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智能駕駛的現(xiàn)狀，智能駕駛系統(tǒng)

來源：整理時(shí)間：2023-05-30 01:14:48 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，智能駕駛系統(tǒng)

隨著傳感器技術(shù)、信息處理技術(shù)、測(cè)量技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，智能駕駛系統(tǒng)(輔助駕駛系統(tǒng)—無人駕駛系統(tǒng))也得到了飛速的發(fā)展。消費(fèi)者越來越注重駕駛的安全性與舒適性，這就要求傳感器能識(shí)別在同一車道上前方行駛的汽車，并能在有障礙時(shí)提醒駕駛員或者自動(dòng)改變汽車狀態(tài)，以避免事故的發(fā)生。國際上各大汽車公司也都致力于這方面的研究，并開發(fā)了一系列安全駕駛系統(tǒng)，如碰撞報(bào)警系統(tǒng)(CW)、偏向報(bào)警系統(tǒng)(LDW)和智能巡游系統(tǒng)(ICC)等。國內(nèi)在這些方面也有一定的研究，但與國外相比仍存在較大的差距。本文將主要討論多傳感器信息融合技術(shù)在智能駕駛系統(tǒng)(ITS)中的應(yīng)用例如雙目立體機(jī)器視覺為主要道路環(huán)境感知手段的汽車智能駕駛系統(tǒng)，基于機(jī)器視覺的智能駕駛

智能駕駛已經(jīng)成為汽車業(yè)更新?lián)Q代的主要路徑、一種大眾的生活時(shí)尚和剛需；個(gè)性車險(xiǎn)已經(jīng)成為行業(yè)發(fā)展重點(diǎn)，監(jiān)管部門正在全力推進(jìn)。我們的產(chǎn)品和服務(wù)從2009年開始研發(fā)，是國內(nèi)最早開展基于大數(shù)據(jù)的智能駕駛系統(tǒng)駕信寶車信寶優(yōu)優(yōu)車險(xiǎn)yoyo ubi 國內(nèi)外首先提出駕駛生態(tài)指數(shù)計(jì)算體系與方法, 駕信寶集成了16種駕駛風(fēng)險(xiǎn)提示。車信寶利用odb或手機(jī)傳感器，對(duì)駕駛?cè)说膼圮嚭婉{駛水平在線評(píng)價(jià)，并實(shí)現(xiàn)汽車保養(yǎng)信息云端管理

智能駕駛系統(tǒng)

2，無人駕駛技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展前景如何

前段時(shí)間人工智能第一場(chǎng)血案----Uber撞人致死事件將自動(dòng)駕駛推到公眾的視線焦點(diǎn)，相比這起事件你也看到過，目前無人駕駛有一個(gè)很重要的短是駛視覺有無法克服的死角。目前主流的自動(dòng)駕駛傳感系統(tǒng)都是采用可見光+雷達(dá)的解決方案。第一、可見光攝像頭，覆蓋距離有限，無夜視功能，夜間不工作。第二、雷達(dá)方案也存在致命硬傷：毫米波雷達(dá)存在識(shí)別區(qū)間限制，而激光雷達(dá)對(duì)于惡劣天氣經(jīng)常誤判。請(qǐng)注意，毫米波雷達(dá)對(duì)金屬的反射過于敏感，路上的鋼板、凸起的井蓋，甚至易拉罐的底部，在毫米波雷達(dá)的眼中，都相當(dāng)于一堵墻；當(dāng)一個(gè)人從車流中突然竄出時(shí)，毫米波雷達(dá)無法對(duì)前方障礙物進(jìn)行及時(shí)準(zhǔn)確建模，于是慘案就發(fā)生了。遺憾的是，目前沒有哪種傳感器能達(dá)到100%的安全、準(zhǔn)確。科學(xué)考證目前最成熟的方案就是自動(dòng)駕駛視覺必須在目前的方案上加入紅外熱像技術(shù)，即紅外熱像儀+可見光+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)，四位一體全方位無死角才可做到萬無一失。網(wǎng)上搜集了大量的數(shù)據(jù)考證，目前全球紅外熱像儀核心部件和整機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)企業(yè)真是鳳毛麟角少之又少，全球總共只有幾家，實(shí)力最強(qiáng)的也就那么幾家，美國的FLIR、中國的艾睿光電及SEEK，高德等，目前中國的艾睿光電可以說是我們中國的驕傲，據(jù)資料顯示，艾睿光電目前在芯片和整機(jī)的研發(fā)量產(chǎn)能力上國內(nèi)領(lǐng)先一截，技術(shù)水平緊追FLIR，個(gè)別已經(jīng)領(lǐng)先，所以無人駕駛方向，很多車企根本沒必要看美國人的臉色，受他們的限制管控，我們中國企業(yè)照樣能創(chuàng)造出一流先進(jìn)的產(chǎn)品來滿足他們的需求，中國企業(yè)加油?。?！

