前景如何

前段時間人工智能第一場血案----Uber撞人致死事件將自動駕駛推到公眾的視線焦點，相比這起事件你也看到過，目前無人駕駛有一個很重要的短是駛視覺有無法克服的死角。目前主流的自動駕駛傳感系統(tǒng)都是采用可見光+雷達的解決方案。第一、可見光攝像頭，覆蓋距離有限，無夜視功能，夜間不工作。第二、雷達方案也存在致命硬傷：毫米波雷達存在識別區(qū)間限制，而激光雷達對于惡劣天氣經(jīng)常誤判。請注意，毫米波雷達對金屬的反射過于敏感，路上的鋼板、凸起的井蓋，甚至易拉罐的底部，在毫米波雷達的眼中，都相當于一堵墻；當一個人從車流中突然竄出時，毫米波雷達無法對前方障礙物進行及時準確建模，于是慘案就發(fā)生了。遺憾的是，目前沒有哪種傳感器能達到100%的安全、準確?？茖W考證目前最成熟的方案就是自動駕駛視覺必須在目前的方案上加入紅外熱像技術(shù)，即紅外熱像儀+可見光+毫米波雷達+激光雷達，四位一體全方位無死角才可做到萬無一失。網(wǎng)上搜集了大量的數(shù)據(jù)考證，目前全球紅外熱像儀核心部件和整機的研發(fā)和生產(chǎn)企業(yè)真是鳳毛麟角少之又少，全球總共只有幾家，實力最強的也就那么幾家，美國的FLIR、中國的艾睿光電及SEEK，高德等，目前中國的艾睿光電可以說是我們中國的驕傲，據(jù)資料顯示，艾睿光電目前在芯片和整機的研發(fā)量產(chǎn)能力上國內(nèi)領(lǐng)先一截，技術(shù)水平緊追FLIR，個別已經(jīng)領(lǐng)先，所以無人駕駛方向，很多車企根本沒必要看美國人的臉色，受他們的限制管控，我們中國企業(yè)照樣能創(chuàng)造出一流先進的產(chǎn)品來滿足他們的需求，中國企業(yè)加油?。。?/section>

無人駕駛技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展前景如何

3，無人駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀

“雖然國外起步較早，但中國無人駕駛技術(shù)與其相比差距并不算大?！眹揽萍即髮W教授賀漢根說。早在2011年，由國防科技大學研發(fā)的無人車完成了從長沙到武漢的高速公路全程無人駕駛實驗，實驗車實現(xiàn)多次自主超車?！叭缃裎覀兊臒o人車輛能從深圳開到北京，研發(fā)重點轉(zhuǎn)向城市密集交通下復雜路況的處理?！辟R漢根說。不同于國外車企以自主研發(fā)為主，我國車企大都采取了與國內(nèi)科研院所、高校合作研發(fā)無人駕駛技術(shù)?！败嚻蠡诋a(chǎn)品，研發(fā)機構(gòu)著重于技術(shù)，相互補充驗證?！遍L安汽車工程研究總院總工程師黎予生說。針對未來汽車產(chǎn)品的智能化趨勢，國內(nèi)車企研發(fā)紛紛提速，無人駕駛技術(shù)成為重要的研發(fā)目標。黎予生表示，長安汽車將加大投入，計劃到2025年建立起1500人的研發(fā)隊伍，累計投入130億元提升無人駕駛等智能汽車技術(shù)水平。無人駕駛技術(shù)研發(fā)方興未艾，然而擺在車企和科研院所面前的還有許多困難，技術(shù)水平不足、關(guān)鍵零部件依賴進口、政策法規(guī)不完善等問題較為突出?！耙驗槿狈ο嚓P(guān)法律法規(guī)，無人駕駛汽車上路試驗困難重重?！崩栌枭f，“道路驗證非常復雜，建議有關(guān)部門予以支持。”即便困難重重，中國無人駕駛的未來發(fā)展前景依舊廣闊。雖然2015年上半年中國車市產(chǎn)銷有所放緩，但改善性需求、結(jié)構(gòu)性調(diào)整給中國智能汽車發(fā)展提供了更多機會。

盡管無人車商業(yè)化遙遙無期，但各國在無人駕駛領(lǐng)域的競爭已經(jīng)白熱化。我國發(fā)展無人駕駛具有先天優(yōu)勢，包括潛在市場規(guī)模大、信息產(chǎn)業(yè)強、可率先進入5G時代等，但政策法規(guī)的滯后，已嚴重制約著無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，爭取相關(guān)政策法規(guī)的支持迫在眉睫。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預測與投資分析報告》分析，到2020年，全球自動駕駛汽車銷量將達到1000萬輛；到本世紀中葉，無人駕駛汽車將成為主流。現(xiàn)階段來看，無人駕駛產(chǎn)業(yè)已處于窗口期，隨著技術(shù)成熟，未來5至10年內(nèi)，無人駕駛將實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，開始大規(guī)模普及之路。到2035年前后，無人駕駛汽車將進入市場爆發(fā)期，即消費者人口與銷量大幅增長階段。