Zen團(tuán)隊(duì)自主開發(fā)了開源的自動(dòng)化 測(cè)試框架ZTF和通用數(shù)據(jù)生成器ZenData，再加上Zen項(xiàng)目管理軟件，形成了專業(yè)的自動(dòng)化測(cè)試Solution。禪宗、ZTF和禪達(dá)是相互獨(dú)立又相輔相成的。再加上Jenkins持續(xù)集成平臺(tái)、JUnit、Selenium等單元、自動(dòng)化-2/框架和工具，形成了完整的自動(dòng)化-2/解決方案/。

每個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用方向都不一樣。當(dāng)然，方案不一樣?？茨愕囊罅恕２荒苓@么籠統(tǒng)的回答問題，除非你是用來做網(wǎng)絡(luò)推廣的。在機(jī)器人領(lǐng)域自動(dòng)化 方案，很多公司實(shí)力都很優(yōu)秀。以下是部分在機(jī)器人領(lǐng)域表現(xiàn)突出的公司推薦自動(dòng)化方案:FANUC:作為全球領(lǐng)先的機(jī)器人制造商之一，F(xiàn)ANUC主要生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人，擁有超過25

000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，并擁有廣泛的客戶基礎(chǔ)。ABB:ABB是全球領(lǐng)先的自動(dòng)化技術(shù)和工業(yè)解決方案方案供應(yīng)商，其自動(dòng)化系統(tǒng)和設(shè)備廣泛應(yīng)用于汽車、電力、建筑、制造等領(lǐng)域。庫(kù)卡:作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一，庫(kù)卡的產(chǎn)品包括Heiobot工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)貨車和Smarttabs倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，客戶遍布全球。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定義是用戶定制的、唯一的、非市場(chǎng)流通的自動(dòng)化系統(tǒng)集成設(shè)備，由單元設(shè)備組裝按照國(guó)家頒布的統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范制造，并根據(jù)客戶需求開發(fā)設(shè)計(jì)的。不同類型的客戶有不同的工藝要求?；窘榻B中文名:非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備mbth:非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用:工業(yè)生產(chǎn)本質(zhì):自動(dòng)化系統(tǒng)集成設(shè)備的分類，

應(yīng)用、維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)、當(dāng)前環(huán)境、行業(yè)現(xiàn)狀、市場(chǎng)環(huán)境、非標(biāo)分類自動(dòng)化設(shè)備分類比較模糊，其主要分類是基于客戶行業(yè)，一般有以下要素:非標(biāo)帶線系列；非標(biāo)準(zhǔn)雙速鏈條系列；非標(biāo)準(zhǔn)鏈板線系列；非標(biāo)準(zhǔn)滾筒線系列；非標(biāo)準(zhǔn)烘干線系列；非標(biāo)準(zhǔn)裝配線系列；非標(biāo)自動(dòng)化專機(jī)系列。非標(biāo)VCM 組裝機(jī)器生產(chǎn)系列非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)不像通用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的生產(chǎn)那么簡(jiǎn)單，通用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的生產(chǎn)可以根據(jù)具體的規(guī)定來完成。

供用戶在多種設(shè)備上操作的機(jī)械按鍵(如小型家用醫(yī)療設(shè)備、智能家居設(shè)備、智能穿戴設(shè)備、電子產(chǎn)品等。)，每次更換設(shè)備軟件都需要操作來執(zhí)行相關(guān)功能測(cè)試，并且需要大量的人工重復(fù)測(cè)試，有沒有辦法進(jìn)行這種海量的冗余工作自動(dòng)化-2/？宏控自動(dòng)化 測(cè)試系統(tǒng)給出了很好的解決方案方案。宏控制自動(dòng)化 測(cè)試平臺(tái)提供了機(jī)械按鈕的兩種方法測(cè)試。一種是通過自動(dòng)產(chǎn)生電子脈沖信號(hào)模擬人工按鍵操作，另一種是自動(dòng)調(diào)度機(jī)械手代替人工按鍵。

這種方法只需要將機(jī)械按鈕和控制面板之間的電信號(hào)連接點(diǎn)引出，連接到測(cè)試 SignalAntbot的管腳上?？梢栽诤昕刂谱詣?dòng)化/2/平臺(tái)上寫測(cè)試用例自動(dòng)控制按鈕。如下圖所示，將被測(cè)設(shè)備控制面板上的按鈕signal 測(cè)試 point與signal 測(cè)試 robot pin連接，然后連接到macro自動(dòng)化-2/platform。

bottom-up組裝(bottom up integration)是最常用的方法。其他的組裝方法都或多或少的繼承和吸收了這個(gè)組裝 mode的思想。自底向上組裝 mode從程序模塊結(jié)構(gòu)中最底層的模塊組裝和測(cè)試開始。由于模塊是自下而上進(jìn)行的組裝，對(duì)于給定的一級(jí)模塊，其子模塊(包括子模塊的所有下屬模塊)已經(jīng)提前完成組裝，并通過測(cè)試，所以不再需要編譯一個(gè)堆模塊(可以模擬真實(shí)世界的模塊，并提供給待測(cè)模塊)。

在熟悉被測(cè)模塊屬性的基礎(chǔ)上，可以對(duì)被測(cè)模塊進(jìn)行分層，并行進(jìn)行測(cè)試同級(jí)，然后排出測(cè)試活動(dòng)的順序，進(jìn)行測(cè)試 schedule。圖2顯示了自底向上過程中每個(gè)組裝-2/activity的拓?fù)潢P(guān)系，利用圖論的相關(guān)知識(shí)，可以排出活動(dòng)之間的時(shí)序關(guān)系，同時(shí)進(jìn)行測(cè)試同一層次的活動(dòng)，互不影響。第二步:在第一步的基礎(chǔ)上，按照時(shí)間順序關(guān)系將軟件單元組裝作為一個(gè)模塊，將測(cè)試與組裝過程中的問題合并。