無人駕駛技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展前景如何

3，無人駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀

“雖然國外起步較早，但中國無人駕駛技術(shù)與其相比差距并不算大。”國防科技大學(xué)教授賀漢根說。早在2011年，由國防科技大學(xué)研發(fā)的無人車完成了從長(zhǎng)沙到武漢的高速公路全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)車實(shí)現(xiàn)多次自主超車?！叭缃裎覀兊臒o人車輛能從深圳開到北京，研發(fā)重點(diǎn)轉(zhuǎn)向城市密集交通下復(fù)雜路況的處理?！辟R漢根說。不同于國外車企以自主研發(fā)為主，我國車企大都采取了與國內(nèi)科研院所、高校合作研發(fā)無人駕駛技術(shù)。“車企基于產(chǎn)品，研發(fā)機(jī)構(gòu)著重于技術(shù)，相互補(bǔ)充驗(yàn)證?！遍L(zhǎng)安汽車工程研究總院總工程師黎予生說。針對(duì)未來汽車產(chǎn)品的智能化趨勢(shì)，國內(nèi)車企研發(fā)紛紛提速，無人駕駛技術(shù)成為重要的研發(fā)目標(biāo)。黎予生表示，長(zhǎng)安汽車將加大投入，計(jì)劃到2025年建立起1500人的研發(fā)隊(duì)伍，累計(jì)投入130億元提升無人駕駛等智能汽車技術(shù)水平。無人駕駛技術(shù)研發(fā)方興未艾，然而擺在車企和科研院所面前的還有許多困難，技術(shù)水平不足、關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口、政策法規(guī)不完善等問題較為突出?！耙?yàn)槿狈ο嚓P(guān)法律法規(guī)，無人駕駛汽車上路試驗(yàn)困難重重?！崩栌枭f，“道路驗(yàn)證非常復(fù)雜，建議有關(guān)部門予以支持?！奔幢憷щy重重，中國無人駕駛的未來發(fā)展前景依舊廣闊。雖然2015年上半年中國車市產(chǎn)銷有所放緩，但改善性需求、結(jié)構(gòu)性調(diào)整給中國智能汽車發(fā)展提供了更多機(jī)會(huì)。

盡管無人車商業(yè)化遙遙無期，但各國在無人駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)白熱化。我國發(fā)展無人駕駛具有先天優(yōu)勢(shì)，包括潛在市場(chǎng)規(guī)模大、信息產(chǎn)業(yè)強(qiáng)、可率先進(jìn)入5G時(shí)代等，但政策法規(guī)的滯后，已嚴(yán)重制約著無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，爭(zhēng)取相關(guān)政策法規(guī)的支持迫在眉睫。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)與投資分析報(bào)告》分析，到2020年，全球自動(dòng)駕駛汽車銷量將達(dá)到1000萬輛；到本世紀(jì)中葉，無人駕駛汽車將成為主流?，F(xiàn)階段來看，無人駕駛產(chǎn)業(yè)已處于窗口期，隨著技術(shù)成熟，未來5至10年內(nèi)，無人駕駛將實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，開始大規(guī)模普及之路。到2035年前后，無人駕駛汽車將進(jìn)入市場(chǎng)爆發(fā)期，即消費(fèi)者人口與銷量大幅增長(zhǎng)階段。